1.一种行走式的IGBT故障状态指标自动检测系统，其特征在于：包括行走主体、装置主体、锁紧模块、角度调节模块、检测模块、控制模块和电源模块；
所述行走主体包括半球形架体、螺旋式轨道和连接支撑件，所述半球形架体由多个弧形骨架组成，弧形骨架底部均布安装在连接支撑件外沿上并向上延伸至半球形架体的顶部；所述螺旋式轨道下端安装在连接支撑件中部且上端与半球形架体顶部固装在一起，该螺旋式轨道由上方的横臂、中间的竖臂和下方的底座一体制成；
所述装置主体包括一个横向单体和两个纵向单体，每个单体均为空心长方体结构，两个纵向单体通过转轴安装在横向单体两端下方且围绕横向单体做横向旋转运动，所述横向单体靠近半球形架体球心一侧的侧面通过角度调节模块和检测模块相连接，所述两个纵向单体在远离横向单体一侧的空心内部结构内分别安装有步进电机，该步进电机通过传动轴和锁紧模块相连接；
所述锁紧模块包括主动轮、从动轮、连接板、第一锁紧连杆、第二锁紧连杆、轴承、轴承座、转轴、压缩弹簧、手柄；两个主动轮分别位于螺旋式轨道的横臂下端左右两侧，两个从动轮分别位于螺旋式轨道的横臂上侧左右两侧，所述连接板包括上段连接板和下段连接板，上段连接板连接从动轮和第一锁紧连杆的一端，下段连接板连接主动轮和第二锁紧连杆的一端，所述轴承与装置主体中步进电机的传动轴相连接，该轴承固定安装在轴承座上，所述轴承座和下段连接板相连接，所述上段连接板固装在从动轮的轮中心处，所述第一锁紧连杆和第二锁紧连杆各自中间部分通过转轴相连并互相成交叉状，所述压缩弹簧两端固定在远离连接板一侧的两个锁紧连杆上面，其中，所述转轴、压缩弹簧以及连接有压簧弹簧的部分锁紧连杆均安装在装置主体的两个纵向单体的内部空心结构里；两个手柄分别和远离连接板一侧的两个锁紧连杆的端部相互连接并且安装在两个纵向单体的外表面处；
所述角度调节模块包括驱动电机、蜗杆、第一蜗轮、第二蜗轮、固定架、第一直齿锥齿轮、第二直齿锥齿轮、齿条、升降轨道、连接杆、纵向转动板、连接架和横向转动臂，该角度调节模块安装在装置主体中横向单体内的空心结构里，所述驱动电机通过传动轴和蜗杆的输入轴相连，所述第一蜗轮和第二蜗轮大小相同，均与蜗杆相互啮合连接并以蜗杆为中心对称分布，两个蜗轮通过固定架固定在横向单体的内部，所述固定架为空心圆柱体结构且圆半径比蜗轮的圆半径大，该固定架通过螺栓直接和横向单体连接，两个第一直齿锥齿轮分别和第一蜗轮、第二蜗轮相连，所述第二直齿锥齿轮与第一直齿锥齿轮相互啮合且成90度夹角，两个齿条固定在升降轨道上并分别与两个直齿锥齿轮相互啮合，所述升降轨道安装在横向单体内表面上，所述连接杆有四个且纵向转动板有两个，其中两个连接杆的同一端和一个纵向转动板相连，另一端分别连接于第一直齿锥齿轮和一个齿条上，另外两个连接杆的同一端和另一个纵向转动板相连，另一端分别连接于第二直齿锥齿轮和另一个齿条上，所述连接架一端和两个纵向转动板相连且另一端和横向转动臂相连，所述横向转动臂为正方形形状，所述连接架内部为空心结构并安装有电机，该电机通过传动机构与横向转动臂相连接用于带动转动臂旋转；
所述检测模块包括驱动电机、太阳齿轮、行星齿轮、齿圈、行星齿轮轴、转盘、高清摄像头、红外摄像头和高速录像摄像头，所述检测模块和横向转动臂一侧相连接，所述驱动电机安装在横向转动臂内部空心结构里并通过传动机构带动太阳齿轮进行自身旋转，所述行星齿轮包括三个大小相同且相互呈120度夹角分布，三个行星齿轮相互靠近一侧共同和太阳齿轮啮合且相互远离一侧共同和齿圈啮合，所述行星齿轮轴各自套在三个行星齿轮轮中心且伸出来的一端同时和转盘相连，通过行星齿轮轴的一定带动转盘做旋转运动，所述转盘上安装有高清摄像头、红外摄像头以及高速摄像摄像头；
所述控制模块与锁紧模块、角度调节模块、检测模块相连实现检测控制功能，所述电源模块与检测模块和控制模块相连为其供电。
2.根据权利要求1所述的一种行走式的IGBT故障状态指标自动检测系统，其特征在于：所述控制模块包括控制机构和报警电路，所述控制机构分别和锁紧模块、角度调节模块以及检测模块相连来控制各个模块完成各自相应动作从而实现整个检测过程，所述控制机构与报警电路相连接用于接收报警电路传送的报警信息并通过无线通讯模块与远程调控中心相连接。
3.根据权利要求1或2所述的一种行走式的IGBT故障状态指标自动检测系统，其特征在于：所述电源模块由蓄电池构成。