一种GIS设备气体泄漏的检测系统、装置及方法与流程

技术特征：

1.一种GIS设备气体泄漏的检测系统，其特征在于，所述系统包括：红外扫描仪、声发射扫描仪和控制器；

所述红外扫描仪，用于通过红外摄像头，扫描周围的环境，生成红外图像，并将所述红外图像发送至所述控制器；

所述控制器，用于接收所述红外扫描仪发送的所述红外图像，判断所述红外图像是否为气体泄漏图像，若是，则将所述红外图像的泄漏位置发送至所述声发射扫描仪；

所述声发射扫描仪，用于通过声发射检测探头检测所述泄漏位置，将第一声发射检测探头、第二声发射检测探头和第三声发射检测探头分别检测到的第一能量值、第二能量值和第三能量值发送至所述控制器；

所述控制器，还用于根据所述第一能量值、所述第二能量值和所述第三能量值，确定所述泄漏位置的准确泄漏点。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述红外扫描仪，设置在旋转台上，所述旋转台在水平面上旋转，所述旋转台的旋转速率通过所述控制器调节。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一声发射检测探头、第二声发射检测探头和第三声发射检测探头，成三角形。

4.一种GIS设备气体泄漏的检测装置，其特征在于，所述装置包括：

第一接收单元，用于接收红外图像，所述红外图像由所述红外扫描仪发送；

判断单元，用于判断所述红外图像是否为气体泄漏图像；

发送单元，用于若判断结果为是，则将所述红外图像的泄漏位置发送至所述声发射扫描仪；

第二接收单元，用于接收所述声发射扫描仪发送的由第一声发射检测探头、第二声发射检测探头和第三声发射检测探头分别检测到的第一能量值、第二能量值和第三能量值；

确定单元，用于根据所述第一能量值、所述第二能量值和所述第三能量值，确定所述泄漏位置的准确泄漏点。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述确定单元，包括：

计算模块，用于根据所述第一能量值、所述第二能量值和所述第三能量值，计算所述第一声发射检测探头、所述第二声发射检测探头和所述第三声发射检测探头分别与所述准确泄漏点之间的第一距离、第二距离和第三距离；

确定模块，用于将第一球面、第二球面和第三球面的相交点，确定为所述准确泄漏点，其中所述第一球面为以所述第一声发射检测探头为圆心，以所述第一距离为半径的球面，所述第二球面为以所述第二声发射检测探头为圆心，以所述第二距离为半径的球面，所述第三球面为以所述第三声发射检测探头为圆心，以所述第三距离为半径的球面。

6.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述计算模块，还用于根据衰减公式，所述第一能量值为所述第二能量值为所述第三能量值为其中E₀为所述准确泄漏点的能量，k为常数，d₁为所述第一声发射检测探头与所述准确泄漏点的距离，d₂为所述第二声发射检测探头与所述准确泄漏点的距离，d₃为所述第三声发射检测探头与所述准确泄漏点的距离，计算d₁、d₂和d₃的值。

7.一种GIS气体泄漏的检测方法，其特征在于，所述方法包括：

接收红外图像，所述红外图像由所述红外扫描仪发送；

判断所述红外图像是否为气体泄漏图像；

若判断结果为是，则将所述红外图像的泄漏位置发送至所述声发射扫描仪；

接收所述声发射扫描仪发送的由第一声发射检测探头、第二声发射检测探头和第三声发射检测探头分别检测到的第一能量值、第二能量值和第三能量值；

根据所述第一能量值、所述第二能量值和所述第三能量值，确定所述泄漏位置的准确泄漏点。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一能量值、所述第二能量值和所述第三能量值，确定所述泄漏位置的所述准确泄漏点，包括：

根据所述第一能量值、所述第二能量值和所述第三能量值，计算所述第一声发射检测探头、所述第二声发射检测探头和所述第三声发射检测探头分别与准确泄漏点之间的第一距离、第二距离和第三距离；

将第一球面、第二球面和第三球面的相交点，确定为所述准确泄漏点，其中所述第一球面为以所述第一声发射检测探头为圆心，以所述第一距离为半径的球面，所述第二球面为以所述第二声发射检测探头为圆心，以所述第二距离为半径的球面，所述第三球面为以所述第三声发射检测探头为圆心，以所述第三距离为半径的球面。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述计算所述第一声发射检测探头、所述第二声发射检测探头和所述第三声发射检测探头分别与准确泄漏点之间的第一距离、第二距离和第三距离，包括：

根据衰减公式，所述第一能量值为所述第二能量值为所述第三能量值为其中E₀为所述准确泄漏点的能量，k为常数，d₁为所述第一声发射检测探头与所述准确泄漏点的距离，d₂为所述第二声发射检测探头与所述准确泄漏点的距离，d₃为所述第三声发射检测探头与所述准确泄漏点的距离，计算d₁、d₂和d₃的值。