全自动指纹分选机的制作方法

本实用新型属于IC测试技术领域，具体来说，是全自动指纹分选机。

背景技术：

指纹分选机是指主要为指纹芯片测试提供服务，实现指纹芯片STRIP方式的自动化测试，并将测试机测试电性参数后的结果保存下来，并在芯片上标示，保存下来的自动化设备。

而现行技术中，通常采用PLC控制器+触摸屏的方式实现。首先，现行技术需要先将基板固定到假片上，通过12寸探针台将基板载入，这种方法效率低，成本高；其次，现行技术通过真空设备将基板吸平，这种方法很难将基板吸的完全平整，有可能导致测试良率低；最后，现行技术托盘是平整的，无法加假手指或机械手测试，导致测试可靠性低。

技术实现要素：

本实用新型目的是旨在提供了全自动指纹分选机，以解决现行技术对指纹芯片的测试与分选效率低、测试可靠性低、容易导致测试良率低、测试成本高的问题。

为实现上述技术目的，本实用新型采用的技术方案如下：

全自动指纹分选机，包括面板、料盒结构、推料结构、滑台结构、吸料结构、待测试结构和测试结构，料盒结构设置于面板的左前部，推料结构设置于料盒结构的右前侧，滑台结构设置于料盒结构的右后侧，吸料结构设置于料盒结构的左后侧，待测试结构设置于滑台结构的后侧，测试结构设置于待测试结构的上方，料盒结构贯穿面板；

料盒结构包括第一料盒支架、第二料盒支架、第三料盒支架、已测料盒和待测料盒，第一料盒支架、第二料盒支架和第三料盒支架等间距并列设置，已测料盒位于第一料盒支架和第二料盒支架之间，待测料盒位于第二料盒支架和第三料盒支架之间，已测料盒和待测料盒外侧分别设有料盒盖子，第一料盒支架和第三料盒支架的下部分别设有第一电机、第一丝杆和第一连接块，第一电机和第一丝杆上分别设有同步轮，并通过皮带连接，第一连接块的一端与第一丝杆连接，第一连接块的另一端分别与已测料盒或者待测料盒连接；

推料结构包括第一推料底板、第一推料气缸、两条第一推料滑轨、第一推料限位辅助块和第一推料感应器，第一推料气缸设置于第一推料底板的中部，两条第一推料滑轨对称设置于第一推料气缸的左右两侧，第一推料限位辅助块连接于第一推料气缸上，两条第一推料滑轨螺栓连接于第一推料限位辅助块的下端，第一推料感应器设置于第一推料底板的右后部；

滑台结构包括接料滑轨、接料电机、托盘连接块和两个接料托盘，接料电机设置于接料滑轨的右下部，托盘连接块设置于接料滑轨上，两个接料托盘分别通过螺丝固定于托盘连接块的上端，接料滑轨的左前部和接料滑轨的右前部分别设有第一滑台同步轮和第二滑台同步轮，第二滑台同步轮位于接料电机的左侧，第一滑台同步轮和第二滑台同步轮通过皮带连接，托盘连接块下端固定连接有滑动滑块，滑动滑块中部设有皮带穿孔；

吸料结构包括推料区和吸料区，吸料区位于推料区的右侧，推料区包括第二推料底板、第二推料气缸、两条第二推料滑轨、第二推料限位辅助块和第二推料感应器，第二推料气缸设置于第二推料底板的中部，两条第二推料滑轨对称设置于第二推料气缸的左右两侧，第二推料限位辅助块连接于第二推料气缸上，两条第二推料滑轨螺栓连接于第二推料限位辅助块的下端，第二推料感应器设置于第二推料底板的左前部，吸料区包括吸料滑轨、第一吸料气缸、第二吸料气缸、水平吸料滑块、垂直吸料滑块和吸盘支架，第一吸料气缸设置于吸料滑轨的后端，第二吸料气缸设置于吸料滑轨下方的中部，水平吸料滑块设置于吸料滑轨上并与第一吸料气缸连接，垂直吸料滑块设置于水平吸料滑块的右侧并与第二吸料气缸连接，吸盘支架固定连接于水平吸料滑块和垂直吸料滑块的上端，吸盘支架右部的下方设有多个吸盘；

待测试结构包括待测丝杆支架、待测伺服电机、待测丝杆、待测丝杆连接块、Kit支架和Kit托盘，待测伺服电机设置于待测丝杆支架的右端，待测丝杆穿插于待测丝杆支架内，待测丝杆连接块的下端连接于待测丝杆支架上，Kit支架连接于待测丝杆连接块的上端，Kit托盘连接于Kit支架的上端；

