一种适用于轮速传感器的自动卷胶带机构的制作方法

本实用新型涉及一种传感器生产设备，特别涉及一种适用于轮速传感器的自动卷胶带机构。

背景技术：

在ABS传感器生产完后，还有两个重要的工序，一个为在产品的规定位置卷上固定长度的胶带，另一个为在产品的规定位置上扎上扣带，方便ABS传感器的安装。现有的卷胶带为人工用手将固定长度的胶带整齐的卷在产品固定位置上，扎扣带也是人工用手拿取一个扣带，用扎扣带治具手动将扣带扎在产品固定位置上并扎紧，完成这两个工序往往需要三个人才能完成，增加了加工成本，还具有较大的操作强度，降低了工作效率。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种设计合理，使用方便的适用于轮速传感器的自动卷胶带机构。

本实用新型所要解决的技术问题是通过以下的技术方案来实现的，本实用新型是一种适用于轮速传感器的自动卷胶带机构，其特点是，包括工作台、轮速传感器的定位装置、胶带供给装置、胶带定长切断装置和卷胶带装置，胶带供给装置设在定位装置的侧部，胶带定长切断装置设在胶带供给装置与定位装置之间，卷胶带装置设在胶带定长切断装置与定位装置之间；

所述定位装置装在工作台上，包括带有定位治具的定位面板和滑动座，定位面板通过横向导轨副装在滑动座上，滑动座通过纵向导轨副装在工作台上；

所述的胶带定长切断装置包括机架和夹住胶带一端的固定夹爪，固定夹爪的胶带出口侧设有胶带夹紧气缸，胶带夹紧气缸与固定夹爪之间设有带胶带剪刀的胶带剪切气缸，胶带剪切气缸通过剪刀推拉气缸装在机架上，胶带夹紧气缸通过胶带拉取移动气缸装在机架上；

所述卷胶带装置设置在轮速传感器待卷胶带软管处，包括设在轮速传感器待卷胶带软管下方的胶带吸台和将产品压紧在胶带吸台上的压紧轮，胶带吸台下方设有移动座，移动座上设有驱动胶带吸台上下运动的胶带吸台升降气缸，机架上设有驱动胶带吸台下方移动座前后移动的移动气缸和驱动压紧轮上下运动的压紧轮升降气缸，定位面板上设有驱动轮速传感器软管

旋转的传动轮，传动轮对称设置在轮速传感器软管的两侧。

本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，在所述胶带定长切断装置的侧部设有自动扎扣带机构，所述自动扎扣带机构包括扣带供给装置和与扣带供给装置相接的扎扣带治具，扎扣带治具设在靠近轮速传感器头端的软管上方，机架上设有扎扣带治具的扣带升降机构。

本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，所述的扣带供给装置设有振动盘，振动盘的内壁上设有沿盘体周向设置的送料通道，送料通道的入口位设置在振动盘的底部，送料通道的出口连接有与扎扣带治具相接的物料输送料道。

与现有技术相比，本实用新型在工作台上设有自动卷胶带机构和自动扎扣带机构，代替原来的人工卷胶带与扎扣带，减少了操作人员，节省了人工成本和操作时间，降低了人员劳动强度，卷胶带通过压紧轮与胶带吸台配合，在传动轮的作用下，保证了卷胶带的质量，提高了生产效率，其设计合理，结构紧凑。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的俯视图。

具体实施方式

以下参照附图，进一步描述本实用新型的具体技术方案，以便于本领域的技术人员进一步地理解本发明，而不构成对其权利的限制。

参照图1和图2，一种适用于轮速传感器的自动卷胶带机构，包括工作台3、轮速传感器的定位装置、胶带供给装置、胶带定长切断装置和卷胶带装置，胶带供给装置设在定位装置的侧部，胶带定长切断装置设在胶带供给装置与定位装置之间，卷胶带装置设在胶带定长切断装置与定位装置之间；

所述定位装置装在工作台3上，包括带有定位治具4的定位面板2和滑动座1，定位面板2通过横向导轨副装在滑动座1上，滑动座1通过纵向导轨副装在工作台3上；

所述的胶带定长切断装置包括机架8和夹住胶带一端的固定夹爪12，固定夹爪12的胶带出口侧设有胶带夹紧气缸11，胶带夹紧气缸11与固定夹爪12之间设有带胶带剪刀15的胶带剪切气缸17，胶带剪切气缸17通过剪刀推拉气缸16装在机架8上，胶带夹紧气缸11通过胶带拉取移动气缸14装在机架8上；

所述卷胶带装置设置在轮速传感器待卷胶带的软管处，包括设在轮速传感器待卷胶带软管下方的胶带吸台18和将产品压紧在胶带吸台18上的压紧轮7，胶带吸台7下方设有移动座，移动座上设有驱动胶带吸台7上下运动的胶带吸台升降气缸10，机架8上设有驱动胶带吸台18下方移动座前后移动的移动气缸19和驱动压紧轮7上下运动的压紧轮升降气缸，定位面板2上设有驱动轮速传感器软管旋转的传动轮9，传动轮9对称设置在轮速传感器软管的两侧。

在所述胶带定长切断装置的侧部设有自动扎扣带机构，所述自动扎扣带机构包括扣带供给装置和与扣带供给装置相接的扎扣带治具5，扎扣带治具5设在靠近轮速传感器头端的软管上方，机架8上设有扎扣带治具5的扣带升降机构6。

所述的扣带供给装置设有振动盘，振动盘的内壁上设有沿盘体周向设置的送料通道，送料通道的入口位设置在振动盘的底部，送料通道的出口连接有与扎扣带治具相接的物料输送料道。

ABS轮速传感器软管的两处位置需卷上胶带，工作时，将一根ABS轮速传感器产品放在定位治具4上，启动设备，将定位面板2和滑动座1沿纵向导轨副移动至卷胶带装置处，产品的第一个待卷胶带位置正对卷胶带装置，同时，移动座带动胶带吸台18移动至胶带夹紧气缸11处，胶带夹紧气缸11夹取胶带并拖动至设定位置，胶带吸台18吸住胶带，剪刀推拉气缸16将胶带剪刀15推至胶带处剪断胶带，剪断的同时，胶带剪断端通过固定夹爪固定，胶带吸台18吸住剪下的定长胶带移动至轮速传感器待卷胶带软管的下方，胶带吸台18上升，使得胶带起始端贴在轮速传感器待卷胶带的软管上，同时，压紧轮7下降，压紧轮7压紧后，传动轮9开始带动轮速传感器软管转动，自动将胶带卷在轮速传感器的软管上，然后，胶带吸台18和压紧轮7返回原位；接着，定位面板2沿横向导轨副移动至使ABS轮速传感器软管的第二个待卷胶带位置正对卷胶带装置，重复上述动作，卷完胶带后，定位面板2沿横向导轨副移动至扎扣带装置处，扎扣带治具5下降至ABS轮速传感器软管的扎扣带位置，振动盘自动输送一个扣带至扎扣带治具内部，扎扣带治具开始自动扎扣带，扎完扣带后，扎扣带治具上升，定位面板与滑动座移出，等待操作者取出产品。