一种双余度齿轮传动角位移传感器的零位限位结构的制作方法

本发明属于齿轮传动的角位移传感器设计领域，涉及一种双余度齿轮传动角位移传感器零位限位结构。

背景技术：

图1为传统的一种双余度齿轮转动角位移传感器零位限位结构，包括圆柱销2、输出齿轮8和下基座组件7等，其中输出齿轮8通过下轴承6和上轴承10固定在下基座组件7上，圆柱销2通过过盈配合压在输出齿轮8上。这种传统结构的缺点是：一方面存在零位限制，下基座组件7在圆柱销2的相应位置上开有一个环槽7a时，由于环槽7a受零件限制，这使得输出齿轮8工作转角受限制，如图2所示；另一方面若输出齿轮能够自由转动，由于齿轮传动比的存在，当输出齿轮转动超过360°时，会使得零位定位比较困难。

技术实现要素：

本发明的目的是：提供一种双余度齿轮转动角位移传感器的零位限位的结构，解决了产品在飞机上装拆过程中由于零位变化，导致产品输出改变，性能下降的问题，提高产品性能稳定性，增加产品使用的安全和可靠性。

本发明的技术方案是：一种双余度齿轮传动角位移传感器的零位限位结构，包括角位移传感器壳体1、圆柱销2、前端盖3、角位移传感器转轴4、齿轮组件5、下轴承6、下基座组件7、输出齿轮8、小齿轮9、上轴承10和上基座组件11。所述的角位移传感器壳体1通过四个螺钉固定在上基座组件11上，圆柱销2通过配钻固定在角位移传感器转轴4上，前端盖3通过四个沉头螺钉固定在角位移传感器壳体1上，齿轮组件5安装在角位移传感器转轴4上，上轴承10和下轴承6分别装在上基座组件11和下基座组件7的轴承孔内，输出齿轮8和小齿轮9构成主轴，输出齿轮8通过刻在其上的零位刻线与主机齿轮啮合，小齿轮9与角位移传感器齿轮组件5啮合。

所述的输出齿轮8、小齿轮9和角位移传感器齿轮组件5之间的传动比将主机需要的转动角度转换成角位移传感器输出的电信号。

所述的前端盖3上设计有两个对称突台3a，角位移传感器转轴4通过0.003mm～0.008mm的间隙配钻一个圆柱销2，圆柱销2的位置即要保证是每个通道角位移传感器的零位位置，又要位于前端盖3两突台3a中间。

所述的圆柱销2通过前端盖3的两个凸台3a限制了角位移传感器转轴4的最大转动角度，实现了输出齿轮8转动角度不大于360°，防止产品安装过程中因齿轮转动超过一周导致的零位不一致现象。

本发明的有益效果：提供一种齿轮转动双余度角位移传感器零位限位的结构，解决了产品在飞机上装拆过程中由于零位变化，导致产品输出改变，性能下降的问题，提高产品性能稳定性，增加产品使用的安全和可靠性。此外，该发明还可推广应用于其他军工以及民用领域中，有利于市场的拓展和市场占有率的提高。

附图说明

图1是一种传统的双余度齿轮转动角位移传感器零位限位结构示意图。

图2是一种传统的双余度齿轮转动角位移传感器零位限位结构的剖视图。

图3是本发明的结构示意图。

图4是本发明的剖视图。

具体实施方式

为更好的说明本发明，下面结合附图具体说明。

请参阅图3、图4，其是本发明一种双余度齿轮转动角位移传感器的零位限位结构实施方式。

一种双余度齿轮传动角位移传感器的零位限位结构，包括角位移传感器壳体1、圆柱销2、前端盖3、角位移传感器转轴4、齿轮组件5、下轴承6、下基座组件7、输出齿轮8、小齿轮9、上轴承10和上基座组件11。所述的角位移传感器壳体1通过四个螺钉固定在上基座组件11上，圆柱销2通过配钻固定在角位移传感器转轴4上，前端盖3通过四个沉头螺钉固定在角位移传感器壳体1上，齿轮组件5安装在角位移传感器转轴4上，上轴承10和下轴承6分别装在上基座组件11和下基座组件7的轴承孔内，输出齿轮8和小齿轮9构成主轴，输出齿轮8通过刻在其上的零位刻线与主机齿轮啮合，小齿轮9与角位移传感器齿轮组件5啮合。

所述的输出齿轮8、小齿轮9和角位移传感器齿轮组件5之间的传动比将主机需要的转动角度转换成角位移传感器输出的电信号。

所述的前端盖3上设计有两个对称突台3a，角位移传感器转轴4通过0.003mm～0.008mm的间隙配钻一个圆柱销2，圆柱销2的位置即要保证是每个通道角位移传感器的零位位置，又要位于前端盖3两突台3a中间。

所述的圆柱销2通过前端盖3的两个凸台3a限制了角位移传感器转轴4的最大转动角度，实现了输出齿轮8转动角度不大于360°，防止产品安装过程中因齿轮转动超过一周导致的零位不一致现象。

本实施方式中，角位移传感器壳体1、圆柱销2、前端盖3、角位移传感器转轴4、齿轮组件5、下轴承6、下基座组件7、输出齿轮8、小齿轮9、上轴承10和上基座组件11。所述的角位移传感器壳体1通过四个螺钉固定在上基座组件11上，圆柱销2通过配钻固定在角位移传感器转轴4上，前端盖3通过四个沉头螺钉固定在角位移传感器壳体1上，齿轮组件5安装在角位移传感器转轴4上，上轴承10和下轴承6分别装在上基座组件11和下基座组件7的轴承孔内，输出齿轮8和小齿轮9构成主轴，输出齿轮8通过刻在其上的零位刻线与主机齿轮啮合，小齿轮9与角位移传感器齿轮组件5啮合。

通过输出齿轮8、小齿轮9和角位移传感器齿轮组件5之间的传动比，将主机需要的角度转换成传感器的电压输出信号，控制系统通过角位移反馈的电压信号，对相关主机转角进行控制。其中，圆柱销2在前端盖3上两凸台3a之间转动，转角α的范围为±36°～±72°，经过齿轮变比，如图4所示，可以实现输出齿轮8接近360°的角度。这种结构即实现了接近360°的大角度工作，同时避免了由于传动比导致的输出齿轮8转动超过一圈后零位不一致的现象。

本发明提供一种双余度齿轮转动角位移传感器的零位限位结构，解决了产品在飞机上装拆过程中由于零位变化，导致产品输出改变，性能下降的问题，提高产品性能稳定性，增加产品使用的安全和可靠性。