测试结构包括测试支架、测试伺服电机、测试丝杆、测试丝杆支架、中间连接块、测试丝杆连接块、第一测试气缸和第二测试气缸，测试伺服电机设置于测试支架上端的后部，测试丝杆支架连接于测试支架上，测试丝杆穿插于测试丝杆支架内，中间连接块位于测试丝杆的左侧，中间连接块的下端和右侧设有多块测试丝杆连接块，中间连接块和测试丝杆通过多块测试丝杆连接块连接，第一测试气缸设置于中间连接块的左后侧，第二测试气缸设置于中间连接块的左前侧，中间连接块与测试气缸和第二测试气缸之间分别设有测试气缸连接块，第一测试气缸的气缸滑块的左端连接有PCB固定座，第二测试气缸的气缸滑块的左端连接有假手指固定座，假手指固定座后部的上端垂直设置有假手指。

本实技术方案提供的全自动指纹分选机，首先，利用托盘传送与接收实现全自动化的指纹芯片的测试与分选，提高了测试与分选效率，降低了成本；其次，采用压板压基板，可以将基板压得很平，有效的提高了测试良率；此外，将托盘按照待测试的指纹芯片外观尺寸掏空配合假手指(材料为导电硅胶的高仿虚拟手指)测试，提高了测试的可靠性。

采用上述技术方案的实用新型，其工作原理为：

1.料盒装料：丝杆传动推动料盒上下运动，一套机器两个料盒每个料盒装100片产品，右边料盒装的产品为待测产品，左边料盒装的产品为已测产品；

2.推料机构：通过圆杆气缸推料，通过感应器感应料盒里的料，上来一片推一片，把料推到滑台机构；

3.滑台机构：本设计的滑台机构最上面有一个装料的托盘，托盘设计的是用真空吸的原理，当推料机构把料推过来时，托盘接住IC料然后由真空吸吸住IC料同时定位。然后由滑台带动托盘，将产品滑动到吸料机构的位置；

4.吸料机构：本设计的吸料机构用的是真空吸的设计原理，当感应器感应到托盘上有IC料，并且到了指定的位置时，吸料机构会自动吸住IC料并且将IC料送到测试区；

5.测试机构：当感应器感应到吸料机构把IC料送到测试区并且定好位时开始测试，测试完之后由吸料机构吸住IC料送回滑台机构上面的左边的托盘上面，然后由推料机构把托盘里面的IC料推入左边的料盒。至此机器的一整套运动就已经完成。

进一步限定，第一推料底板和第二推料底板前后端分别设有多个限位螺丝。

通过多个限位螺丝的作用，将推料结构上的限位辅助块有效控制在预定的区域内，避免限位辅助块带动滑轨及IC料一起滑出预定的区域，保证推料结构的正常运作。

进一步限定，Kit托盘上端设有Kit盖子，待测丝杆支架下端设有控制Kit盖子上下运动的小气缸。

通过Kit盖子的限位作用，有效的将IC料控制在Kit托盘内，避免Kit托盘在滑动过程中IC料滑出，影响装置的连续性作业；通过小气缸控制Kit盖子上下运动，充分实现了接料过程的自动化，有效的提高了检测效率和检测的准确率。

