一种执行器检测装置的制作方法

本发明涉及一种检测装置，尤其涉及一种执行器检测装置。

背景技术：

执行器是自动化技术工具中接收控制信息并对受控对象施加控制作用的装置。其中，气动执行器又是阀门开启、关闭的执行机构。

在执行器生产时，需要对执行器的边缘厚度是否合格进行检测，如果不合格，执行器难以安装于设备内。但是，在现有技术中，对其检测主要是人工手动用尺子进行测量，不仅测量效率低，而且测量不精确，人力成本高。

技术实现要素：

本发明目的是提供一种执行器检测装置，通过使用该结构，提高了执行器边缘厚度的检测效率及检测精度。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种执行器检测装置，包括控制中心、与控制中心相连的充气装置及测试工装，所述测试工装包括底板、设置于底板上的支撑板、固定板及顶板，所述支撑板设置于所述底板的中部，所述顶板设置于所述支撑板的左侧，所述固定板设置于所述支撑板的右侧，所述顶板上固定有一顶升气缸，所述顶升气缸固定安装于所述顶板的左侧，所述顶板的右侧设有一推板，所述顶升气缸的输出轴穿过所述顶板与所述推板相连；所述推板与所述支撑板之间的底板上还设有一测厚机构，所述测厚机构包括测厚板及定位板，所述测厚板设置于所述定位板与所述支撑板之间，所述定位板上对称设有两个沉头通孔，每个所述沉头通孔内设有一恢复推杆，所述恢复推杆一端与所述测厚板相连，另一端正对所述推板设置。

上述技术方案中，所述恢复推杆包括T型杆及套设于T型杆外的弹簧，所述T型杆包括连接杆及设置于连接杆端部的螺头，所述弹簧一端抵于所述沉头通孔内，另一端抵于所述螺头上。

上述技术方案中，所述连接杆的右端穿过所述沉头通孔与所述测厚板相连，所述连接杆的左端为螺头，所述螺头设置于所述定位板的左侧。

上述技术方案中，所述测厚板上还设有一位移传感器。

上述技术方案中，所述定位板为U型板，所述测厚板上设有测厚开口，所述测厚开口正对所述U型板的U型槽设置。

上述技术方案中，所述支撑板右侧的底板上设有一滑轨，所述滑轨上滑动设有一滑动板，所述固定板经所述滑动板滑动设置于所述滑轨上。

由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

1.本发明中采用支撑板、固定板用于固定执行器，充气装置通过固定板给执行器内充气，使执行器的螺杆伸出，用于测试执行器是否正常工作，同时，利用顶升气缸带动推板前行，使推板推动恢复推杆，由恢复推杆推动测厚板移动，利用位移传感器检测出的移动距离，用于检测执行器边缘的宽度，并将数据反馈至控制中心，由控制中心判断产品是否合格，利用自动化进行检测，与以往人工检测相比，降低了操作人员的劳动强度，提高了检测效率及检测精度；

2.本发明结构简单，易于实现。

附图说明

图1是本发明实施例一中测试工装的结构示意图；

图2是本发明实施例一中恢复推杆的安装结构示意图。

其中：1、底板；2、支撑板；3、固定板；4、顶板；5、顶升气缸；6、推板；7、测厚板；8、定位板；9、沉头通孔；10、恢复推杆；11、位移传感器；12、T型杆；13、弹簧；14、连接杆；15、螺头；16、滑轨；17、滑动板；18、第一位移传感器。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：

实施例一：参见图1、2所示，一种执行器检测装置，包括控制中心、与控制中心相连的充气装置及测试工装，所述测试工装包括底板1、设置于底板1上的支撑板2、固定板3及顶板4，所述支撑板2设置于所述底板1的中部，所述顶板4设置于所述支撑板2的左侧，所述固定板3设置于所述支撑板2的右侧，所述顶板4上固定有一顶升气缸5，所述顶升气缸5固定安装于所述顶板4的左侧，所述顶板4的右侧设有一推板6，所述顶升气缸5的输出轴穿过所述顶板4与所述推板6相连；所述推板6与所述支撑板2之间的底板1上还设有一测厚机构，所述测厚机构包括测厚板7及定位板8，所述测厚板7设置于所述定位板8与所述支撑板2之间，所述定位板8上对称设有两个沉头通孔9，每个所述沉头通孔9内设有一恢复推杆10，所述恢复推杆10一端与所述测厚板7相连，另一端正对所述推板6设置。

本实施例中，支撑板上设有执行器安装位，用于安装执行器的端部，其中，固定板用于固定执行器的螺杆。定位板8为U型板，所述测厚板7上设有测厚开口，所述测厚开口正对所述U型板的U型槽设置。其中，测厚开口也正对执行器，这样测厚板被推动靠近执行器时，执行器的端部正好抵在测厚开口内，而测厚开口旁侧的测厚板则抵于执行器的边缘，正好用于测试执行器边缘的厚度。在实际使用时，执行器放置于支撑板上，固定板固定执行器的螺杆，然后顶升气缸的输出轴伸出，带动推板前移，然后推板抵于恢复推杆上，恢复推杆则推动测厚板前移，直至测厚板抵于执行器的边缘，完成顶升气缸的工作。

同时，在所述测厚板7上还设有一位移传感器11，由位移传感器检11测测厚板7移动的距离，将数据反馈至控制中心内，由控制中心判断执行器的边缘厚度是否合格，实现自动的检测。

参见图2所示，所述恢复推杆10包括T型杆12及套设于T型杆12外的弹簧13，所述T型杆12包括连接杆14及设置于连接杆14端部的螺头15，所述弹簧13一端抵于所述沉头通孔9内，另一端抵于所述螺头15上。所述连接杆14的右端穿过所述沉头通孔9与所述测厚板7相连，所述连接杆14的左端为螺头15，所述螺头15设置于所述定位板8的左侧。

在本实施例中，由于弹簧的恢复力作用，弹簧推动T型杆一直朝向定位板的左侧移动，直至测厚板的左侧抵于定位板上，使测厚板无法继续移动。而在推板推动恢复推杆移动时，则是推动T型杆向右移动，同时带动测厚板右移，克服弹簧的弹力，实现测厚。当恢复推杆失去推板的推力时，由弹簧的恢复力使测厚板恢复到最左侧。

参见图1所示，所述支撑板2右侧的底板1上设有一滑轨16，所述滑轨16上滑动设有一滑动板17，所述固定板3经所述滑动板17滑动设置于所述滑轨16上。同时，充气装置上还连接有一气管，气管与执行器的进气嘴相匹配，充气装置对执行器进行充气，可以使执行器的螺杆伸出，执行器的螺杆则会推动固定板及滑动板在滑轨上向右移动，这样可以得知执行器的螺杆是否正常工作。为了进一步提高执行器的检测质量，减少后续的工序，可以在固定板3上设置第一位移传感器18，这样可以检测出螺杆的伸出长度，将数据反馈至控制中心内，由控制中心判断螺杆的伸出长度是否合格。在本发明中，既能检测螺杆的伸出长度是否合格，同时还能检测执行器的边缘厚度是否合格，检测效果高，功能全。