一种耙吸船波浪补偿器行程测量装置的制作方法

本发明属于工程船舶自动化控制技术领域，特别是涉及一种耙吸船波浪补偿器行程测量装置。

背景技术：

耙吸式挖泥船施工时，由于海浪的作用船舶会发生上下颠簸，但是水下耙头必须克服波浪起伏的影响，始终贴着海床移动，所以波浪补偿装置是耙吸式挖泥船必备的设备之一。波浪补偿系统是一套自动控制系统，可使耙吸式挖泥船在海面存在波浪或者水底地形有起伏的情况下，耙头可以始终贴紧水底泥面。通过波浪补偿器行程测量装置测量波浪补偿器液压缸的伸缩长度，可以准确的计算出耙头的深度，实现耙头的精准监控和控制。也可以在上位机上显示，供操耙手参考。目前，一些波浪行程测量装置采用拉绳传感器，该方式内部安装有弹性元件，弹性元件容易发生疲劳受损的情况，存在影响测量装置的使用寿命等一系列问题。

技术实现要素：

本发明为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种耙吸船波浪补偿器行程测量装置。

本发明的目的是提供一种具有结构简单，性能可靠，维护简便，测量精度高，使用方便，使用寿命长，适用范围广等特点的耙吸船波浪补偿器行程测量装置。

本发明通过链条链轮的传动方式将波浪补偿装置的直线运动转换为与编码器转轴固定连接的链轮的转动，从而实现测量。测量耙吸式挖泥船波浪补偿器行程的装置，使操耙手能更加准确的掌握波浪补偿器的状态，实现对波浪补偿器及耙头深度的监控。

本发明链条的一端与波浪补偿器液压缸的伸缩端固定连接，链条的另一端与测量装置的固定结构件连接，链条上通过链轮悬挂一个重物，重物两端设有导轨，约束重物只能沿着导轨上下运动。耙吸式挖泥船船作业时，当海面存在波浪或者水底地形有起伏的情况，波浪补偿器的伸缩油缸开始动作，油缸的伸缩会带动所述的链条运动，所述悬挂的重物的作用是始终使链条存在张力即保持链条的伸直状态。通过所述的链条的运动，由于链条和链轮的啮合，最终将运动传递至采集链轮，使采集齿轮发生一定的转动。所述采集链轮通过传动轴与联轴器使编码器发生相应的转动，从而实现了波浪补偿器的运动信号转化为可以电缆传输的电信号，通过传输电缆传输至采集处理单元。

本发明耙吸船波浪补偿器行程测量装置所采取的技术方案是：

一种耙吸船波浪补偿器行程测量装置，其特征是：耙吸船波浪补偿器行程测量装置包括中间链轮、传动轴、采集链轮、编码器、联轴器和链条，链条链接中间链轮和采集链轮，采集链轮由传动轴和联轴器连接编码器的旋转轴，链条带动采集链轮转动，采集链轮通过传动轴与联轴器使编码器发生相应的转动，将链条运动信号转化为可以电缆传输的电信号。

本发明耙吸船波浪补偿器行程测量装置还可以采用如下技术方案：

所述的耙吸船波浪补偿器行程测量装置，其特点是：编码器底部装有支撑杆，联轴器为弹性联轴器。

所述的耙吸船波浪补偿器行程测量装置，其特点是：中间链轮装有中间链轮防护罩，编码器装有编码器防护罩。

所述的耙吸船波浪补偿器行程测量装置，其特点是：链条一端与波浪补偿器液压缸的伸缩端固定连接，链条另一端与测量装置的固定连接件连接，链条上通过链轮悬挂一个重物，链条在重物重力的作用下始终存在张力。

所述的耙吸船波浪补偿器行程测量装置，其特点是：重物设有导轨，约束重物只能沿着导轨上下运动。

本发明具有的优点和积极效果是：

耙吸船波浪补偿器行程测量装置由于采用了本发明全新的技术方案，与现有技术相比，本发明采用高精度和高分辨率的编码器作为信号的采集传感器，提供了整个测量装置的测量精度；同时，采用链条链轮的传动方式将波浪补偿器液压缸的伸缩运动传递至编码器的转动，结构可靠，维护简便，避免了弹性元件疲劳受损而导致测量装置故障的发生，延长了使用寿命。

附图说明

图1是本发明耙吸船波浪补偿器行程测量装置结构示意图；

图2是本发明波浪补偿器行程测量装置安装结构示意图。

图中，1、中间链轮防护罩，2、中间链轮，3、传动轴，4、采集链轮，5、支撑杆，6、编码器防护罩，7、编码器，8、联轴器，9、链条，10、波浪补偿器液压缸，11、波浪补偿器行程测量装置，12、导轨，13、重物。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

参阅附图1和图2。

实施例1

耙吸船波浪补偿器行程测量装置，包括中间链轮2、传动轴3、采集链轮4、编码器7、弹性联轴器8和链条9，链条9链接中间链轮2和采集链轮4，采集链轮4由传动轴3和弹性联轴器8连接编码器7的旋转轴，编码器7底部装有支撑杆5。中间链轮2装有中间链轮防护罩1，编码器7装有编码器防护罩6。链条9一端与波浪补偿器液压缸的伸缩端固定连接，链条9另一端与测量装置的固定连接件连接，链条9上通过链轮悬挂一个重物13，链条9在重物重力的作用下始终存在张力。重物13设有导轨12，约束重物13只能沿着导轨12上下运动。链条9带动采集链轮4转动，采集链轮4通过传动轴3与弹性联轴器8使编码器7发生相应的转动，将链条9运动信号转化为可以电缆传输的电信号。

本实施例具体结构和实施过程：

参阅附图1，耙吸式挖泥船波浪补偿器行程测量装置包括：中间链轮防护罩1，中间链轮2，传动轴3，采集链轮4，支撑杆5，编码器防护罩6，编码器7，弹性联轴器8，链条9。特征是：编码器7的旋转轴与传动轴3的一端通过弹性联轴器连接，传动轴3的另一端与采集链轮4固定连接。参阅附图2，链条9的一端与波浪补偿器液压缸的伸缩端固定连接，链条9的另一端与测量装置的固定连接件连接，链条在重物重力的作用下始终存在张力。当波浪补偿器的伸缩油缸开始动作，油缸的伸缩会带动所述的链条9运动，由于链条和链轮的啮合，最终将运动传递至采集链轮4，使采集齿轮4发生一定的转动。所述采集链轮通过传动轴3与联轴器8使编码器7发生相应的转动，从而实现了波浪补偿器的运动信号转化为可以电缆传输的电信号，通过传输电缆传输至采集处理单元。

本实施例具有所述的结构简单，性能可靠，维护简便，测量精度高，使用方便，使用寿命长，适用范围广等积极效果。