进一步限定，吸盘共设置有六个，六个吸盘对称设置于吸盘支架的下方。

在吸盘支架的下方对称设置六个吸盘，一是保证了吸盘对IC料的吸附力，避免因吸附力不足导致传料过程中IC料脱落，二是将基板吸的更加平整，提高了测试良率。

进一步限定，假手指共设置有五个，五个假手指并列设置于假手指固定座上。

假手指固定座上并列设置五个假手指，与测试产品背部芯片上的感应区相匹配，在测试过程中，通过5个假手指控制测试动作，假手指在产品背部芯片上按压一次为一个测试动作。

进一步限定，Kit托盘上设有多组与假手指相匹配的手指通孔。

在Kit托盘设置对应指纹芯片的通孔，可以将假手指在需要时候按压指纹芯片的感应区，提供测试可靠性。

进一步限定，料盒盖子可拆卸地设置于已测料盒和待测料盒上。

将料盒盖子可拆卸地设置于已测料盒和待测料盒上，更方便于料盒的清理和维护，降低清理和维护的难度。

进一步限定，料盒盖子能上下移动，料盒盖子向上移动能分别抽出已测料盒和待测料盒。

通过料盒盖子能上下移动，能根据实际情况抽出料盒，进行料盒的清理或者更换，提高了清理或者更换效率，使料盒盖子得拆卸过程更加便捷。

进一步限定，PCB固定座通过其下端锁定PCB板的背部。

通过PCB固定座的下端锁定PCB板的背部，避免了PCB固定座在锁定过程中对PCB板上零部件的损伤，提高操作稳定性和安全性。

进一步限定，接料托盘的左右两端分别设有限位凸起。

在托盘的左右两端分别设置限位凸起，避免IC料运转过程中在滑动起步或者停止时，由于惯性作用导致IC料从托盘上滑落。

本实用新型，相比现有技术结构简单，使用方便。

附图说明

本实用新型可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明；

图1为本实用新型全自动指纹分选机的结构示意图；

图2为本实用新型料盒结构的结构示意图；

图3为本实用新型推料结构的结构示意图；

图4为本实用新型滑台结构的结构示意图；

图5为本实用新型吸料结构的结构示意图；

图6为本实用新型待测试结构的结构示意图；

图7为本实用新型测试结构的结构示意图；

主要原件符号说明如下：

面板1、料盒结构2、第一料盒支架21、第二料盒支架22、第三料盒支架23、已测料盒24、待测料盒25、料盒盖子26、第一电机27、第一丝杆28、第一连接块29、推料结构3、第一推料底板31、第一推料气缸32、第一推料滑轨33、第一推料限位辅助块34、第一推料感应器35、限位螺丝36、滑台结构4、接料滑轨41、接料电机42、托盘连接块43、接料托盘44、第一滑台同步轮45、第二滑台同步轮46、滑动滑块47、吸料结构5、第二推料底板51、第二推料气缸52、第二推料滑轨53、第二推料限位辅助块54、第二推料感应器55、吸料滑轨56、第一吸料气缸57、第二吸料气缸58、水平吸料滑块59、垂直吸料滑块510、吸盘支架511、吸盘512、待测试结构6、待测丝杆支架61、待测伺服电机62、待测丝杆63、待测丝杆连接块64、Kit支架65、Kit托盘66、Kit盖子67、手指插孔68、测试结构7、测试支架71、测试伺服电机72、测试丝杆、测试丝杆支架73、中间连接块74、测试丝杆连接块75、第一测试气缸76、第二测试气缸77、测试气缸连接块78、PCB固定座79、假手指固定座710、假手指711、PCB板712。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型，下面结合附图和实施例对本实用新型技术方案进一步说明。

实施例1，

如图1，图2，图3，图4，图5，图6，图7所示，本实用新型所述的全自动指纹分选机，包括面板1、料盒结构2、推料结构3、滑台结构4、吸料结构5、待测试结构6和测试结构7，料盒结构2设置于面板1的左前部，推料结构3设置于料盒结构2的右前侧，滑台结构4设置于料盒结构2的右后侧，吸料结构5设置于料盒结构2的左后侧，待测试结构6设置于滑台结构4的后侧，测试结构7设置于待测试结构6的上方，料盒结构2贯穿面板；

料盒结构2包括第一料盒支架21、第二料盒支架22、第三料盒支架23、已测料盒24和待测料盒25，第一料盒支架21、第二料盒支架22和第三料盒支架23等间距并列设置，已测料盒24位于第一料盒支架21和第二料盒支架22之间，待测料盒25位于第二料盒支架22和第三料盒支架23之间，已测料盒24和待测料盒25外侧分别设有料盒盖子26，第一料盒支架21和第三料盒支架23的下部分别设有第一电机27、第一丝杆28和第一连接块29，第一电机27和第一丝杆28上分别设有同步轮，并通过皮带连接，第一连接块29的一端与第一丝杆28连接，第一连接块29的另一端分别与已测料盒24或者待测料盒连接25；

推料结构3包括第一推料底板31、第一推料气缸32、两条第一推料滑轨33、第一推料限位辅助块34和第一推料感应器35，第一推料气缸32设置于第一推料底板31的中部，两条第一推料滑轨33对称设置于第一推料气缸32的左右两侧，第一推料限位辅助块34连接于第一推料气缸32上，两条第一推料滑轨33螺栓连接于第一推料限位辅助块34的下端，第一推料感应器25设置于第一推料底板31的右后部；

滑台结构4包括接料滑轨41、接料电机42、托盘连接块43和两个接料托盘44，接料电机42设置于接料滑轨41的右下部，托盘连接块43设置于接料滑轨41上，两个接料托盘44分别通过螺丝固定于托盘连接块43的上端，接料滑轨41的左前部和接料滑轨41的右前部分别设有第一滑台同步轮45和第二滑台同步轮46，第二滑台同步轮46位于接料电机42的左侧，第一滑台同步轮45和第二滑台同步轮46通过皮带连接，托盘连接块43下端固定连接有滑动滑块47，滑动滑块47中部设有皮带穿孔；

