1.一种多模输入输出的单芯片内的频谱划分装置，其特征在于，包括第一压控振荡器、第二压控振荡器、第三压控振荡器、第四压控振荡器、第一混频器、第二混频器、第三混频器、第四混频器、第一正交混频器、第二正交混频器、第一分频器、第二分频器、第三分频器、第四分频器和第五分频器；
第一压控振荡器通过第一分频器与第一混频器连接，第二压控振荡器与第二混频器连接；第一混频器的输入端与发射输入端连接，第一混频器的输出端与第二混频器的输入端连接，第二混频器的输出端与发射输出端连接；
第三混频器的输入端与导航的接收输入端连接、第三混频器的输出端与第一正交混频器的输入端连接，第一正交混频器的输出端与导航的接收输出端连接；第三压控振荡器与第三混频器连接；第一正交混频器依次通过第二分频器、第四分频器与第一压控振荡器连接；
第四混频器的输入端与通信的接收输入端连接、第四混频器的输出端与第二正交混频器的输入端连接，第二正交混频器的输出端与通信的接收输出端连接；第四压控振荡器与第四混频器连接；第二正交混频器依次通过第三分频器、第五分频器与第一压控振荡器连接；
其中所述第一压控振荡器用于产生第一压控信号TX1_VCO，第二压控振荡器用于产生第二压控信号TX2_VCO，第一分频器用于将第一压控信号TX1_VCO转换为发射第一本振信号TX1_LO，第一混频器用于将发射第一本振信号TX1_LO与发射输入端输入的中频IF混频后得到高中频HIF并发送到第二混频器，所述第二混频器用于将发射第二本振信号TX2_LO与高中频HIF混频后得到射频信号TXC通过发射输出端输出；
第三压控振荡器用于产生第三压控信号RX1_VCO，所述第三混频器用于将通过导航的接收输入端输入的导航接收射频信号RXN与接收第一本振信号RX1_LO混频后得到高中频RX_HIF1并发送给第一正交混频器；所述第一压控信号TX1_VCO依次通过第二分频器、第四分频器转换为导航接收第二本振信号RX2_LO1，所述第一正交混频器用于将导航接收第二本振信号RX2_LO1与高中频RX_HIF1混频后得到导航的接收中频通过导航接收输出端输出；
第四压控振荡器也用于产生第三压控信号RX1_VCO，所述第四混频器用于将通过接收输入端输入的通信接收射频信号RXC与接收第一本振信号RX1_LO混频后得到高中频RX_HIF2并发送给第二正交混频器；所述第一本振压控TX1_VCO依次通过第三分频器、第五分频器转换为通信接收第二本振信号RX2_LO2，所述第二正交混频器用于将所述通信接收第二本振信号RX2_LO2与高中频RX_HIF2混频后得到通信的接收中频通过通信接收端输出；所述接收第一本振信号RX1_LO与第三压控信号RX1_VCO同频，所述发射第二本振信号TX2_LO与第二压控信号TX2_VCO同频。
2.如权利要求1所述多模输入输出的单芯片内的频谱划分装置，其特征在于，所述第一分频器、第二分频器、第三分频器均为除二分频器，所述第四分频器为除二或除三分频器，所述第五分频器为除二或除三分频器。
3.如权利要求1所述多模输入输出的单芯片内的频谱划分装置，其特征在于，还包括第一声表面波滤波器，所述第一声表面波滤波器的输入端与所述第一混频器的输出端连接，第一声表面波滤波器的输出端与第二混频器的输入端连接。
4.如权利要求1所述多模输入输出的单芯片内的频谱划分装置，其特征在于，在发射输出端、接收输入端均设有第二声表面波滤波器。
5.如权利要求1所述多模输入输出的单芯片内的频谱划分装置，其特征在于，所述通信接收输出端和导航接收输出端均设有带通滤波器。
6.一种多模输入输出的单芯片内的频谱划分方法，该方法应用于如权利要求1所述的多模输入输出的单芯片内的频谱划分装置，其特征在于，包括：发射第一本振信号TX1_LO必须满足以下条件：
条件一：发射第一变频的发射第一本振信号TX1_LO必须满足其高次产物不落入发射第二本振信号TX2_LO的频谱内；
条件二：发射第二变频的发射第二本振信号TX2_LO不落入接收输入频谱内；
条件三：发射第二次变频的边带频谱不落入接收输入频谱内；
条件四：发射第一次变频的第一压控信号TX1_VCO频率不落入接收第一本振信号RX1_LO频谱内。
7.如权利要求6所述多模输入输出的单芯片内的频谱划分方法，其特征在于，所述条件一还包括所述发射第二本振信号TX2_LO的频谱为[5849-TX1_LO，6423-TX1_LO]，即n*TX1_LO>6423-TX1_LO，或者n*TX1_LO<5849-TX1_LO，得到TX1_LO>1605，或者TX1_LO<1460；其中所述发射第一本振信号TX1_LO的高次产物的频率为n*TX1_LO；
所述条件二还包括所述接收输入频谱为[3624，4200]，所述发射第二本振信号TX2_LO的频谱为[5849-TX1_LO，6400-TX1_LO]，则5849-TX1_LO>4200，得出TX1_LO<1650；
所述条件三还包括所述接收输入频谱为[3624，4200]，所述发射二次变频的边带信号为TX2_LO-HIF，又TX2_LO＝TXC-HIF、HIF＝TX1_LO、TXC为[6423，5849]，则边带频谱[5849-2*HIF，6423-2*HIF]，则6423-2*TX1_LO<3624，得出TX1_LO>1400；
所述条件四还包括接收第二本振信号RX2_LO是由发射第一本振信号TX1_LO除二得到，因此所述接收第一本振信号RX1_LO频谱为[3624-0.5*TX1_LO，4200-0.5*TX1_LO]；又发射第一本振信号TX1_LO是由第一压控信号TX1_VCO除二得到，即TX1_VCO＝2*TX1_LO；则TX1_VCO>4200-0.5*TX1_LO，或TX1_VCO<3624-0.5*TX1_LO，得出TX1_LO<1450，或者TX1_LO>1680；其中，所述接收第二本振信号RX2_LO包括导航接收第二本振信号RX2_LO1和通信接收第二本振信号RX2_LO2。
8.如权利要求7所述多模输入输出的单芯片内的频谱划分方法，其特征在于，所述n＝3。
9.如权利要求6所述多模输入输出的单芯片内的频谱划分方法，其特征在于，当导航与通信的接收输入频率之差小于m时，将发射第一本振信号TX1_LO转换得到的导航接收第二本振信号RX2_LO1和通信接收第二本振信号RX2_LO2，其中导航接收第二本振信号RX2_LO1设为(1/2)TX1_LO，通信接收第二本振信号RX2_LO2设为(1/3)TX1_LO，或者导航接收第二本振信号RX2_LO设为(1/3)TX1_LO，通信接收第二本振信号RX2_LO2设为(1/2)TX1_LO。
10.如权利要求9所述多模输入输出的单芯片内的频谱划分方法，其特征在于，所述m＝50MHz。