轮毂X射线检测设备的制作方法

本实用新型属于轮毂检测技术领域，具体地讲，特别涉及一种轮毂X射线检测设备。

背景技术：

目前，轮毂是连接制动鼓、轮盘和半轴的重要零部件。轮毂之于汽车，就相当于腿对于人的重要性一样。汽车在行驶过程会产生横向和纵向载荷，同时伴随驱动力矩、制动力矩等各种各样的力，轮毂会承受相当一部分的负荷。随着汽车的车速越来越快，对轮毂动态稳定性和可靠性的要求也是越来越高。内部是否有缺陷对轮毂的稳定性和安全性起着决定性作用，但是内部缺陷仅凭“肉眼”不能发现,只能通过无损检测技术进行检测。

现有的轮毂无损检测主要通过X射线检测设备进行，常见的轮毂X射线检测设备主要包括平台和摇臂，其中摇臂的两端分别安装有成像器和X射线管，摇臂在竖直平面内转动，平台为固定的台面，轮毂被移送到平台上之后并不能发生运动，只能通过摇臂的转动来实现轮毂不同部位的检测，不仅使用不方便，而且检测不够全面。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种检测全面的轮毂X射线检测设备。

本实用新型的技术方案如下：一种轮毂X射线检测设备，包括位置相对固定的输送轨道、夹紧旋转装置、成像器和X射线管，所述成像器和X射线管上下相对设置，所述输送轨道和夹紧旋转装置水平布置在成像器与X射线管之间，并且夹紧旋转装置位于输送轨道的下方；所述夹紧旋转装置包括位置相对固定的齿轮箱和第一安装臂，在所述齿轮箱内安装有竖向的转轴，在所述转轴上固套有输入齿轮和至少两个输出齿轮，在所述齿轮箱上还插装有与输入齿轮啮合的输入齿条、以及与输出齿轮啮合的至少三根输出齿条；所述第一安装臂与输出齿条一一对应设置，在每一所述第一安装臂上均滑动连接有第一安装板，所述第一安装板的滑动方向与对应的输出齿条平行，并且每一所述第一安装板均与对应的输出齿条连接；在每一所述第一安装板上均安装有电机、减速箱和转轮，所述电机的输出轴与对应减速箱的输入轴连接，所述减速箱的输出轴竖向布置，所述转轮套装在减速箱输出轴的上端，在所述转轮的下部设有环形斜面，并且该环形斜面的上端高出输送轨道的顶面，环形斜面的下端低于或等于输送轨道顶面的高度；当所述输入齿条伸缩时，所述输入齿轮、转轴和输出齿轮转动，带动输出齿条和第一安装板移动；当所述电机转动时，带动对应的转轮转动。

本实用新型通过设置位置相对固定的输送轨道、夹紧旋转装置、成像器和X射线管，并将夹紧旋转装置设置在输送轨道的下方，实际使用过程中，轮毂随输送轨道移动到正对成像器与X射线管之间的部位，再利用夹紧旋转装置将轮毂托起，使轮毂脱离输送轨道，并通过夹紧旋转装置转动轮毂即可对轮毂进行全方位的检测，使轮毂的无损检测更加方便、省力。并且，夹紧旋转装置通过一个输入齿条驱动转轴、输入齿轮、至少两个输出齿轮和至少三个输出齿条运动，使与输出齿条一一对应的转轮沿对应的第一安装臂同步移动，使轮毂更加平稳地被托起；再通过各个转轮的同步转动实现轮毂的转动，使轮毂的转动更加省力方便。

作为优选，所述输出齿轮有两个，所述输出齿条有四根，每一所述输出齿轮同时与两根相互平行的输出齿条啮合，并且，所述第一安装臂也对应布置有四根。

在每一所述第一安装臂上均固定有滑轨，在所述滑轨上套装有滑块，所述滑块与对应的第一安装板固定相连，使所述第一安装板通过滑轨和滑块与对应的第一安装臂滑动连接。第一安装板与第一安装臂的滑动连接结构简单、生产、装配容易。

每一所述输出齿条通过滑块、连接架、连接板、导杆和螺杆与对应的第一安装板连接，所述连接架的一端与滑块固定，在所述连接架的另一端插装有与对应输出齿条平行的上下两根导杆，在两根所述导杆的另一端活套有连接板，在每一所述导杆上还套装有位于连接板与连接架之间的弹簧，所述输出齿条与弹簧位于连接板的同侧，并且在所述连接板的另一侧插装有螺杆，所述螺杆贯穿连接板并插入输出齿条内，在所述螺杆上还套有两个螺母，该两个螺母与输出齿条分居连接板两侧。这样将输出齿条与第一安装板之间柔性连接，当轮毂的下部有毛刺时，柔性连接可以避免轮毂转动时被卡住，使轮毂检测更加快速高效。

