一种差分定位器及含其的无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种差分定位器及含其的无人机。

背景技术：

无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。目前，随着科技的发展，无人机技术日趋成熟，无人机以其速度快、操作灵活的特点被广泛应用。民用领域中，地图测绘无人机、地质勘测无人机、灾害监测无人机、气象探测无人机、空中交通管制无人机、边境控制无人机、通信中继无人机、农药喷洒无人机、救援无人机的研究和应用在国内外都在不断的发展中。

目前，无人机的定位由设置在无人机上的GPS定位系统来完成，GPS定位系统用于测量无人机当前的经纬度、高度、航迹方向、地速等信息，从而实现无人机定位。但是，GPS定位系统的定位精度较差，不能满足地形较复杂的飞行区域的需求。

差分GPS技术的定位精度远远高于定位系统，已在各领域得到广泛利用。差分GPS是首先利用已知精确三维坐标的差分GPS基准台，求得伪距修正量或位置修正量，再将这个修正量实时或事后发送给用户（差分GPS定位终端），对用户的测量数据进行修正，以提高GPS定位精度的GPS仪器。但是，目前的差分GPS定位终端体积较大，无法直接应用于小型多旋翼无人机上。

由此可见，能否基于现有技术的不足，提供一种体积小、紧奏型高集成的差分定位器成为目前亟待解决的技术问题。

技术实现要素：

本实用新型为了解决上述技术问题，提供一种结构简单、体积小、精度高、紧凑型高集成差分定位器，其用于接收差分基站的修正数据，接收定位卫星信号，并结合修正数据解算得到高精度位置信息，输出解算状态及结果。

为了达到上述技术效果，本实用新型包括以下技术方案：

一种差分定位器，包括壳体、射频连接器以及层叠设于壳体内且互

不接触的差分板卡和PCB板，所述差分板卡与PCB板电连接，所述PCB板上集成有电源模块和串行接口，所述射频连接器设于壳体外侧且与壳体内的射频连接线连接，所述射频连接线通过射频转接头与差分板卡连接。

本实用新型提供的差分定位器适合用于无人机上，用于接收差分基站的修正数据，接收定位卫星信号，并结合修正数据解算得到高精度位置信息，输出解算状态及结果；结构设计简单合理，最大程度利用立体空间，缩小了差分定位器的体积，减轻了重量，实现了模块化小型化设计，结构紧凑高集成，精度高。

其中，电源模块为差分板卡提供电源，差分定位器通过串行接口与无人机的飞行控制系统连接。

进一步的，所述壳体上设有开口，所述射频连接器穿过开口与内部射频连接线连接。

进一步的，所述差分板卡、PCB板和射频连接线由上到下依次设置，

所述PCB板上开设有缺槽，所述射频转接头穿过缺槽与射频连接线连接。该结构的设计，使得壳体内空间进一步得到充分利用，大大缩小了本实用新型所提供差分定位器的体积。

进一步的，所述壳体由上端开口的底壳和位于底壳开口处的上壳组成，所述上壳底面四角处分别设有立柱A，PCB板上对应处开设有通孔，所述底壳四角对应处设有立柱B，所述立柱B内开设有承接立柱A的插孔，所述立柱A穿过PCB板上的通孔插入立柱B内的插孔内。

该结构设计使得组装比较方便且可在不改变壳体外部结构的情况下将底壳和上壳固定，外形美观；充分利用壳体内空间，结构布局合理，有利于减小差分定位器的体积，进一步实现高度集成化；为了提高抗干扰性，所述壳体采用金属壳体，尽可能屏蔽外界电磁信号的干扰。

进一步的，所述差分板卡和PCB板通过连接器连接，所述连接器包括电性连接在差分板卡上的公连接器和电性连接在PCB板上的母连接器，所述公连接器和母连接器相互平行设置且位置对应。

采用公连接器和母连接器，在保证差分板卡和PCB板有效连接的基础上，使差分板卡和PCB板之间保持一定距离，从而避免两板之间互相受到信号干扰。

进一步的，所述上壳与差分板卡之间、差分板卡与PCB板之间分别设有减震垫。该结构设计，能够降低差分板卡和PCB板震动幅度，提高差分定位精度；由于减震垫具有一定弹性，为了进一步减轻飞机震动对差分定位器的影响，需要说明的是，公连接器与母连接器活动连接，公连接器可随减震垫在一定范围内上下浮动，大大降低了差分板卡和PCB板的震动幅度。

进一步的，所述壳体上设有串行接口的防反插槽，所述防反插槽上沿设有两个平行的安装卡槽A，其中一安装卡槽A的两侧形成台阶状且外侧边距离防反插下沿的高度小于内侧边。

由于与串行接口相连接的接头上设有与安装卡槽A相对应的凸起，接头插入时，将设有凸起的一面向上插入防反插槽内，凸起卡入安装卡槽A。该结构设计避免出现插入接头时弄混正反面、需要反复多次插入的情况，有利于接头上触点的保护。将其中一安装卡槽A的两侧设为阶梯状，避免接头上的触点触碰到金属壳体而出现短路现象。