吸料结构5包括推料区和吸料区，吸料区位于推料区的右侧，推料区包括第二推料底板51、第二推料气缸52、两条第二推料滑轨53、第二推料限位辅助块54和第二推料感应器55，第二推料气缸52设置于第二推料底板51的中部，两条第二推料滑轨53对称设置于第二推料气缸52的左右两侧，第二推料限位辅助块54连接于第二推料气缸52上，两条第二推料滑轨53螺栓连接于第二推料限位辅助块54的下端，第二推料感应器55设置于第二推料底板51的左前部，吸料区包括吸料滑轨56、第一吸料气缸57、第二吸料气缸58、水平吸料滑块59、垂直吸料滑块510和吸盘支架511，第一吸料气缸57设置于吸料滑轨56的后端，第二吸料气缸58设置于吸料滑轨56下方的中部，水平吸料滑块59设置于吸料滑轨56上并与第一吸料气缸57连接，垂直吸料滑块510设置于水平吸料滑块59的右侧并与第二吸料气缸58连接，吸盘支架511固定连接于水平吸料滑块59和垂直吸料滑块510的上端，吸盘支架511右部的下方设有多个吸盘512；

待测试结构6包括待测丝杆支架61、待测伺服电机62、待测丝杆63、待测丝杆连接块64、Kit支架65和Kit托盘66，待测伺服电机62设置于待测丝杆支架61的右端，待测丝杆63穿插于待测丝杆支架61内，待测丝杆连接块64的下端连接于待测丝杆支架61上，Kit支架65连接于待测丝杆连接块64的上端，Kit托盘66连接于Kit支架65的上端；

测试结构7包括测试支架71、测试伺服电机72、测试丝杆、测试丝杆支架73、中间连接块74、测试丝杆连接块75、第一测试气缸76和第二测试气缸77，测试伺服电机72设置于测试支架71上端的后部，测试丝杆支架73连接于测试支架71上，测试丝杆穿插于测试丝杆支架73内，中间连接块74位于测试丝杆的左侧，中间连接块74的下端和右侧设有多块测试丝杆连接块75，中间连接块74和测试丝杆通过多块测试丝杆连接块75连接，第一测试气缸76设置于中间连接块74的左后侧，第二测试气缸77设置于中间连接块74的左前侧，中间连接块74与第一测试气缸76和第二测试气缸77之间分别设有测试气缸连接块78，第一测试气缸76的气缸滑块的左端连接有PCB固定座79，第二测试气缸77的气缸滑块的左端连接有假手指固定座710，假手指固定座710后部的上端垂直设置有假手指711。

第一推料底板31和第二推料底板51前后端分别设有多个限位螺丝36。

吸盘512共设置有六个，六个吸盘512对称设置于吸盘支架511的下方。

假手指711共设置有五个，五个假手指711并列设置于假手指固定座710上。

Kit托盘66上设有多组与假手指711相匹配的手指插孔68。

料盒盖子26可拆卸地设置于已测料盒24和待测料盒25上。

料盒盖子26能上下移动，料盒盖子26向上移动能分别抽出已测料盒24和待测料盒25。

PCB固定座79通过其下端锁定PCB板712的背部。

接料托盘44的左右两端分别设有限位凸起。

实施例2，

如图1，图2，图3，图4，图5，图6，图7所示，本实用新型所述的全自动指纹分选机，包括面板1、料盒结构2、推料结构3、滑台结构4、吸料结构5、待测试结构6和测试结构7，料盒结构2设置于面板1的左前部，推料结构3设置于料盒结构2的右前侧，滑台结构4设置于料盒结构2的右后侧，吸料结构5设置于料盒结构2的左后侧，待测试结构6设置于滑台结构4的后侧，测试结构7设置于待测试结构6的上方，料盒结构2贯穿面板；

料盒结构2包括第一料盒支架21、第二料盒支架22、第三料盒支架23、已测料盒24和待测料盒25，第一料盒支架21、第二料盒支架22和第三料盒支架23等间距并列设置，已测料盒24位于第一料盒支架21和第二料盒支架22之间，待测料盒25位于第二料盒支架22和第三料盒支架23之间，已测料盒24和待测料盒25外侧分别设有料盒盖子26，第一料盒支架21和第三料盒支架23的下部分别设有第一电机27、第一丝杆28和第一连接块29，第一电机27和第一丝杆28上分别设有同步轮，并通过皮带连接，第一连接块29的一端与第一丝杆28连接，第一连接块29的另一端分别与已测料盒24或者待测料盒连接25；

