一种上下料检测一体机的制作方法

文档序号:11550561阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种上下料检测一体机(1),包含一底座(10),其特征在于,底座(10)的顶面设有一输送料箱的传送带(20),传送带(20)的上料端设有一箱号扫码器(21),底座(10)的顶面还设有一上料支架(31)和一卸料支架(32),上料支架(31)和卸料支架(32)间固定连接一测试平板(40),上料支架(31)上设有一托盘移载模组(51),托盘移载模组(51)上设有一托盘吸取机构(52),卸料支架(32)上设有一夹爪移载模组(61),夹爪移载模组(61)上设有一夹爪机构(62),所述测试平板(40)上位于上料支架(31)和卸料支架(32)之间设有一线阵CCD(70),物料托盘先由托盘吸取机构(52)从料箱移载到测试平板(40)上,然后物料托盘移动至线阵CCD(70)进行检测,检测结束后夹爪机构(62)将物料托盘从测试平板(40)上移载到料箱。

2.根据权利要求1所述的上下料检测一体机,其特征在于,所述的传送带(20)为滚轴传送带。

3.根据权利要求2所述的上下料检测一体机,其特征在于,所述的箱号扫码器(21)为条码和二维码扫码器。

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