一种空间系绳系统展开地面试验系绳运动观测台的制作方法

本发明涉及一种空间系绳系统展开地面实验观测装置的固定平台，属于实验辅助设备领域。

背景技术：

空间系绳系统是一项非常有前景的空间技术，在空间系绳系统展开地面仿真实验中，观测装置主要用于实验的观察和记录工作，特别是对于快速运动过程中系绳的振动状态进行观测，同时用观测装置记录的结果加上在软硬件平台的支持下可以用于对实验结果的分析。目前，现有的观测台适用范围具有一定的局限性。例如发明专利201410132712.9公开了一种植物生长观察台，用于对植物生长过程实验的观察。其中观测装置可以沿着导轨上下滑动，导轨固定在底座上，这种机构对于生长速度小的植物来说，观测结果比较准确，但是在空间系绳系统地面仿真实验中，系绳直径只有0.5毫米，并且高速运动，如果采用这种机构，会使观测装置产生抖动，影响观察结果。并且这种观测台不能实现对高度的微调，难以找到最佳观测位置；同时在实验室环境中需要观察不同位置处的系绳，需要观测台进行移动，因此在试验场地受限的情况下，观测台底座形状的可调整性也是非常关键的。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种空间系绳系统展开地面试验系绳运动观测台，用于空间系绳系统地面仿真实验过程中对不同位置处系绳的运动状态进行精确观测。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：包括放置平台、传动系统和底部支架。

所述的底部支架包括支架座、支架脚和脚撑；至少三个支架脚的一端通过竖直方向的铰接轴与支架座连接，使得支架脚能够在水平方向绕铰接轴转动；每个支架脚的另一端螺纹连接有脚撑，通过旋转脚撑调节支架脚的高度；所述的支架座上垂直固定有套筒，升降杆一端嵌套在套筒中，另一端连接放置平台；所述的传动系统采用蜗轮蜗杆减速机，减速器旋转手轮分为若干档位，转动减速器旋转手轮驱动升降杆上下移动。

所述的放置平台与升降杆之间采用螺栓连接，根据实验条件更换不同大小和形状的放置平台。

所述的套筒与升降杆之间配有限位螺母，放置平台高度调整以后旋紧限位螺母固定升降杆的位置，进而固定放置平台。

所述的传动系统封闭在套桶内。

本发明的有益效果是：放置平台与升降杆之间采用螺栓连接，可根据实验条件更换不同大小和形状的放置平台；套筒与升降杆之间配有限位螺母，能够保证放置平台的稳定性；传动系统全部隐藏在套筒内，因此不会对试验室造成污染，并且有利于保护套筒内的各种机构；减速器旋转手轮分为若干档位，以不同的速度调整放置平台的高度，可以做到精确调节平台高度；支架腿能够沿着水平方向左右旋转，方便机构在特定位置的摆放，适应不同的实验环境；每个脚撑都可独立微调高度，用来保证放置平台完全水平。

附图说明

图1为本发明所述观测台整体结构示意图；

图2为本发明所述观测台减速器局部结构示意图；

图中，1-脚撑，2-支架腿，3-减速器旋转手轮，4-支架座，5-传动系统，6-套筒，7-限位螺母，8-升降杆，9-放置平台，10-减速器旋转手轮第一档，11-减速器旋转手轮第二档，12-减速器旋转手轮第三档。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明，本发明包括但不仅限于下述实施例。

本发明提供了一种空间系绳系统展开地面试验系绳运动观测台，如图1所示，包括放置平台9、传动系统5和底部支架。其中放置平台9与升降杆8之间采用螺栓连接，可根据实验条件更换不同大小和形状的放置平台。并且套筒与升降杆之间配有限位螺母7，用于平台高度调整以后固定升降杆8的位置，进而固定放置平台，保证放置平台的稳定性；升降杆的最大升降高度为200mm。升降系统采用蜗轮蜗杆减速机进行传动，从而带动台面升降，传动系统5全部隐藏在套筒6内，因此不会对试验室造成污染，并且有利于保护套筒内的各种机构。减速器旋转手轮3分3档，以不同的速度调整放置平台的高度，可以做到精确调节平台高度。底部支架有支架座4、支架腿2、脚撑1组成。支架腿能够沿着水平方向左右旋转45°，方便机构在特定位置的摆放，适应不同的实验环境，4个脚撑1都可独立微调高度，用来保证放置平台完全水平。

图2中，减速器具有三个不同档位的旋转手轮，减速器旋转手轮第一档10、减速器旋转手轮第二档11和减速器旋转手轮第三档12旋转一圈，放置平台分别上升1mm、3mm、5mm。