技术总结
本实用新型公开了一种柔性机械臂振动实验专用底座，包括安装座、定位螺钉、定位滑块、螺杆、轴承、联轴器、步进电机、单片机，所述安装座的左右端面处设有轴承孔；所述安装座的上端面设有长方形凹槽；所述轴承安装在轴承孔中；所述螺杆通过安装在轴承孔的轴承与安装座相连；所述定位滑块与螺杆相连；所述螺杆的左侧与联轴器一端相连；所述联轴器另一端与步进电机相连；所述单片机通过连接线与步进电机相连；所述安装座的右侧上方位置的前后端面开有螺纹孔；所述定位螺钉安装在螺纹孔内。本实用新型具有尺寸适用范围广、固定牢靠、调节灵活等优点，适用于柔性机械臂振动实验使用。
技术研发人员：蒋明明;马天兵;
受保护的技术使用者：安徽理工大学;
文档号码：201620490726
技术研发日：2016.05.20
技术公布日：2016.10.05