所述转轮包括底盘、夹紧齿轮和盖板，所述底盘和夹紧齿轮固套在减速器的输出轴上，底盘位于夹紧齿轮下方，底盘的周侧伸出夹紧齿轮的外圆，并且底盘伸出夹紧齿轮外圆的部分呈中间高周侧低的环形斜面，在所述夹紧齿轮的顶部固定有盖板。转轮的结构简单，组装方便。

在所述夹紧旋转装置的下方设置有水平的第二安装臂，在所述第二安装臂上滑动连接有竖向的第二安装板，在相应的驱动装置作用下所述第二安装板沿第二安装臂移动，在所述第二安装板上通过回转支承安装有竖向的第一支承板，在相应的驱动装置作用下所述第一支承板绕对应回转支承的中心轴转动，所述X射线管通过支架固定在第一支承板上。X射线管的安装结构简单，并且X射线管的检测范围更广。

在所述输送轨道的上方设置有水平的第三安装臂，在所述第三安装臂上滑动连接有竖向的第四安装臂，在相应驱动装置的作用下所述第四安装臂沿第三安装臂移动；在所述第四安装臂上滑动安装有竖向的第三安装板，在相应驱动装置的作用下，所述第三安装板沿第四安装臂上下移动，在所述第三安装板上通过回转支承安装有竖向的第二支承板，在相应驱动装置的作用下所述第二支承板绕对应回转支承的中心轴转动，在所述第二支承板上固定有成像器。成像器的安装结构简单，并且成像器的检测范围更广。

所述输送轨道包括并排的两根主链条。输送轨道的结构简单、生产容易。

在两根所述主链条其中一端的外侧还布置有两根输出链条。这样设置输出链条，可以便捷地将轮毂从主链条上移出。

有益效果：本实用新型通过设置位置相对固定的输送轨道、夹紧旋转装置、成像器和X射线管，使轮毂随输送轨道移动到正对成像器与X射线管之间的部位后，可通过夹紧旋转装置将轮毂托起并转动，从而使轮毂的检测更加全面、方便、省力，具有构思巧妙、生产容易和生产成本低等特点。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1的立体图。

图3为夹紧旋转装置的结构示意图。

图4为图3的仰视图。

图5为图4的A-A剖视图。

图6为图4的轴测图。

图7为转轮的结构示意图。

图8为X射线管的安装结构示意图。

图9为成像器的安装结构示意图。

图10为输送轨道的结构示意图。

图中标记如下：成像器1、输送轨道2、主链条201、输出链条202、X射线管3、夹紧旋转装置4、第三安装臂5、第四安装臂6、第三安装板7、第二支承板8、第二安装臂9、第二安装板10、第一支承板11、第一安装臂401、电机402、第一安装板403、转轮404、盖板4041、夹紧齿轮4042、底盘4043、滑轨405、连接架406、螺杆407、螺母408、导杆409、连接板410、弹簧411、输出齿条412、输入齿条413、齿轮箱414、减速箱415、转轴416、输出齿轮417、输入齿轮418和滑块419。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述的实施例示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述实施例是示例性的，旨在解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“长度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不应理解为限制本实用新型的具体保护范围。此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。

在本实用新型中，除另有明确规定和限定，如有术语“组装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应作广义去理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；也可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部相连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述的术语在本实用新型中的具体含义。

在实用新型中，除非另有规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“之下”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅是表示第一特征水平高度高于第二特征的高度。第一特征在第二特征“之上”、“之下”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。

下面结合附图，通过对本实用新型的具体实施方式作进一步的描述，使本实用新型的技术方案及其有益效果更加清楚、明确。

如图1和图2所示，本实用新型包括位置相对固定的输送轨道2、夹紧旋转装置4、成像器1和X射线管3。所述成像器1和X射线管3上下相对设置，所述输送轨道2和夹紧旋转装置4水平布置在成像器1与X射线管3之间，并且所述夹紧旋转装置4位于输送轨道2的下方。

如图2、图3、图4、图5、图6和图7所示，所述夹紧旋转装置4包括位置相对固定的齿轮箱414和第一安装臂401。在所述齿轮箱414内安装有竖向的转轴416，在所述转轴416上固套有输入齿轮418和至少两个输出齿轮417，在所述齿轮箱414上还插装有与输入齿轮418啮合的输入齿条413、以及与输出齿轮417啮合的至少三根输出齿条412。本实施例优选所述输出齿轮417有上下两个，所述输出齿条412有四根，每一所述输出齿轮417同时与两根相互平行的输出齿条412啮合。当然，根据实际需要，所述输出齿轮417也可以有三个、五个等，所述输出齿条412可以是与输出齿轮417一一对应，也可以是一个输出齿轮417对应有两个相互平行的输出齿条412。

