电容器壳体质量检测系统的制作方法

文档序号:12712358阅读:来源:国知局

技术特征:

1.电容器壳体质量检测系统,其特征在于:轨道上设有行走单元,所述行走单元上方设有支架,所述支架顶端固定有两个用于放置待检测电容器壳体的支撑辊,所述支撑辊一端设有固定在支架上的端面支撑板,所述端面支撑板与待检测电容器一端接触并限位,所述行走单元由轨道始端运行至轨道末端依次经过端面挤压工位、侧壁滚压工位、侧壁点压工位和验伤检测工位;

所述端面挤压工位设有固定在轨道上方的升降基座,所述升降基座下表面固定有挤压丝杆单元,所述挤压丝杆单元包括挤压电机、连接挤压电机输出轴的挤压丝杆、固定在挤压丝杆上的挤压螺母、以及与挤压螺母固接且向下延伸的挤压连杆,所述端面支撑板与端面挤压板的一面配合夹持待检测电容器壳体,所述端面挤压板另一面通过施力传感器与挤压连杆连接;

所述侧壁滚压工位设有固定在轨道上方的下压基座,所述下压基座下表面固定有滚压丝杆单元,所述滚压丝杆单元包括滚压电机、连接滚压电机输出轴的滚压丝杆、固定在滚压丝杆上的滚压螺母,所述滚压螺母上固定有向下延伸的连接件,所述连接件底端设有施压辊,所述施压辊与连接件之间设有测力传感器;

所述侧壁点压工位设有固定在轨道上方的固定基座,所述固定基座的下表面固定有至少一个向下伸缩的点压液压缸,每个所述点压液压缸的液压杆端头设有用于点压待检测电容器壳体上表面的橡胶触头,所述橡胶触头与液压杆之间设有压力测量单元;

所述验伤检测工位设有固定在轨道上方的检测仓,所述检测仓内的顶部设有光源和图像采集单元,所述检测仓两侧设有仓口,当所述行走单元沿导轨运动时,所述支撑辊和待检测电容器壳体由其一个仓口进入检测仓,并由另一个仓口驶出检测仓;

系统设有控制器,所述压力测量单元、施力传感器、测力传感器、图像采集单元输出信号至控制器,所述控制器输出驱动信号至下压基座、升降基座、挤压丝杆单元、滚压丝杆单元、点压液压缸、光源和行走单元。

2.根据权利要求1所述的电容器壳体质量检测系统,其特征在于:所述轨道始端设有与行经的支架接触的始端行程开关,所述轨道末端设有与行经的支架接触的末端行程开关,所述端面挤压工位设有与行经的支架接触的挤压行程开关,所述侧壁滚压工位设有与行经的支架接触的滚压行程开关,所述侧壁点压工位设有与行经的支架接触的点压行程开关,所述验伤检测工位的检测仓内设有与行经的支架接触的验伤行程开关,所述始端行程开关、挤压行程开关、滚压行程开关、点压行程开关、验伤行程开关和末端行程开关均输出行走单元的位置信号至控制器。

3.根据权利要求1或2所述的电容器壳体质量检测系统,其特征在于:所述连接片两侧通过延伸杆固定有两个采集下方待检测电容器壳体距离的激光测距传感器,所述激光测距传感器沿施压辊的行径方向设置,所述激光测距传感器输出距离信号至控制器,所述施压辊为橡胶材质且周面为向内凹陷的弧形面,所述施压辊通过一根轴固定在辊架上,所述连接件经测力传感器连接辊架。

4.根据权利要求1所述的电容器壳体质量检测系统,其特征在于:所述点压液压缸的两侧设有限位挡板,所述限位挡板通过具有上下伸缩功能的挡板液压缸固定在固定基座上,当所述限位挡板下行至其行程末端时,两块所述限位挡板位于待检测电容器壳体的两侧。

5.根据权利要求1所述的电容器壳体质量检测系统,其特征在于:所述支撑辊包括并排设置的主动辊和从动辊,所述主动辊为由导辊电机驱动旋转的橡胶材质辊状结构,所述导辊电机固定在支架上,所述从动辊为由转轴支撑的金属材质辊状结构,所述端面支撑板和端面挤压板的相向面设有橡胶垫片保护层,支撑所述从动辊的转轴与支架之间设有压力传感器,所述压力传感器输出压力信号至控制器。

