1.一种变速器选换挡机构的选换挡球头及换挡指的形位检测系统，其特征在于，包括底座（1），所述底座（1）上设置有用于固定安装待检测选换挡机构的安装架（2），以及用于检测选挡球头形位的选挡球头检测机构（3）、用于检测换挡球头形位的换挡球头检测机构（4）和用于检测换挡指形位的换挡指检测机构（5）；
所述选挡球头检测机构（3）包括朝向待检测选换挡机构的选挡球头方向设置在所述底座（1）上的第一伸缩装置（31），所述第一伸缩装置（31）的伸缩端端部具有沿第一伸缩装置（31）的伸缩方向设置的选挡球头套筒（32），所述选挡球头套筒（32）能够随所述第一伸缩装置（31）的伸缩端前伸至固定在所述安装架（2）上的选换挡机构的选挡球头所在的位置，其轴心线位于上述选挡球头的理论球心位置上；所述选挡球头套筒（32）的内孔沿轴线方向的投影的边缘与处于最大形位公差时的选挡球头的边缘相切；
所述换挡球头检测机构（4）包括朝向待检测选换挡机构的换挡球头方向设置在所述底座（1）上的第二伸缩装置（41），所述第二伸缩装置（41）的伸缩端端部具有沿第二伸缩装置（41）的伸缩方向设置的换挡球头套筒（42），所述换挡球头套筒（42）能够随所述第二伸缩装置（41）的伸缩端前伸至固定在所述安装架（2）上的选换挡机构的换挡球头所在的位置，其轴心线位于上述换挡球头的理论球心位置上；所述换挡球头套筒（42）的内孔沿轴线方向的投影的边缘与处于最大形位公差时的换挡球头的边缘相切；
所述换挡指检测机构（5）包括用于与安装在安装架（2）上的待检测选换挡机构的换挡指相配合的换挡指卡座（51），所述换挡指卡座（51）的内孔壁与处于最大形位公差时的换挡指的边缘相切；所述换挡指卡座（51）的底部安装有用于检测换挡指位置的位置传感器（52）；所述位置传感器（52）通过数据采集器连接至计算机（7）；所述计算机（7）通过控制器分别连接并控制所述第一伸缩装置（31）和第二伸缩装置（41）。
2.如权利要求1所述的变速器选换挡机构的选换挡球头及换挡指的形位检测系统，其特征在于，所述安装架（2）包括水平设置的安装板，所述安装板上具有可供待测量选换挡机构的一端穿过的安装孔以及用于与待测量选换挡机构上的定位销相配合的定位销孔；还包括用于将待测量选换挡机构压装在所述安装板上的压板。
3.如权利要求1所述的变速器选换挡机构的选换挡球头及换挡指的形位检测系统，其特征在于，所述第一伸缩装置（31）的伸缩端端部上垂直安装有选挡摆杆（33），所述选挡球头套筒（32）可移动地安装在所述选挡摆杆（33）上，所述第二伸缩装置（41）的伸缩端端部上垂直安装有换挡摆杆（43），所述换挡球头套筒（42）可移动地安装在所述换挡摆杆（43）上。
4.如权利要求1所述的变速器选换挡机构的选换挡球头及换挡指的形位检测系统，其特征在于，所述第一伸缩装置（31）和所述第二伸缩装置（41）均为气缸。