如图2、图3、图4、图5、图6和图7所示，所述第一安装臂401与输出齿条412一一对应设置有四根，在每一所述第一安装臂401上均滑动连接有水平的第一安装板403。在每一所述第一安装臂401上均固定有滑轨405，在所述滑轨405上套装有滑块419，所述滑块419与对应的第一安装板403固定相连，使所述第一安装板403通过滑轨405和滑块419与对应的第一安装臂401滑动连接。所述第一安装板403的滑动方向与对应的输出齿条412平行，并且每一所述第一安装板403均与对应的输出齿条412连接。

如图2、图3、图4、图5、图6和图7所示，每一所述输出齿条412均通过各自的滑块419、连接架406、连接板410、导杆409和螺杆407与对应的第一安装板403连接。所述连接架406的一端与滑块419固定，在所述连接架406的另一端插装有与对应输出齿条412平行的上下两根导杆409，在两根所述导杆409的另一端活套有连接板410。在每一所述导杆409上还套装有位于连接板410与连接架406之间的弹簧411，所述输出齿条412与弹簧411位于连接板410的同侧。并且，在所述连接板410的另一侧插装有螺杆407，所述螺杆407贯穿连接板410并插入输出齿条412内，在所述螺杆407上还套有两个螺母408，该两个螺母408与输出齿条412分居连接板410两侧。

如图2、图3、图4、图5、图6和图7所示，在每一所述第一安装板403上均安装有电机402、减速箱415和转轮404，所述电机402的输出轴与对应减速箱415的输入轴连接。所述减速箱415的输出轴竖向布置，所述转轮404套装在减速箱415输出轴的上端，在所述转轮404的下部设有环形斜面。并且，该环形斜面的上端高出输送轨道2的顶面，环形斜面的下端低于或等于输送轨道2顶面的高度。所述转轮404包括底盘4043、夹紧齿轮4042和盖板4041，所述底盘4043和夹紧齿轮4042固套在减速箱415的输出轴上，底盘4043位于夹紧齿轮4042下方，底盘4043的周侧伸出夹紧齿轮4042的外圆。并且，底盘4043伸出夹紧齿轮4042外圆的部分呈中间高周侧低的环形斜面，从而构成转轮404下部的环形斜面。在所述夹紧齿轮4042的顶部固定有盖板4041。

如图2、图3、图4、图5、图6和图7所示，当所述输入齿条413伸缩时，所述输入齿轮418、转轴416和输出齿轮417转动，带动输出齿条412和第一安装板403移动；当所述电机402转动时，带动对应的转轮404转动。

如图1、图2和图8所示，在所述夹紧旋转装置4的下方设置有水平的第二安装臂9，在所述第二安装臂9上滑动连接有竖向的第二安装板10，在相应的驱动装置作用下所述第二安装板10沿第二安装臂9移动。所述第二安装板10沿第二安装臂9移动的驱动装置结构不做限定，可以是电机通过丝杆螺母传动，也可以是气缸或液压缸伸缩。在所述第二安装板10上通过回转支承安装有竖向的第一支承板11，在相应的驱动装置作用下所述第一支承板11绕对应回转支承的中心轴转动。所述第一支承板11绕相应回转支承中心轴转动的驱动装置不做限定，可以是电机通过齿轮啮合传动，也可以是电机通过齿轮和弧形齿条啮合传动。所述X射线管3通过支架固定在第一支承板11上。

如图1、图2和图9所示，在所述输送轨道2的上方设置有水平的第三安装臂5，在所述第三安装臂5上滑动连接有竖向的第四安装臂6，在相应驱动装置的作用下所述第四安装臂6沿第三安装臂5移动。所述第四安装臂6沿第三安装臂5移动的驱动装置结构不做限定，可以是电机通过丝杆螺母机构传动，也可以是气缸或液压缸驱动。在所述第四安装臂6上滑动安装有竖向的第三安装板7，在相应驱动装置的作用下，所述第三安装板7沿第四安装臂6上下移动。所述第三安装板7沿第四安装臂6移动的驱动装置结构不做限定，可以是电机通过丝杆螺母机构传动，也可以是气缸或液压缸驱动。在所述第三安装板7上通过回转支承安装有竖向的第二支承板8，在相应驱动装置的作用下所述第二支承板8绕对应回转支承的中心轴转动。所述第二支承板8绕对应回转支承中心轴转动的驱动装置结构不做限定，可以是电机通过齿轮啮合传动，也可以是电机通过齿轮和弧形齿条啮合传动。在所述第二支承板8上固定有成像器1。

如图1、图2和图10所示，所述输送轨道2包括并排的两根主链条201。在两根所述主链条201其中一端的外侧还布置有两根输出链条202。