一种电机转子平衡机的夹具机构的制作方法

本实用新型涉及一种电机转子平衡机的夹具机构。

背景技术：

平衡机是用于测定转子不平衡的仪器，是测量结果对转子的不平衡量进行校正，使转子旋转时产生的振动或作用于轴承上的振动减少到允许的范围内，以达到减少振动、改善性能和提高产品质量的目的。平衡机任何转子在围绕其轴线旋转时，由于相对于轴线的质量分布不均匀而产生离心力。这种不平衡离心力作用在转子轴承上会引起振动，产生噪声和加速轴承磨损，以致严重影响产品的性能和寿命。根据平衡机测出的数据对转子的不平衡量进行校正，可改善转子相对于轴线的质量分布，使转子旋转时产生的振动或作用于轴承上的振动力减少到允许的范围之内。因此，平衡机是减小振动、改善性能和提高质量的必不可少的设备。

但国内传统的电子转子平衡机的夹具采用聚氨酯摩擦式机构，需要顶进、顶出气缸等，结构复杂，且机械手移动不方便，机械手只有在气缸升起状态时才能移动，机器运行效率低。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种结构简单、运行效率高、机械手移动方便的电机平衡机的夹具机构。

本实用新型提供了一种电机转子平衡机的夹具机构，包括底座，所述的底座的上方设有镶片座，在镶片座上固定有镶片，所述的底座一侧固定有一箱体，该箱体包括边板、上板和固定板，所述的边板数量为两块，且两块边板位于底座的两侧，所述的上板位于两块边板的顶端，该固定板位于底座的上方，所述的箱体内设有一转子旋转装置，所述的转子旋转装置可在镶片座上移动，所述的上板上固定有一夹具架，在夹具架的底端上设有压杆，所述的压杆的底端呈U形，且该压杆贯穿上板，所述的夹具架的顶端连接有压气缸。

优选的，所述的转子旋转装置位于固定板的下方。

优选的，所述的转子旋转装置包括主心轴，所述的主心轴的外圈套接有主心轴箱，所述的主心轴箱的一端贯穿有一连接板，所述的连接板上还插有一连接轴，所述的连接轴的一端连接有步进电机，所述的主心轴的另一端固定有一气抓气缸，所述的气抓气缸上固定有抓手。

优选的，所述的主心轴与连接轴通过连接板平行的固定在箱体内。

本实用新型的有益效果是：采用气抓来实现转子的转向，通过气抓气缸来控制抓手，简化了转子转向部分的控制流程，且抓手移动方便，结构简单；并采用U形压杆，平衡机的机械手可以在压气缸压下和升起两种状态下运动，大大提高了机器的运行效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的转子旋转装置结构示意图。

其中：底座1、镶片座2、镶片3、箱体4、边板4-1、上板4-2、固定板4-3、转子旋转装置5、主心轴5-1、主心轴箱5-2、连接板5-3、连接轴5-4、步进电机5-5、气抓气缸5-6、夹具架6、压杆7、压气缸8。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进行进一步说明。

如图1至图2所示，本实用新型一种电机转子平衡机的夹具机构，包括底座1，所述的底座1的上方设有镶片座2，在镶片座2上固定有镶片3，所述的底座1一侧固定有一箱体4，该箱体4包括边板4-1、上板4-2和固定板4-3，所述的边板4-1数量为两块，且两块边板4-1位于底座1的两侧，所述的上板4-2位于两块边板4-1的顶端，该固定板4-3位于底座1的上方，所述的箱体4内设有一转子旋转装置5，所述的转子旋转装置5可在镶片座2上移动，所述的上板4-2上固定有一夹具架6，在夹具架6的底端上设有压杆7，所述的压杆7的底端呈U形，且该压杆7贯穿上板4-2，所述的夹具架6的顶端连接有压气缸8。

所述的转子旋转装置5位于固定板4-3的下方。

所述的转子旋转装置5包括主心轴5-1，所述的主心轴5-1的外圈套接有主心轴箱5-2，所述的主心轴箱5-2的一端贯穿有一连接板5-3，所述的连接板5-3上还插有一连接轴5-4，所述的连接轴5-4的一端连接有步进电机5-5，所述的主心轴5-1的另一端固定有一气抓气缸5-6，所述的气抓气缸5-6上固定有抓手5-7。

所述的主心轴5-1与连接轴5-4通过连接板5-3平行的固定在箱体4内。

工作原理：抓手5-7在气抓气缸5-6的工作下将转子移动到镶片座2相应的位置上，同时压气缸8开始工作，将压杆7压下，使转子在压杆7的作用下被固定在镶片座2上。采用气抓来实现转子的转向，通过气抓气缸5-6来控制抓手，简化了转子转向部分的控制流程，且抓手5-7移动方便，结构简单；并采用U形压杆7，平衡机的机械手可以在压气缸8压下和升起两种状态下运动，大大提高了机器的运行效率。

以上内容是结合具体的优选实施例对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应视为本实用新型的保护范围。