6.根据权利要求1所述的电容器壳体质量检测系统,其特征在于:沿所述检测仓顶部设有竖直向下延伸的隔光板,所述隔光板沿待检测电容器壳体轴线将检测仓分为两个检测区域,每个所述检测区域各设有一个光源和一个图形采集单元,两个所述图像采集单元输出图像信号至控制器。

7.根据权利要求1所述的电容器壳体质量检测系统,其特征在于:所述轨道的末端设有三个喷气嘴,其中两个喷气嘴位于待检测电容器壳体的两侧,另一个喷气嘴位于两个支撑辊之间待检测电容器壳体的下方位置,所述三个喷气嘴均朝向待检测电容器壳体喷气,所述三个喷气嘴的气源管道上均设有电子气阀,所述控制器输出控制信号至电子气阀。

8.基于权利要求1-7中任一项所述电容器壳体质量检测系统的运行控制方法,其特征在于:

1)行走单元位于轨道始端,当控制器接收到压力传感器的压力信号后,驱动行走单元向轨道末端运行;

2)当控制器接收到挤压行程开关信号时,停止行走单元;

3)升降基座下行,驱动挤压丝杆单元使端面挤压板向端面支撑板运行,待施力传感器的压力值达到设定值后,维持设定时间后驱动挤压丝杆单元反向运行,升降基座上行;

4)驱动行走单元向轨道末端运行,当控制器接收到滚压行程开关信号时,停止行走单元;

5)下压基座下行至测力传感器的压力值达到设定值,驱动滚压丝杆单元工作使施压辊在待测电容器壳体表面往复滚动设定次数,下压基座上行;

6)驱动行走单元向轨道末端运行,当控制器接收到点压行程开关信号时,停止行走单元;

7)驱动点压液压缸的液压缸向下延伸使橡胶触头与待检测电容器壳体接触,待压力测量单元的压力值达到设定值后,维持设定时间后驱动点压液压缸的液压杆向上回缩;

8)驱动行走单元向轨道末端运行,当控制器接收到验伤行程开关信号时,停止行走单元;

9)开启光源、图像采集单元和导轨电机,并在运行设定时间后关闭光源、图像采集单元和导轨电机;

10)驱动行走单元向轨道末端运行,当控制器接收到轨道末端行程开关信号时,停止行走单元,并根据9)中图像采集单元所采集的图像信号判断当前的待检测电容器壳体是否合格;

11)若合格,则开启待检测电容器壳一侧和下方喷气嘴的电子气阀额定时间,将当前的待检测电容器壳体吹送至合格产品区域,若不合格,则开启待检测电容器壳体另一侧和下方喷气嘴的电子气阀额定时间,将当前的待检测电容器壳体吹送至不合格产品区域;

12)若控制器接收到压力传感器压力的压力信号值为0,则驱动行走单元向轨道始端运行,并定义挤压行程开关、滚压行程开关、点压行程开关和验伤行程开关信号无效,若控制器接收到压力传感器压力的压力信号值为非0,则返回11);

13)当控制器接收到轨道始端行程开关信号时,关闭行走单元,并结束挤压行程开关、滚压行程开关、点压行程开关和验伤行程开关无效定义。

9.根据权利要求8所述的运行控制方法,其特征在于:所述10)中,对所采集图像做灰度化处理,获取亮斑线条,若亮斑线条均在设定的基准线区域内,则当前的待检测电容器壳体定义为合格,反之则定义为不合格。

10.根据权利要求8所述的运行控制方法,其特征在于:所述1)中驱动行走单元向轨道末端运行的必要条件包括:获得的压力信号值位于设定值区间,且维持设定时间,所述5)中,若其中一个激光测距传感器获得的距离信号值大于阈值,则驱动滚压丝杆单元向反向运行;所述7)中,在点压液压缸工作前驱动挡板液压缸的液压缸向下延伸使限位挡板置于待检测电容器壳体的两侧,待点压液压缸回缩同时驱动挡板液压缸的液压杆向上回缩。

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