旋转扫描编码装置的制作方法

本实用新型涉及激光编码技术领域，具体涉及一种旋转扫描编码装置。

背景技术：

编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。

现有的光电编码器的编码盘都是有源光源的，有源光源就要电源，具体到每个单元就需要较为复杂的电路结构，相对来说每个器件的成本就高了，且较为复杂的电路结构其中任一个元器件损坏不容易修理，造成材料、资源的浪费，不利于社会的可持续发展。

技术实现要素：

有鉴于此，有必要提供一种结构简单新颖、功能实用、一种能够自发光的旋转扫描编码装置。

一种旋转扫描编码装置，包括机座和设于机座上方的旋转结构，其特征在于，还包括编码器，所述编码器包括编码盘、光电开关组件和角度编码单元，所述光电开关组件通过通信接口与角度编码单元相连；所述编码盘设有一个零位指示段和多个反光触发段，所述光电开关组件用于发射和接收红外光信号，用于在旋转结构旋转时感测到对应的零位指示段或多个反光触发段反馈的红外光信号而监测旋转结构的旋转角度方位。

进一步地，所述零位指示段和所有反光触发段分别为反光结构或涂有反光层。

进一步地，所述零位指示段宽度大于反光触发段宽度，每个所述反光触发段宽度相同，且每个所述反光触发段相互之间的间隔相同。

进一步地，所述零位指示段和多个反光触发段沿着同一圆周方向环向排列分布。

进一步地，所述零位指示段和反光触发段分别是设置于编码盘上的条形反光片。

进一步地，所述编码盘为无源编码盘，呈环形，设于机座上表面，所述编码盘与旋转结构同轴。

进一步地，所述光电开关组件位于旋转结构上，随旋转结构旋转而转动。

进一步地，所述光电开关组件设有红外光发射和红外光接收装置，用于发射和接收稳定的红外光信号。

进一步地，所述光电开关组件通过感应到零位指示段和反光触发段反馈的红外光信号后送入角度编码单元，计算出旋转结构所处的旋转角度方位。

进一步地，所述角度编码单元固设于旋转结构上，所述光电开关组件将接收的红外光信号转换为电信号，并通过I/O接口传送到角度编码单元中。

上述旋转扫描转编码装置，结构简单新颖，功能实用，具有反光结构的零位指示段和反光触发段，当由光电开关组件发出的红外光信号经过编码器时，编码盘可监控红外光信号的位置，以及旋转结构的旋转方向，待发射回的红外光信号回到接收装置时，此时红外光信号就转换成电信号传递给角度编码单元，角度编码单元接收到一系列的电信号转而测量出被测物体的距离、角度等信息；该装置相对于现有的编码器具有结构相对简单，制作成本低，可自发光，功能实用，值得推广。

附图说明

图1是本实用新型实施例的旋转扫描编码装置结构示意图。

图2是本实用新型实施例的旋转扫描编码装置的编码盘结构示意图。

具体实施方式

以下将结合具体实施例和附图对本实用新型进行详细说明。

请参阅图1和图2，一种旋转扫描编码装置10，包括机座20和设于机座上方的旋转结构30、编码器40，所述编码器40包括编码盘41、光电开关组件42和角度编码单元43，所述光电开关组件42通过通信接口与角度编码单元43相连；所述编码盘41设有一个零位指示段411和多个反光触发段412，所述光电开关组件42用于发射和接收红外光信号，用于在旋转结构30旋转时感测到对应的零位指示段411或多个反光触发段412反馈的红外光信号而监测旋转结构30的旋转角度方位。

进一步地，所述编码盘41为无源编码盘，呈环形，设于机座20上表面，所述编码盘41与旋转结构30同轴，所述编码盘41的位置固定在基座上，不会随旋转结构30转动而旋转；所述编码盘41包括一个零位指示段411和多个反光触发段412，所述零位指示段411和反光触发段412分别是设置于编码盘41上的条形反光片。所述零位指示段411和多个反光触发段412沿着同一圆周方向环向排列分布，每个所述反光触发段412宽度相同，且每个所述反光触发段412相互之间的间距相同，所述零位指示段宽度411大于反光触发段412宽度，以区别零位指示段411和反光触发段412。所述零位指示段411和所有反光触发段412分别为反光结构或涂有反光层，所述反光层的发射率高于90%，无需外接供电电源，所以零位指示段411和反光触发段42可以自发光。所述编码盘41可设置多个反光触发段412，根据所需角度分辨率的需求设置反光触发段412的数量，如果所需角度分辨率较高的情况下，就多设置一些的反光触发段412，如果角度分辨率要求较小的情况下，就少设置一些的反光触发段412，根据实际应用情况设置反光触发段412的数量，达到节约成本的目的。

进一步地，所述光电开关组件42和角度编码单元43设于旋转结构上30，随旋转结构30旋转而转动；所述光电开关组件42设有红外光发射和接收装置，能发射和接收稳定的红外光信号；所述光电开关组件42通过感应到零位指示段411和反光触发段412反馈的红外光信号后送入角度编码单元43，计算出旋转结构所处的旋转角度方位，所述角度编码单元43固设于旋转结构30上，所述光电开关组件42将接收的红外光信号转换为电信号，并通过I/O接口传送到角度编码单元43中，接口方式不限于此；随旋转结构30旋转而转动的光电开关组件42连续不断发出的红外光信号，当某个红外光信号依次通过零位触发段411、被测物体和反光触发段412，待该红外光信号到达物体表面返回光电开关组件42的接收装置时，会经过某个反光触发段412，此时光电开关组件42的接收装置会将接收的红外光信号转换成电信号送到角度编码单元43，角度编码单元43根据所接收到的一系列电信号，计算出周围物体的相对距离以及角度。

上述旋转扫描编码装置，结构简单新颖，功能实用，具有反光结构的零位指示段和反光触发段，能自发光，无需外接电源，当由光电开关组件42发出的红外光信号经过编码盘41时，编码盘41可监控红外光信号的位置，以及旋转结构30的旋转方向，待反射回的红外光信号回到接收装置时，此时红外光信号就转换成电信号传递给角度编码单元43，角度编码单元43接收到一系列的电信号转而测量出被测物体的距离、角度等信息；该装置相对于现有的编码器具有结构相对简单，制作成本低，功能实用，值得推广。

需要说明的是，本实用新型并不局限于上述实施方式，根据本实用新型的创造精神，本领域技术人员还可以做出其他变化，这些依据本实用新型的创造精神所做的变化，都应包含在本实用新型所要求保护的范围之内。