本发明涉及一种掌纹掌脉识别技术，尤其涉及一种基于掌纹掌脉身份认证的室内定位导航系统。
背景技术：
在现有技术中，室内定位和导航技术已日趋成熟，例如，定位导航既有基于wi-fi的技术方案，也有基于蓝牙的技术方案，还有基于其他的近距离通讯技术。然而，这些定位导航方案的安全可靠性仍然有待改进。例如，它们无法鉴别在该室内导航区域的用户真实身份。此外，在上述定位机制下，只能单向的请求位置，使用者之间不能双向互动，无法实现在陌生区域快速碰面并迅速找到对方。现有的这些限制，都迫切需要在室内定位和导航系统加入一种可靠的身份识别方法。
另一方面，生物特征识别技术是利用人体生物特征和活动性进行身份认证和身份鉴别的一种特定技术，与传统的个人身份鉴别方法相比较，它具有不易丢失、不易遗忘、较难伪造和假冒等优势，是一种安全方便的身份鉴别手段。随着对身份识别和身份鉴定的准确性和可靠性要求越来越高，单一的生物特征识别技术已经远远无法满足要求，多模态生物特征识别技术应运而生，以提高生物特征识别系统的识别精度、防伪性能和鲁棒性。例如，掌纹和人脸融合识别技术、掌纹和掌脉特征融合识别技术等。
有鉴于此，如何将掌纹掌脉身份识别技术应用于室内定位导航，以提升识别可靠度，克服现有技术中的上述缺陷或不足，是相关人员亟待解决的一项课题。
技术实现要素：
针对现有技术的室内定位导航系统所存在的上述缺陷，本发明提供了一种基于掌纹掌脉身份认证的室内定位导航系统。
依据本发明的一个方面，提供了一种基于掌纹掌脉身份认证的室内定位导航系统，包括用户模块、验证模块、门禁模块、蓝牙通信模块和室内定位导航单元，其中，
用户模块，包括注册单元和存储单元，所述注册单元用于采集用户的掌纹掌脉特征，并将所述用户与所采集的掌纹掌脉特征进行绑定，所述存储单元用于存储用户的相关数据信息；
验证模块，用于根据预先采集并存储的掌纹掌脉数据库，针对进入室内的用户的掌纹掌脉特征进行身份认证，并且输出认证结果；
门禁模块，与所述验证模块相联接，用于根据来自所述验证模块的认证结果开启或关闭门禁；
蓝牙通信模块，用于在后台保持与所述室内定位导航单元进行蓝牙通信，并将实时更新的用户位置信息传送给所述室内定位导航单元；
室内定位导航单元，用于接收已通过身份认证的各用户所在的蓝牙位置信息，并且与蓝牙传输网络的一系列热点构成室内区域的定位机制。
在其中的一实施例，所述蓝牙通信模块和所述用户模块集成于用户的移动终端。
在其中的一实施例，所述蓝牙通信模块为安装于所述移动终端的蓝牙app。
在其中的一实施例，所述用户模块还包括好友查找单元，当所述蓝牙通信模块实时显示手机通讯录中的联系人所对应的蓝牙位置信息时，所述好友查找单元显示所述联系人的联系方式。
在其中的一实施例，所述蓝牙通信模块还包括信息设置单元，用于开启或关闭显示用户的当前蓝牙位置信息。
在其中的一实施例，所述门禁模块与所述验证模块以有线或无线方式进行信号传递。
在其中的一实施例，所述室内定位导航单元还包括地图数据库，用于实现室内多个楼层的立体式定位和导航。
在其中的一实施例，所述室内定位导航单元包括多个蓝牙热点，每一蓝牙热点离散分布于室内区域的各个位置且覆盖该蓝牙热点可接收信号的圆环区域，其中，所有蓝牙热点各自的覆盖圆环区域重复叠加构成整个系统的信号覆盖区域。
在其中的一实施例，当识别出的掌纹掌脉特征与所述验证模块匹配成功时，所述认证结果用于指示放行用户通过门禁；当识别出的掌纹掌脉特征与所述验证模块匹配失败时，所述认证结果用于指示关闭门禁。
在其中的一实施例，当放行用户通过门禁时，所述用户模块经由所述蓝牙通信模块将用户的数据信息传送给所述室内定位导航单元。
采用本发明的基于掌纹掌脉身份认证的室内定位导航系统，其包括用户模块、验证模块、门禁模块、蓝牙通信模块和室内定位导航单元，用户模块用于采集用户的掌纹掌脉特征，验证模块根据预先采集并存储的掌纹掌脉数据库，针对进入室内的用户的掌纹掌脉特征进行身份认证并且输出认证结果，门禁模块根据认证结果开启或关闭门禁，室内定位导航单元接收已通过身份认证的各用户所在的蓝牙位置信息，并且与蓝牙传输网络的一系列热点构成室内区域的定位机制。相比于现有技术，本发明可利用掌纹掌脉技术进行实名身份验证，运用在大型公共场所、工厂或者园区等，身份认证等级高且速度快，同时又解决了传统室内定位导航系统的安全等级低的问题。此外，本发明的系统使得通过身份认证的使用者可利用自身位置的实时更新，快速地在室内区域查找好友，极大地提升了用户的使用体验。
附图说明
读者在参照附图阅读了本发明的具体实施方式以后，将会更清楚地了解本发明的各个方面。其中，
图1示出依据本发明的一实施方式，基于掌纹掌脉身份认证的室内定位导航系统的结构框图。
具体实施方式
