一种控制激光器启停与安全防护的天窗防护系统的制作方法

本发明涉及环境科学、激光雷达领域，具体为一种控制激光器启停与安全防护的天窗防护系统。

背景技术：

激光雷达发出的激光透过天窗玻璃直射出去，从激光雷达镜出光口到天窗玻璃这段空间距离范围属于激光空间分布区域，属于人体应该远离的危险区域，在实际使用中，由于操作人员的疏忽或者技术水平问题，或者其他不确定因素，会有外物进入激光区域内，对外物和激光雷达本身都会产生较大的危害，因此需要考虑激光雷达出光的防护问题。

目前激光雷达的激光防护技术主要是从突然断电放置激光器损坏情况下进行的系统进程改进，激光雷达的天窗技术还处于考虑有效解决冷凝水问题，未考虑到通过天窗系统实现对激光雷达的激光防护功能。

技术实现要素：

本实用新型提供一种控制激光器启停与安全防护的天窗防护系统，实现对激光雷达的防护，采用以下技术方案：本实用新型包括：天窗结构件、安装于所述天窗结构件上的传感器装置、MCU控制装置、天窗报警装置，所述MCU控制装置与天窗报警装置连接，所述传感器装置为物体感应设备。

优选的，所述传感器装置为红外探测器或超声波测距仪。

优选的，所述MCU控制装置与电源装置连接，所述电源装置包括：电源开关和电源转换设备。

优选的，所述天窗报警装置采用语音提示设备。

本实用新型的有益效果：激光雷达在出光期间，本专利申请利用多个传感器装置组成的立体监测网实时监测激光出光区域是否有物体靠近并进入危险区域范围，当发现有物体违规操作进入激光区域范围时，天窗系统会将该情况反馈到激光雷达控制系统，从而引导激光雷达紧急关闭激光的出光，防止激光对外来物造成损害，实现激光防护功能；同时，天窗系统也会启动语音提示装置，通过播报语音来提示附近人员注意激光危险，远离激光区域，从而达到整个激光雷达的激光区域智能防护和预警工作。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型关于天窗结构件的左视图，确切的说是从天窗结构件外侧向方舱内部望去的视图；

图3为本实用新型的控制系统的连接示意图；

图4为本实用新型的控制系统与电源装置的连接示意图。

1、方舱；2、天窗；3、天窗结构件，31、固定件，32、天窗玻璃；

激光雷达；5、传感器装置；6、天窗报警装置；7、监控装置。

具体实施方式

由图1至图2所示可知，本实用新型包括：天窗结构件3、传感器装置5、MCU控制装置、天窗报警装置6，在方舱1上开设有天窗2，天窗2上安装有天窗结构件3，所述天窗结构件3包括：天窗玻璃32、固定天窗玻璃32的固定件31，天窗玻璃32外侧为外界环境，天窗玻璃32内侧为方舱1的内部结构以及激光雷达4和其他的结构件。

所述传感器装置5为物体感应设备，所述传感器装置5设置有至少两个，均匀的分布在天窗玻璃32的四周，所述传感器装置5为红外探测器或超声波测距仪，所述传感器装置5的探测方向朝激光雷达4的方向，所有的传感器装置5构成的有效探测区域构成激光危险区域的外围警戒边界，同时不影响到激光区域。

所述天窗报警装置6采用语音提示设备，所述天窗报警装置6可以为为扬声器、蜂鸣器等能发出声音的设备。

如图4所示可知，所述MCU控制装置与电源装置连接，所述电源装置包括：电源开关和电源转换设备，所述电源转换设备用于提供和转换原始220V电压，来满足MCU控制驱动装置所需求的所有类型电源；电源转换设备可以是开关电源、变压器、等可以将输入电流电压值改变为某一特定稳定电压值的设备。

如图3所示可知，所述MCU控制装置与天窗报警装置6、传感器装置5连接，所述传感器装置5检测到有物体靠近危险区域时，通过MCU控制装置控制激光雷达4关闭激光，同时产生语音提示报警，提醒激光雷达4有危险操作行为，便于相关负责人能第一时间响应紧急事件。

优选的，所述MCU控制装置与激光雷达4连接，所述MCU控制装置还数据通讯模块连接，所述数据通讯模块包括：利用RS232或RS485串行接口与数据线连接，实现有线数据传输，或者通过ZigBee、Wifi、红外接收模块实现无线数据传输，实现与手机、PAD等智能终端的数据连接，或者与红外遥控器连接，实现远程控制。

由图3所示可知，所述MCU控制装置还与监控装置7连接，利用监控装置

7采集视频信息，并利用MCU控制模块的无线数据传输模块发送到服务器，操作人员检查激光器状态不必再亲自到现场，通过互联网可以远程检查激光雷达4状态以及通过视频远程监控激光雷达4整个现场工况。

上述实施例仅例示性说明本专利申请的原理及其功效，而非用于限制本专

利申请。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本专利申请的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本专利申请所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本专利申请的权利要求所涵盖。