进一步的，所述防反插槽设于上壳，所述上壳内底面设有与防反插槽相接的凸台，所述凸台上设有与安装卡槽A相对应的安装卡槽B。

该结构设计避免接头插入壳体后，接头上的触点触碰到上壳。

进一步的，所述差分板卡型号为OEMV-2，所述微处理器型号为stm32f407。

本实用新型还提供了一种无人飞行器，包括上述差分定位器。

采用上述技术方案，包括以下有益效果：本实用新型提供的差分定位器，结构设计合理，整体高度集成化，体积小，重量轻，适用于小型无人机上，采用特殊化结构设计，外形美观，而且使得组装拆卸更加方便，有利于安装维护；整体结构简单易实现，抗干扰，精度高，大大提高了无人机的定位精度。

附图说明

图1为本实用新型的分离式结构示意图；

图2为本实用新型上壳的结构示意图；

图3为本实用新型底壳的结构示意图；

图4为本实用新型PCB板的结构示意图。

图5为本实用新型中防反插槽的结构示意图。

图6为本实用新型中上壳部分内部结构示意图。

图中，

1、壳体；1001、上壳；1002、底壳；2、差分板卡；3、PCB板；4、射频连接器；5、射频连接线； 6、射频转接头；7、公连接器；8、母连接器；9、立柱A；10、通孔；11、立柱B；12、插孔；13、防反插槽；14、安装卡槽A；15、凸台；16、安装卡槽B。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本实用新型及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

除非另有说明，“多个”的含义为两个或两个以上。

下面通过具体的实施例并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。

实施例：

一种差分定位器，如图1、2、3和4所示，包括壳体、射频连接器4以及层叠设于壳体内且互不接触的差分板卡2和PCB板3，所述差分板卡2与PCB板3电连接，所述PCB板3上集成有电源模块和串行接口，所述射频连接器4设于壳体外侧且与壳体内的射频连接线5连接，所述射频连接线5通过射频转接头6与差分板卡2连接。其中，电源模块为差分板卡2提供电源，差分定位器通过串行接口与无人机的飞行控制系统连接。

本实用新型提供的差分定位器通过射频连接器4和射频连接线5将接收到的差分基站的位置修正数据、定位卫星信号传送给差分板卡2，差分板卡2结合修正数据解算得到高精度位置信息，并将得到的位置信息数据传送给PCB板3上的微处理器，将解算状态及结果传送给飞行控制系统。

在本实施例中，进一步的，所述壳体上设有开口，所述射频连接器4穿过开口与内部射频连接线5连接。

在本实施例中，进一步的，为了使得壳体内空间进一步得到充分利用，大大缩小差分定位器的体积。所述差分板卡2、PCB板3和射频连接线5由上到下依次设置，所述PCB板3上开设有缺槽，所述射频转接头6穿过缺槽与射频连接线5连接。

在本实施例中，为了进一步实现高度集成化，增加美观性，所述壳体由上端开口的底壳1002和位于底壳1002开口处的上壳1001组成，所述上壳1001底面四角处分别设有立柱A9，PCB板3上对应处开设有通孔，所述底壳1002四角对应处设有立柱B，所述立柱B内开设有承接立柱A的插孔，所述立柱A穿过PCB板3上的通孔插入立柱B内的插孔内。

另外，为了提高抗干扰性，所述壳体采用金属壳体，尽可能屏蔽外界电磁信号的干扰。

在本实施例中，进一步的，为了避免差分板卡2和PCB板3之间受到彼此信号干扰，所述差分板卡2和PCB板3通过连接器连接，所述连接器包括电性连接在差分板卡2上的公连接器7和电性连接在PCB板3上的母连接器8，所述公连接器7和母连接器8相互平行设置且位置对应。

在本实施例中，更进一步的，所述上壳1001与差分板卡2之间、差分板卡2与PCB板3之间分别设有减震垫。该结构设计，能够降低差分板卡2和PCB板3震动幅度，提高差分定位精度；由于减震垫具有一定弹性，为了进一步减轻飞机震动对差分定位器的影响，需要说明的是，公连接器7与母连接器8活动连接，公连接器7可随减震垫在一定范围内上下浮动，大大降低了差分板卡2和PCB板3的震动幅度。

在本实施例中，进一步的，如图5和6所示，为了避免出现插入接头时弄混正反面、需要反复多次插入的情况，所述壳体1上设有串行接口的防反插槽13，所述防反插槽13上沿设有两个平行的安装卡槽A14，其中一安装卡槽A14的两侧形成台阶状且外侧边距离防反插槽13下沿的高度小于内侧边。将其中一安装卡槽A14的两侧设为阶梯状，避免接头上的触点触碰到金属壳体而出现短路现象。

在本实施例中，进一步的，为了避免接头插入壳体1后，接头上的触点触碰到上壳1001。所述防反插槽13设于上壳1001，所述上壳1001内底面设有与防反插槽13相接的凸台15，所述凸台15上设有与安装卡槽A14相对应的安装卡槽B16。

进一步的，本实施例中所述差分板卡型号为OEMV-2，所述微处理器型号为stm32f407。

另外，本实施例还提供了一种无人飞行器，包括上述差分定位器。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。