1.一种非标准内孔的光机混合多点投影自标定孔径测量系统，其特征在于：它包括有上料机构、抓取输送机构、孔径测量机构以及产品分拣机构，各机构顺序连接，其中，所述的孔径测量机构分别由多点投影柱模块、光源模块、图像采集模块、孔径测量模块组成；
所述多点投影柱模块，控制多点投影柱张开，把待检产品撑起，并自动调整待检产品姿态；
所述光源模块，配合多点投影柱模块，投影内孔多点到二维平面；
所述图像采集模块，采集内孔多点投影图像，并进行图像预处理，包括图像亮度调节，图像分割和滤除噪声，然后提取多点投影柱的轮廓；
所述孔径测量模块，采用自标定孔径测量算法，计算孔径值。
2.根据权利要求1所述的一种非标准内孔的光机混合多点投影自标定孔径测量系统，其特征在于：所述的多点投影柱模块由多个投影柱组成，该多个投影柱之间两两夹角相同，投影柱与水平面成90°。
3.根据权利要求2所述的一种非标准内孔的光机混合多点投影自标定孔径测量系统，其特征在于：所述多个投影柱的形状均相同，形状为圆柱形、球形、三角形等。
4.根据权利要求1所述的一种非标准内孔的光机混合多点投影自标定孔径测量系统，其特征在于：所述孔径测量模块采用自标定孔径计算方法，其利用圆的Freeman链码对称性分别计算四方位对应点，在减少运算量同时快速计算投影柱圆周以及相机自标定比例值，再结合多点投影柱计算得到内孔孔径值。
5.一种用于权利要求1所述非标准内孔的光机混合多点投影自标定孔径测量系统的方法，其特征在于：包括以下步骤：
1)内孔多点投影图像采集，通过多点投影柱机械结构，映射内孔多点到二维平面，用相机采集该投影图像；
2)图像预处理技术，经过图像亮度调节，图像分割以及噪声滤除；
3)投影柱轮廓提取，计算所采集投影图像的感兴趣区域并提取投影柱轮廓；
4)系统自标定比例值计算，分别对投影柱轮廓采用Freeman链码对称四方位快速圆周计算方法，结合数理统计实现自标定比例值计算；
5)孔径计算，结合多点投影柱计算待检产品内孔孔径值。
6.根据权利要求5所述的一种非标准内孔的光机混合多点投影自标定孔径测量系统的方法，其特征在于：所述的步骤1)中的相机为面阵工业相机。