基于柱面坐标的汽车形貌无运动约束检测仪的制作方法

本实用新型涉及一种交通检测领域的检测设备，更具体的说，它是一种基于柱面坐标的汽车形貌无运动约束检测仪。

背景技术：

为保证汽车的安全行驶，合理快速的检测汽车的超载超限和尺寸改装，进行汽车的各项几何角度的视觉测量是汽车检测领域的主要检测项目之一。目前，对汽车尺寸和角度的测量主要是固定式检测设备，效率低、精度差。采用机器视觉测量技术对汽车几何参数进行非接触检测由于具有快速、准确和高可靠性等特点有望解决以上技术瓶颈。本实用新型采用柱面坐标实现摄像机标定并通过激光投线仪实现了检测系统对汽车形貌的扫描检测。系统结构简单、体积小、便于加工和运输，提高了汽车形貌检测结果的准确度，对汽车工业检测领域的技术进步具有重要意义。

技术实现要素：

本实用新型针对无法实现汽车形貌柔性检测的问题，提供了一种体积小、结构简单、操作简便、易于安装、成本较低、性能可靠的基于柱面坐标的汽车形貌无运动约束检测仪。基于柱面坐标的汽车形貌无运动约束检测仪由圆柱套和发光二极管组实现了柱面坐标系下的车身形貌检测。

参阅图1至图8，为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案予以实现。本实用新型所提供的基于柱面坐标的汽车形貌无运动约束检测仪包括有楔形底座、圆柱套、发光二极管、激光投线仪与摄像机。

摄像机放置在地面上，一组发光二极管分别插入圆柱套的大圆孔侧面加工的一组圆形阶梯通孔，发光二极管侧面的圆环端面与圆柱套的大圆孔侧面阶梯通孔的端面面接触，楔形底座顶部的楔形圆柱插入圆柱套的大圆孔与大圆孔侧面面接触，一组螺栓分别穿过圆柱套底部四周加工的圆形通孔和楔形底座中部圆盘四周加工的圆形通孔与一组螺母螺纹固定连接，激光投线仪插入楔形底座顶部的楔形圆柱顶端的螺纹孔与楔形底座螺纹固定连接。

技术方案中所述的楔形底座为底部的细圆柱、中部的圆盘和顶部的楔形圆柱焊接而成的零件，中部的圆盘四周加工有圆形通孔，顶部的楔形圆柱顶端加工一个螺纹孔。

技术方案中所述的圆柱套为阶梯圆柱形零件，沿轴向加工一个带有楔形角的大圆孔，大圆孔侧面加工有一组圆形阶梯通孔，底部四周加工有圆形通孔。

技术方案中所述的发光二极管为橡胶制作的圆柱形零件，圆柱的侧面中部加工有圆环，圆柱的底面为斜面。

技术方案中所述的激光投线仪为圆柱形零件，外侧加工有螺纹。

本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型采用圆柱套和发光二极管组实现了柱面坐标系下的车身形貌检测，由于采用了此种方式，避免了采用导轨等占地较大的设备，扫描的方向可以自由控制，大大减小了设备的体积，提高了设备检测的灵活性。

(2)本实用新型的主要零件采用标准量具钢进行加工，首先，标准型钢产量大，机械加工工序少，制作简单，生产成本较低；其次，作为测量仪器的重要附件，采用标准型钢具有一定的强度，能够在长期使用中不变形，保证测量的精度，可以满足国家标准对测量精度的要求。

附图说明

图1是基于柱面坐标的汽车形貌无运动约束检测仪和待检汽车1的轴侧图；

图2是基于柱面坐标的汽车形貌无运动约束检测仪的轴测图；

图3是基于柱面坐标的汽车形貌无运动约束检测仪中楔形底座2、圆柱套3、发光二极管4、激光投线仪5的剖视图；

图4是基于柱面坐标的汽车形貌无运动约束检测仪中圆柱套3、发光二极管4的局部剖视图；

图5是基于柱面坐标的汽车形貌无运动约束检测仪中楔形底座2的轴测图；

图6是基于柱面坐标的汽车形貌无运动约束检测仪中圆柱套3的轴测图；

图7是基于柱面坐标的汽车形貌无运动约束检测仪中发光二极管4的轴测图；

图8是基于柱面坐标的汽车形貌无运动约束检测仪中激光投线仪5的轴测图；

图中：1.待检汽车,2.楔形底座,3.圆柱套,4.发光二极管,5.激光投线仪,6.摄像机。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的详细描述:

参阅图1至图8，基于柱面坐标的汽车形貌无运动约束检测仪包括有楔形底座2、圆柱套3、发光二极管4、激光投线仪5与摄像机6。

摄像机6放置在地面上，楔形底座2为底部的细圆柱、中部的圆盘和顶部的楔形圆柱焊接而成的零件，中部的圆盘四周加工有圆形通孔，顶部的楔形圆柱顶端加工一个螺纹孔，圆柱套3为阶梯圆柱形零件，沿轴向加工一个带有楔形角的大圆孔，大圆孔侧面加工有一组圆形阶梯通孔，底部四周加工有圆形通孔，发光二极管4为橡胶制作的圆柱形零件，圆柱的侧面中部加工有圆环，圆柱的底面为斜面，一组发光二极管4分别插入圆柱套3的大圆孔侧面加工的一组圆形阶梯通孔，发光二极管4侧面的圆环端面与圆柱套3的大圆孔侧面阶梯通孔的端面面接触，楔形底座2顶部的楔形圆柱插入圆柱套3的大圆孔与大圆孔侧面面接触，一组螺栓分别穿过圆柱套3底部四周加工的圆形通孔和楔形底座2中部圆盘四周加工的圆形通孔与一组螺母螺纹固定连接，激光投线仪5为 圆柱形零件，外侧加工有螺纹，激光投线仪5插入楔形底座2顶部的楔形圆柱顶端的螺纹孔与楔形底座2螺纹固定连接。

基于柱面坐标的汽车形貌无运动约束检测仪的使用方法：

操作者用手握紧楔形底座，将基于柱面坐标的汽车形貌无运动约束检测仪的摄像机放置在待检汽车旁的水平地面上，启动激光投线仪，控制楔形底座用激光投线仪扫描车身，激光投线仪投射的面激光扫描汽车车体，通过图像处理可以重建汽车形貌。