技术领域本实用新型涉及一种激光测距装置，具体是指一种用于汽车防撞系统的激光测距装置。
背景技术：
随着车辆的迅速增长，交通事故愈演愈烈。例如：车辆在高速行驶过车中，当前方突然出现障碍物或前方车辆紧急刹车时，由于驾驶员需要一定的反应时间进行刹车制动，容易出现刹车不及时，导致碰撞事故的发生。随着人们对汽车的主动安全越来越关注，汽车防撞系统应运而生。在一般的汽车防撞系统中，由于激光具有良好的一致性，其被广泛应用于汽车防撞系统的传感器。但现有技术中，车与车之间的距离由于采用非激光的测量方式，精度比较差。为了用于车与车之间的距离精确测量，避免汽车与前方车辆或障碍物碰撞产生事故，需要一种用于汽车防撞系统的激光测距装置。
技术实现要素：
本实用新型目的是提供了一种用于汽车防撞系统的激光测距装置，其采用高效的LD激光器，能实现车与车之间的距离的高精度测量。本实用新型解决技术问题采用如下技术方案：一种用于汽车防撞系统的激光测距装置，其包括外壳、镜头、挡板、激光发射系统和激光接收系统；所述外壳呈长方体形，且其内部形成有容置空间；所述激光发射系统设置于所述外壳的容置空间内；并固定于所述外壳的壁上；所述激光接收系统设置于所述外壳的容置空间内；并固定于所述外壳的壁上；所述激光发射系统和激光接收系统之间设置有挡板，所述挡板固定于所述外壳的壁上；所述镜头固定于所述外壳的左端，并固定于所述外壳的壁上；所述镜头包括发射镜头和接收镜头，所述发射镜头和接收镜头一体成型；所述挡板的一端与所述发射镜头和接收镜头的结合处接触；所述激光发射系统所发射的激光通过所述发射镜头进行聚焦后向外发射；所述激光接收系统通过所述接收镜头接收反射回来的激光束；所述激光发射系统包括LD激光器。可选的，所述激光发射系统还包括激光发射驱动电路板；所述LD激光器固定于所述激光发射驱动电路板上，位于所述激光发射驱动电路板的中间处。可选的，所述激光发射驱动电路板包括高压电源、激光发射驱动模块和脉冲宽度控制模块；所述高压电源与激光发射驱动模块电路连接，所述脉冲宽度控制模块与所述激光发射驱动模块信号连接；所述激光发射驱动模块与所述LD激光器连接。可选的，所述脉冲宽度控制模块为单片机。可选的，所述激光接收系统包括激光接收电路板和接收探测器；所述接收探测器固定于所述激光接收电路板上；所述激光接收电路板包括信息处理模块和时间转换模块；所述LD激光器与所述时间转换模块相连；所述接收探测器与所述时间转换模块连接；所述时间转换模块与所述信息处理模块。本实用新型具有如下有益效果：本实用新型的用于汽车防撞系统的激光测距装置其采用高效的LD激光器，能通过激光测距的原理实现车与车之间的距离的精确检测，而且其体积小，重频率高，减少了电源压力。使所述用于汽车防撞系统的激光测距装置的效率提高到10％左右，而且所述LD激光器的激光管的寿命长，也解决了其他泵浦激光器需要定期更换激光光源的难题；提高了系统的可靠性。附图说明图1为本实用新型的用于汽车防撞系统的激光测距装置的结构示意图；图2为本实用新型的用于汽车防撞系统的激光测距装置的结构示意图；图3为本实用新型的激光发射驱动电路板与其他元件的连接结构示意图；图中标记示意为：1-外壳；2-上盖板；3-下盖板；4-镜头。具体实施方式下面结合实施例及附图对本实用新型的技术方案作进一步阐述。实施例1本实施例提供了一种用于汽车防撞系统的激光测距装置，包括外壳1、上盖板2、下盖板3、镜头4、激光发射系统和激光接收系统；所述外壳呈长方体形，且其内部形成有容置空间；所述外壳的下侧壁上开设有第一开口，所述激光发射系统通过所述第一开口设置于所述外壳内；所述下盖板覆盖所述第一开口，并固定于所述外壳上。所述外壳的上侧壁上开设有第二开口，所述激光接收系统通过所述第二开口设置于所述外壳内；所述上盖板覆盖所述第二开口，并固定于所述外壳上。所述上盖板和下盖板之间设置有挡板，以将所述外壳内的空腔分割为上容置空间和下容置空间。所述镜头固定于所述外壳的左端，并可以固定于所述外壳的侧壁上；本实施例中，所述镜头包括发射镜头和接收镜头，所述发射镜头和接收镜头一体成型，当安装于所述外壳的侧壁上时，所述挡板的一端与所述发射镜头和接收镜头的结合处密封接触；所述激光发射系统所发射的激光通过所述镜头进行聚焦后向外发射。