一种定位方法及装置与流程

本发明实施例涉及定位技术，尤其涉及一种定位方法及装置。

背景技术：

随着科学技术和互联网的迅速发展，各种定位技术也逐渐成熟。尤其是室外定位技术得到普及应用，例如GPS(Global Positioning System，全球定位系统)，使用卫星进行定位可以实现全球范围内的实时定位。

但是，随着国家经济的迅速发展，一些大型的商场或超市走进人们的生活，如何进行室内定位成为急需解决的技术问题，由于在室内环境无法使用卫星定位，所以现有的GPS技术也就无法应用于室内定位场景中。

技术实现要素：

本发明实施例提供了一种定位方法及装置，以改善室内定位功能。

第一方面，本发明实施例提供了一种定位方法，包括：

确定定位终端在室内的空气特征；

根据所述空气特征确定所述定位终端在室内的位置信息；

在所述定位终端中进行位置显示。

进一步地，确定定位终端在室内的空气特征包括：

采集所述定位终端在室内的空气样品，并对所述空气样品进行处理分析得到空气特征。

进一步地，采集所述定位终端在室内的空气样品包括：

采用气味传感器或气味采样器采集所述定位终端在室内的空气样品。

进一步地，根据所述空气特征确定所述定位终端在室内的位置信息之前还包括：

采集室内各位置处的空气样品；

根据所述各位置处的空气样品建立各位置与空气特征之间的对应关系列表，并将所述对应关系列表保存在本地，和/或将所述对应关系列表发送至服务器保存；

相应的，根据所述空气特征确定所述定位终端在室内的位置信息包括：

根据所述空气特征查询保存在本地的所述对应关系列表，得到所述定位终端在室内的位置信息；

或者，将所述空气特征发送至服务器，以使所述服务器根据所述空气特征查询所述对应关系列表，得到所述定位终端在室内的位置信息。

进一步地，所述空气特征包括下述至少一种：气体成分、各气体成分所占百分比、气体浓度、气味类型、气味浓度、气体温度和气体湿度。

第二方面，本发明实施例还提供了一种定位装置，该装置包括：

空气特征确定模块，用于确定定位终端在室内的空气特征；

室内位置确定模块，用于根据所述空气特征确定所述定位终端在室内的位置信息；

位置显示模块，用于在所述定位终端中进行位置显示。

进一步地，所述空气特征确定模块具体用于：

采集所述定位终端在室内的空气样品，并对所述空气样品进行处理分析得到空气特征。

进一步地，所述空气特征确定模块具体用于：

采用气味传感器或气味采样器采集所述定位终端在室内的空气样品。

进一步地，还包括：

空气样品采集模块，用于在所述室内位置确定模块根据所述空气特征确定所述定位终端在室内的位置信息之前，采集室内各位置处的空气样品；

对应关系建立模块，用于根据所述各位置处的空气样品建立各位置与空气特征之间的对应关系列表，并将所述对应关系列表保存在本地，和/或将所述对应关系列表发送至服务器保存；

相应的，所述室内位置确定模块具体用于：

根据所述空气特征查询保存在本地的所述对应关系列表，得到所述定位终端在室内的位置信息；

或者，将所述空气特征发送至服务器，以使所述服务器根据所述空气特征查询所述对应关系列表，得到所述定位终端在室内的位置信息。

进一步地，所述空气特征包括下述至少一种：气体成分、各气体成分所占百分比、气体浓度、气味类型、气味浓度、气体温度和气体湿度。

本发明实施例根据定位终端所在室内位置处的空气特征，确定定位终端在室内的位置信息，解决了在室内环境无法使用卫星定位而导致无法定位的问题，使得室内具有特定空气特征的位置能够被识别，从而被定位。

附图说明

图1是本发明实施例一提供的一种定位方法的流程图；

图2是本发明实施例二提供的一种定位方法的流程图；

图3是本发明实施例三提供的一种定位方法的流程图；

图4是本发明实施例四提供的一种定位方法的流程图；

图5是本发明实施例五提供的一种定位装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

实施例一

图1为本发明实施例一提供的一种定位方法的流程图，本实施例可用于改善室内定位功能的情况，该方法可以由定位装置来执行，该装置可以由软件和/或硬件的方式实现，该装置可以集成在任何具有定位功能的终端设备或客户端中，例如典型的终端设备是便携式用户终端设备，例如可以是智能手表、智能手环、智能手机或平板电脑等，例如典型的客户端是百度地图或高德地图等。该方法具体包括如下步骤：

步骤110、确定定位终端在室内的空气特征。

其中，定位终端为终端自身或其他终端想要获取其当前所在位置的终端，例如可以为室内导航仪。室内为建筑物内，该建筑物内可以包括至少一层楼，每层楼中可以包括至少一间房间。室内不同位置可以有不同的空气特征，例如可以是不同的房间有不同的空气特征。

