1.一种气动载荷产生的非解耦六自由度机构末端位姿误差补偿法，其特征在于，该误差补偿方法包括如下步骤：
I：统计一飞行器模型末端的位姿，以建立与该飞行器末端的位姿相关的一位姿数据库；
II：根据末端单位气动载荷与末端位姿，建立一弹性变形误差数据库；
III：查阅弹性变形误差数据库，求得一位姿下的气动载荷末端位姿误差，由机构运动学逆解，得到伺服电机旋转角度误差补偿量，实时修正伺服电机旋转角度，及时补偿气动载荷产生的弹性变形误差。
2.如权利要求1所述的一种气动载荷产生的非解耦六自由度机构末端位姿误差补偿法，其特征在于，在该步骤III中替换步骤：
III.1：查阅弹性变形误差数据库，得到一位姿下气动载荷末端位姿误差，建立一末端位姿误差补偿表。
III.2：直接查阅末端位姿误差补偿表，得到伺服电机旋转角度误差补偿量，实时修正旋转角度，实现全行程动态补偿气动载荷产生的弹性变形误差，降低气动载荷的弹性变形误差。
3.如权利要求1或2所述的一种气动载荷产生的非解耦六自由度机构末端位姿误差补偿法，其特征在于，该非解耦空间六自由度机构的每个自由度由对应的伺服电机单独地控制驱动，当飞行器模型中心不在偏航圆弧导轨圆心与俯仰圆弧导轨圆心的连线上时，该非解耦空间六自由度机构不完全解耦，即形成该非解耦空间六自由度机构。