本实施例中，所述激光发射系统包括激光发射驱动电路板和LD激光器；所述激光发射驱动电路板固定于所述外壳内，其包括高压电源、激光发射驱动模块和脉冲宽度控制模块；所述高压电源与激光发射驱动模块电路连接，所述脉冲宽度控制模块与所述激光发射驱动模块信号连接，以通过所述脉冲宽度控制模块控制所发射的激光的脉冲宽度；所述激光发射驱动模块与所述LD激光器连接，以通过所述激光发射驱动模块驱动所述LD激光器发射激光；本实施例中，所述脉冲宽度控制模块可以为单片机，即通过所述单片机控制所述激光发射驱动电路实现上述功能。本实施例中，为实现对所述脉冲宽度控制模块的参数的调节，所述用于汽车防撞系统的激光测距装置还包括通信接口；所述通信接口与所述脉冲宽度控制模块信号连接，以通过所述通信接口接收上位机发出的脉冲控制信号，从而控制所述激光的脉冲宽度。本实施例中，优选的，所述上位机是计算机；所述通信接口为RS232通信接口。本实施例中，所述用于汽车防撞系统的激光测距装置还包括第二电源，所述第二电源为激光发射驱动电路板提供辅助电源，即所述第二电源可以向脉冲宽度控制模块供电。本实施例中，所述LD激光器位于所述外壳内；如图1所示，其发射的激光的方向向左；当所述LD激光器发射激光时，所述外壳的左侧壁上开设有第三开口，所述LD激光器所发射的激光可以穿过所述第三开口，通过所述镜头照射于外壳外部。本实施例中，所述LD激光器可以固定于所述激光发射驱动电路板上，位于所述激光发射驱动电路板的中间处，从而可以通过所述激光发射驱动电路板驱动所述LD激光器发射激光。本实施例中，所述激光发射驱动电路板为方形，在其四个角度分别开设有定位孔，并通过这四个定位孔安装于所述外壳内，所述下容置空间即构成了所述用于汽车防撞系统的激光测距装置的激光器电子学结构腔；从而当将所述激光发射系统固定于所述激光器电子学结构腔之后，所述LD激光器能按照相应的脉冲驱动发光。所述脉冲宽度控制单元功能是接到上位机发出脉冲控制信号，即所述上位机通过通信接口发送给脉冲宽度控制单元的脉冲控制信号，并根据上述脉冲控制信号控制LD激光器的发光频率。本实施例中，所述激光发射驱动电路板还包括信号处理模块，所述信号处理模块分别与所述脉冲宽度控制模块和所述上位机信号连接，用于产生触发信号至脉冲宽度控制单元，并与上位机进行通信。所述激光接收系统包括激光接收电路板和接收探测器；所述接收探测器固定于所述激光接收电路板上，用于检测通过所述镜头之后的激光回波；所述激光接收电路板包括信息处理模块和时间转换模块；所述LD激光器与所述时间转换模块相连；用于将开始信号传递至所述时间转换模块；所述接收探测器与所述时间转换模块连接，用于将结束信号传递至所述时间转换模块，从而通过所述时间转换模块得到开始和结束信号的时间差；所述时间转换模块与所述信息处理模块，并将所述时间差传递至所述信息处理模块；所述信息处理模块对所述时间差信号进行处理，从而解算出车与车之间的距离。本实施例中，所述信息处理模块可以为单片机。本实用新型的用于汽车防撞系统的激光测距装置，其采用高效的LD激光器，体积小，重频率高，减少了电源压力。使所述用于汽车防撞系统的激光测距装置的效率提高到10％左右，而且所述LD激光器的激光管的寿命长，也解决了其他泵浦激光器需要定期更换激光光源的难题；提高了系统的可靠性。本实用新型的采用波长为905nm的LD激光器作为光源，在所述LD激光器发射激光的同时将发射脉冲输入到时间转换模块(TDC)的start端口(start信号)，触发时差测量，并通过发射镜头进行发射；所述发射镜头能对所述LD激光器所发出的激光进行扩束，并发射出高质量的窄脉冲激光光束，进而满足对目标的测距要求。所述接收探测器接收从物体发射回来的发射脉冲，并输出给时间转换模块一个stop信号；此时通过start信号和stop信号完成时间差测量；时间转换模块记录从start到stop脉冲之间的时差。所述信息处理模块对于时间转换模块进行寄存器配置以及时间测量控制，时间测量结果传回给信号处理模块，通过算法进行距离的精确计算和处理。以上实施例的先后顺序仅为便于描述，不代表实施例的优劣。最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。