为了使本申请所揭示的技术内容更加详尽与完备，可参照附图以及本发明的下述各种具体实施例，附图中相同的标记代表相同或相似的组件。然而，本领域的普通技术人员应当理解，下文中所提供的实施例并非用来限制本发明所涵盖的范围。此外，附图仅仅用于示意性地加以说明，并未依照其原尺寸进行绘制。
下面参照附图，对本发明各个方面的具体实施方式作进一步的详细描述。
图1示出依据本发明的一实施方式，基于掌纹掌脉身份认证的室内定位导航系统的结构框图。
参照图1，在该实施方式中，本发明的室内定位导航系统包括用户模块10、验证模块、门禁模块、蓝牙通信模块和室内定位导航单元20。例如，室内定位导航单元20还包括地图数据库，用于实现室内多个楼层的立体式定位和导航。例如，该地图数据库根据室内建筑的布局，制作导航地图，并且以多个蓝牙热点分布在立体空间里，因此可以支持多个楼层的立体式地图定位和导航。
详细而言，用户模块10包括注册单元和存储单元。注册单元用于采集用户的掌纹掌脉特征，并将用户与所采集的掌纹掌脉特征进行绑定。如此一来，注册单元用于用户真实信息注册，并通过和验证模块对接，采集用户的掌纹掌脉特征信息作为识别用户身份的难一数据，并通过绑定用户手机上基于蓝牙协议的客户端实现用户、掌纹掌脉和应用软件的三合一。存储单元用于存储用户的相关数据信息。验证模块用于根据预先采集并存储的掌纹掌脉数据库，针对进入室内的用户的掌纹掌脉特征进行身份认证，并且输出认证结果。门禁模块与验证模块相联接，用于根据来自验证模块的认证结果开启或关闭门禁。蓝牙通信模块用于在后台保持与室内定位导航单元20进行蓝牙通信，并将实时更新的用户位置信息传送给室内定位导航单元20。室内定位导航单元20用于接收已通过身份认证的各用户所在的蓝牙位置信息，并且与蓝牙传输网络的一系列热点构成室内区域的定位机制。诸如，室内定位导航单元20包括多个蓝牙热点(蓝牙热点1、蓝牙热点2、...、蓝牙热点n)，每一蓝牙热点离散分布于室内区域的各个位置且覆盖该蓝牙热点可接收信号的圆环区域。其中，所有蓝牙热点各自的覆盖圆环区域重复叠加构成整个系统的信号覆盖区域。
在一具体实施例，蓝牙通信模块和用户模块10集成于用户的移动终端。例如，蓝牙通信模块为安装于移动终端的蓝牙app。此外，用户模块10还包括好友查找单元，当蓝牙通信模块实时显示手机通讯录中的联系人所对应的蓝牙位置信息时，好友查找单元显示该联系人的联系方式。蓝牙通信模块还可包括信息设置单元，用于开启或关闭显示用户的当前蓝牙位置信息，以满足用户的个性化设置方式。
在一具体实施例，门禁模块与验证模块以有线或无线方式进行信号传递。当识别出的掌纹掌脉特征与验证模块匹配成功时，认证结果用于指示放行用户通过门禁；当识别出的掌纹掌脉特征与验证模块匹配失败时，认证结果用于指示关闭门禁。当放行用户通过门禁时，用户模块经由蓝牙通信模块将用户的数据信息传送给室内定位导航单元20。举例而言，在某一应用场景下，具有掌纹掌脉采集功能的门禁模块可能是闸机这种形式，它与后端的验证模块和用户模块都连接起来。当有用户通过这种类型的门禁时，经过验证模块识别用户的掌纹掌脉特征，当识别出的掌纹掌脉特征与系统预先存储的特征数据库匹配一致时，则放行通过，并从用户模块中读出用户的相关数据信息经由蓝牙通信模块发送给室内定位导航单元，告知实名认证用户已进入到该室内定位导航覆盖的区域。当用户移动终端上的蓝牙应用程序进入区域后，会通过蓝牙技术与定位导航单元联接，从而持续更新用户的当前位置。另一方面，如果室内定位导航系统监测到未认证的用户进入到此室内区域时，将会在系统后台进行告警。
采用本发明的基于掌纹掌脉身份认证的室内定位导航系统，其包括用户模块、验证模块、门禁模块、蓝牙通信模块和室内定位导航单元，用户模块用于采集用户的掌纹掌脉特征，验证模块根据预先采集并存储的掌纹掌脉数据库，针对进入室内的用户的掌纹掌脉特征进行身份认证并且输出认证结果，门禁模块根据认证结果开启或关闭门禁，室内定位导航单元接收已通过身份认证的各用户所在的蓝牙位置信息，并且与蓝牙传输网络的一系列热点构成室内区域的定位机制。相比于现有技术，本发明可利用掌纹掌脉技术进行实名身份验证，运用在大型公共场所、工厂或者园区等，身份认证等级高且速度快，同时又解决了传统室内定位导航系统的安全等级低的问题。此外，本发明的系统使得通过身份认证的使用者可利用自身位置的实时更新，快速地在室内区域查找好友，极大地提升了用户的使用体验。
上文中，参照附图描述了本发明的具体实施方式。但是，本领域中的普通技术人员能够理解，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，还可以对本发明的具体实施方式作各种变更和替换。这些变更和替换都落在本发明权利要求书所限定的范围内。