优选的，所述空气特征包括下述至少一种：气体成分、各气体成分所占百分比、气体浓度、气味类型、气味浓度、气体温度和气体湿度。

其中，空气成分为定位终端所在位置处的空气中包含的气体种类；各气体成分所占百分比为各气体成分所占的比例，用百分数表示。气体浓度可以是用每立方米空气中的特征气体的质量数来表示的浓度，即质量-体积浓度，单位是毫克/立方米或克/立方米；也可以是用每立方米的空气中的特征气体的体积数(立方厘米)来表示的体积浓度。该特征气体包括至少一种特殊气体，可以使对应位置被识别。气味是物质最重要的特征之一，最能代表物质的本质，一种物质一种气味，不同的物质具有不同气味。根据该位置的物质的气味类型，可以确定该位置。气味浓度表示气味的大小。气体温度是空气温度数值大小，反映空气的冷热程度。气体湿度为空气的干燥程度，即在一定的温度下在一定体积的空气里含有的水汽越少，则空气越干燥；水汽越多，则空气越潮湿。

步骤120、根据所述空气特征确定所述定位终端在室内的位置信息。

其中，根据定位终端所在位置的空气特征，可以确定与该空气特征对应的位置信息，即定位终端被定位。

示例性的，如果空气中的硫化氢、甲烷、乙烷、氨或者有洁厕剂产品中可挥发性成分的成分较高，则可以定位为厕所；如果空气中的黄油气味和食品香精的成分较高，则可以定位为面包店；如果空气中的火锅料中挥发成分较高，则可以定位为火锅店；如果空气中的甲醛、乙醇和药物挥发成分的成分较高；则可以定位为医院；如果空气中的芳香有机物和乙醇的成分较高，则可以定位为香水店；如果空气中的爆米花、可乐气味的成分较高，则可以定位为电影院。

可选的，将该室内位置信息与通过GPS定位技术获得的定位信息结合，可以使定位更加准确。

步骤130、在所述定位终端中进行位置显示。

其中，定位终端被定位出来后，定位终端可以将该位置信息通过屏幕显示给用户，还可以是在客户端的百度地图或高德地图中显示，还可以是定位终端将该位置信息通过无线通信网络发送到服务器，由服务器再将该位置信息通过无线通信网络发送给与定位终端绑定的终端，进而在该终端屏幕中显示出定位终端的位置。

本发明实施例根据定位终端所在室内位置处的空气特征，确定定位终端在室内的位置信息，解决了在室内环境无法使用卫星定位而导致无法定位的问题，使得室内具有特定空气特征的位置能够被识别，从而被定位。

实施例二

图2是本发明实施例二提供的一种定位方法的流程图，本实施例是以上述实施例为基础进行优化，提供了获取室内空气特征的方法，具体是采集所述定位终端在室内的空气样品，并对所述空气样品进行处理分析得到空气特征。相应的，本实施例的方法包括：

步骤210、采集所述定位终端在室内的空气样品，并对所述空气样品进行处理分析得到空气特征。

其中，采集的空气样品为当前定位终端所在位置处的空气。通过对空气样品进行处理分析得到空气特征。该处理可以是物理反应和/或化学反应。

优选的，采集所述定位终端在室内的空气样品包括：采用气味传感器或气味采样器采集所述定位终端在室内的空气样品。

其中，气味传感器是一种将某种气体体积分数转化成对应电信号的转换器。气味传感器对空气样品进行调理，通常包括滤除杂质和干扰气体、干燥或制冷处理、样品抽吸，甚至对样品进行化学处理，以便化学传感器进行更快速的测量。气味采样器为当空气样品中检测物质的浓度达到一定程度时，系统即进行后续处理。

可选的，该气味传感器可以是电子鼻传感器。电子鼻传感器可以利用空气中挥发成分与相关色敏感材料之间的化学反应引起颜色变化来识别不同气味。

步骤220、根据所述空气特征确定所述定位终端在室内的位置信息。

步骤230、在所述定位终端中进行位置显示。

本实施例的技术方案提供了一种定位方法，该实施例在上述实施例的基础上，提供了获取室内空气特征的方法，通过采集定位终端在室内的空气样品，并对空气样品进行处理分析得到空气特征，从而根据空气特征对定位终端进行定位。

实施例三

图3是本发明实施例三提供的一种定位方法的流程图，本实施例是以上述实施例为基础进行优化，提供了如何建立和确定各位置与空气特征之间的对应关系的方法，具体是根据所述空气特征确定所述定位终端在室内的位置信息之前还包括：采集室内各位置处的空气样品；根据所述各位置处的空气样品建立各位置与空气特征之间的对应关系列表，并将所述对应系列表保存在本地；相应的，根据所述空气特征确定所述定位终端在室内的位置信息包括：根据所述空气特征查询保存在本地的所述对应关系列表，得到所述定位终端在室内的位置信息。相应的，本实施例的方法包括：

