一种飞行器着陆定位系统的制作方法

本实用新型涉及飞行器，尤其是一种飞行器着陆定位系统。

背景技术：

现有的飞行器着陆系统一般借助GPS定位系统实现定位并着陆，民用的GPS定位系统精确度不高，其着陆地点位置偏差较大。目前由于飞行器对着陆地点的要求不高，所以GPS定位系统已经满足要求。随着飞行器的发展，飞行器在飞行过程中实现智能更换电池以延长其续航能力是今后的发展方向，为了实现该目的，需要对飞行器的电源和着陆系统进行优化，多着陆定位系统的精度要求更高。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种飞行器着陆定位系统，成本低，定位精确。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种飞行器着陆定位系统，包括GPS定位系统，还包括视觉定位系统，所述视觉定位系统包括设置在飞行器上的着陆支架、设置在地面行的着陆甲板和控制系统；所述着陆支架包括四个支撑脚和设于所述支撑脚处的定位球，所述定位球的底部呈半球形，四个定位球的底部颜色不同；所述着陆甲板上设有四个圆托，所述圆托的分布与四个定位球的分布相同，所述圆托的中间形成半球形的容置腔体，容置腔体的四周形成凸起，所述凸起的内侧面由外往内倾斜形成导向面。本实用新型工作原理：利用GPS定位系统将飞行器导航至着陆甲板范围内，由于民用的GPS定位系统的精度低，飞行器无法精准的着陆在着陆甲板上；当飞行器飞行至着陆区域的上空使，视觉定位系统启用，控制系统通过图像识别技术，识别四个支撑脚上的定位球的位置，使飞行器的着陆支架能够着陆在着陆甲板上，且四个定位球分别对应四个圆托；为了克服控制系统的误差，以及飞行器自身抖动带来的着陆平偏差问题，圆托的凸起内侧倾斜的导向面可以使出现偏差的定位球自动滑落至容置腔体内，从而实现自动对准。

作为改进，位于同侧的支撑脚之间设有连接杆连接。连接杆可以增强两个支撑脚的结构强度，使支撑脚不容易发生变形。

作为改进，所述定位球上设有固定座，所述固定座上设有安装孔，所述连接杆穿过支撑脚后插入所述固定座上的安装孔内。

作为改进，所述圆托的凸起一侧设有供连接杆进入的避让缺口。飞行器着陆到着陆甲板上后，定位球完全沉入容置腔体内，着陆甲板支撑连接杆，从而支撑起整个飞行器。

作为改进，所述避让缺口的上端开口大于下端，该结构具有导向作用。

作为改进，所述控制系统包括获取定位球位置图片的摄像机和处理定位球图片位置信息的控制器。视觉定位系统的软件执行程序可以利用现有技术实现，本实用新型利用GPS定位系统与视觉定位系统配合，实现飞行器的精准着陆，且成本更低，便于推广。

本实用新型与现有技术相比所带来的有益效果是：

本实用新型利用GPS定位系统与视觉定位系统配合，实现飞行器的精准着陆，且成本更低，便于推广；为了克服控制系统的误差，以及飞行器自身抖动带来的着陆平偏差问题，圆托的凸起内侧倾斜的导向面可以使出现偏差的定位球自动滑落至容置腔体内，从而实现自动对准。

附图说明

图1为飞行器着陆后的示意图。

图2为定位球结构示意图。

图3为圆托结构示意图。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本实用新型作进一步说明。

如图1所示，一种飞行器着陆定位系统，包括GPS定位系统和视觉定位系统。所述视觉定位系统包括设置在飞行器上的着陆支架、设置在地面行的着陆甲板2和控制系统。所述着陆支架包括四个矩形分布的支撑脚11和设于所述支撑脚11处的定位球3；位于同侧的支撑脚11之间设有连接杆12连接，连接杆12可以增强两个支撑脚11的结构强度，使支撑脚11不容易发生变形；如图2所示，所述定位球3上设有固定座31，所述固定座31上设有安装孔32，所述连接杆12穿过支撑脚11后插入所述固定座31上的安装孔32内，相当定位球3固定在连接杆12的两端；所述定位球3的底部呈半球形，四个定位球3的底部颜色不同。如图3所示，所述着陆甲板2上设有四个圆托21，所述圆托21的分布与四个定位球3的分布相同，所述圆托21的中间形成半球形的容置腔体213；容置腔体213的四周形成凸起211，所述凸起211的内侧面由外往内倾斜形成导向面212；所述圆托21的凸起211一侧设有供连接杆12进入的避让缺口214，所述避让缺口214的上端开口大于下端，具有导向连接杆12进入的作用。

所述控制系统包括获取定位球3位置图片的摄像机和处理定位球3图片位置信息的控制器。GPS定位系统和视觉定位系统的软件执行程序可以利用现有技术实现，本实施例中不再详细叙述。本实用新型利用GPS定位系统与视觉定位系统配合，实现飞行器的精准着陆，且成本更低，便于推广。

本实用新型工作原理：如图1所示，利用GPS定位系统将飞行器1导航至着陆甲板2范围内，由于民用的GPS定位系统的精度低，飞行器1无法精准的着陆在着陆甲板2上；当飞行器1飞行至着陆区域的上空使，视觉定位系统启用，控制系统通过图像识别技术，识别四个支撑脚11上的定位球3的位置，使飞行器1的着陆支架能够着陆在着陆甲板2上，且四个定位球3分别对应四个圆托21；为了克服控制系统的误差，以及飞行器1自身抖动带来的着陆平偏差问题，圆托21的凸起211内侧倾斜的导向面可以使出现偏差的定位球3自动滑落至容置腔体213内，从而实现自动对准。