步骤310、确定定位终端在室内的空气特征。

步骤320、采集室内各位置处的空气样品。

其中，采集室内各位置处的空气样品可以是采集室内各房间或小商店的空气样品。

步骤330、根据所述各位置处的空气样品建立各位置与空气特征之间的对应关系列表，并将所述对应关系列表保存在本地。

其中，由于各位置的空气特征各不相同，因此可以建立各位置与空气特征之间的对应关系列表。该对应关系列表可以保存在本地。

步骤340、根据所述空气特征查询保存在本地的所述对应关系列表，得到所述定位终端在室内的位置信息。

其中，在获取定位终端的当前位置处的空气特征后，若对应关系列表保存在本地，则根据空气特征查询保存在本地的所述对应关系列表，得到定位终端在室内的位置信息。

步骤350、在所述定位终端中进行位置显示。

本实施例的技术方案提供了一种定位方法，该实施例在上述实施例的基础上，提供了如何建立和确定各位置与空气特征之间的对应关系的方法，通过采集室内各位置处的空气样品，根据各位置处的空气样品建立各位置与空气特征之间的对应关系列表并保存在本地，若需要对定位终端进行定位时，可根据当前位置处的空气特征查询保存在本地的对应关系列表，从而实现对定位终端的室内定位功能。

实施例四

图4是本发明实施例四提供的一种定位方法的流程图，本实施例提供了保存和确定各位置与空气特征之间的对应关系的另一种实施方式，具体是根据所述空气特征确定所述定位终端在室内的位置信息之前还包括：采集室内各位置处的空气样品；根据所述各位置处的空气样品建立各位置与空气特征之间的对应关系列表，并将所述对应系列表发送至服务器保存；相应的，根据所述空气特征确定所述定位终端在室内的位置信息包括：将所述空气特征发送至服务器，以使所述服务器根据所述空气特征查询所述对应关系列表，得到所述定位终端在室内的位置信息。相应的，本实施例的方法包括：

步骤410、确定定位终端在室内的空气特征。

步骤420、采集室内各位置处的空气样品。

步骤430、根据所述各位置处的空气样品建立各位置与空气特征之间的对应关系列表，并将所述对应关系列表发送至服务器保存。

其中，由于各位置的空气特征各不相同，因此可以建立各位置与空气特征之间的对应关系列表。为节省本地存储空间，将该对应关系列表发送至服务器保存。

步骤440、将所述空气特征发送至服务器，以使所述服务器根据所述空气特征查询所述对应关系列表，得到所述定位终端在室内的位置信息。

其中，在获取定位终端的当前位置处的空气特征后，若对应关系列表保存在服务器，则将空气特征发送至服务器，以使服务器根据空气特征查询所述对应关系列表，得到定位终端在室内的位置信息。

步骤450、在所述定位终端中进行位置显示。

本实施例的技术方案提供了一种定位方法，本实施例提供了保存和确定各位置与空气特征之间的对应关系的另一种实施方式，通过将各位置与空气特征之间的对应关系列表发送至服务器保存，若需要对定位终端进行定位时，可将当前位置处的空气特征发送至服务器，查询对应关系列表，从而实现对定位终端的室内定位功能。

实施例五

图5是本发明实施例五提供的一种定位装置的结构示意图，该装置适用于执行本发明实施例提供的定位方法，可以改善室内定位功能，如图5所示，该装置包括空气特征确定模块510、室内位置确定模块520、位置显示模块530。

其中，空气特征确定模块510，用于确定定位终端在室内的空气特征；室内位置确定模块520，用于根据所述空气特征确定所述定位终端在室内的位置信息；位置显示模块530，用于在所述定位终端中进行位置显示。

本发明实施例根据定位终端所在室内位置处的空气特征，确定定位终端在室内的位置信息，解决了在室内环境无法使用卫星定位而导致无法定位的问题，使得室内那些具有特定空气特征的位置能够被识别，从而被定位。

优选的，所述空气特征确定模块510具体用于：采集所述定位终端在室内的空气样品，并对所述空气样品进行处理分析得到空气特征。

优选的，所述空气特征确定模块510具体用于：采用气味传感器或气味采样器采集所述定位终端在室内的空气样品。

优选的，在上述实施例的基础上，该装置还包括：空气样品采集模块540，用于在所述室内位置确定模块520根据所述空气特征确定所述定位终端在室内的位置信息之前，采集室内各位置处的空气样品；对应关系建立模块550，用于根据所述各位置处的空气样品建立各位置与空气特征之间的对应关系列表，并将所述对应关系列表保存在本地，和/或将所述对应关系列表发送至服务器保存；相应的，所述室内位置确定模块520具体用于：根据所述空气特征查询保存在本地的所述对应关系列表，得到所述定位终端在室内的位置信息；或者，将所述空气特征发送至服务器，以使所述服务器根据所述空气特征查询所述对应关系列表，得到所述定位终端在室内的位置信息。

优选的，所述空气特征包括下述至少一种：气体成分、各气体成分所占百分比、气体浓度、气味类型、气味浓度、气体温度和气体湿度。

上述定位装置可执行本发明任意实施例所提供的定位方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。