推料结构3包括第一推料底板31、第一推料气缸32、两条第一推料滑轨33、第一推料限位辅助块34和第一推料感应器35，第一推料气缸32设置于第一推料底板31的中部，两条第一推料滑轨33对称设置于第一推料气缸32的左右两侧，第一推料限位辅助块34连接于第一推料气缸32上，两条第一推料滑轨33螺栓连接于第一推料限位辅助块34的下端，第一推料感应器25设置于第一推料底板31的右后部；

滑台结构4包括接料滑轨41、接料电机42、托盘连接块43和两个接料托盘44，接料电机42设置于接料滑轨41的右下部，托盘连接块43设置于接料滑轨41上，两个接料托盘44分别通过螺丝固定于托盘连接块43的上端，接料滑轨41的左前部和接料滑轨41的右前部分别设有第一滑台同步轮45和第二滑台同步轮46，第二滑台同步轮46位于接料电机42的左侧，第一滑台同步轮45和第二滑台同步轮46通过皮带连接，托盘连接块43下端固定连接有滑动滑块47，滑动滑块47中部设有皮带穿孔；

吸料结构5包括推料区和吸料区，吸料区位于推料区的右侧，推料区包括第二推料底板51、第二推料气缸52、两条第二推料滑轨53、第二推料限位辅助块54和第二推料感应器55，第二推料气缸52设置于第二推料底板51的中部，两条第二推料滑轨53对称设置于第二推料气缸52的左右两侧，第二推料限位辅助块54连接于第二推料气缸52上，两条第二推料滑轨53螺栓连接于第二推料限位辅助块54的下端，第二推料感应器55设置于第二推料底板51的左前部，吸料区包括吸料滑轨56、第一吸料气缸57、第二吸料气缸58、水平吸料滑块59、垂直吸料滑块510和吸盘支架511，第一吸料气缸57设置于吸料滑轨56的后端，第二吸料气缸58设置于吸料滑轨56下方的中部，水平吸料滑块59设置于吸料滑轨56上并与第一吸料气缸57连接，垂直吸料滑块510设置于水平吸料滑块59的右侧并与第二吸料气缸58连接，吸盘支架511固定连接于水平吸料滑块59和垂直吸料滑块510的上端，吸盘支架511右部的下方设有多个吸盘512；

待测试结构6包括待测丝杆支架61、待测伺服电机62、待测丝杆63、待测丝杆连接块64、Kit支架65和Kit托盘66，待测伺服电机62设置于待测丝杆支架61的右端，待测丝杆63穿插于待测丝杆支架61内，待测丝杆连接块64的下端连接于待测丝杆支架61上，Kit支架65连接于待测丝杆连接块64的上端，Kit托盘66连接于Kit支架65的上端；

测试结构7包括测试支架71、测试伺服电机72、测试丝杆、测试丝杆支架73、中间连接块74、测试丝杆连接块75、第一测试气缸76和第二测试气缸77，测试伺服电机72设置于测试支架71上端的后部，测试丝杆支架73连接于测试支架71上，测试丝杆穿插于测试丝杆支架73内，中间连接块74位于测试丝杆的左侧，中间连接块74的下端和右侧设有多块测试丝杆连接块75，中间连接块74和测试丝杆通过多块测试丝杆连接块75连接，第一测试气缸76设置于中间连接块74的左后侧，第二测试气缸77设置于中间连接块74的左前侧，中间连接块74与第一测试气缸76和第二测试气缸77之间分别设有测试气缸连接块78，第一测试气缸76的气缸滑块的左端连接有PCB固定座79，第二测试气缸77的气缸滑块的左端连接有假手指固定座710，假手指固定座710后部的上端垂直设置有假手指711。

第一推料底板31和第二推料底板51前后端分别设有多个限位螺丝36。

Kit托盘66上端设有Kit盖子67，待测丝杆支架61下端设有控制Kit盖子67上下运动的小气缸。

吸盘512共设置有六个，六个吸盘512对称设置于吸盘支架511的下方。

假手指711共设置有五个，五个假手指711并列设置于假手指固定座710上。

Kit托盘66上设有多组与假手指711相匹配的手指插孔68。

料盒盖子26可拆卸地设置于已测料盒24和待测料盒25上。

料盒盖子26能上下移动，料盒盖子26向上移动能分别抽出已测料盒24和待测料盒25。

PCB固定座79通过其下端锁定PCB板712的背部。

接料托盘44的左右两端分别设有限位凸起。

实施例2与实施例1相比其区别在于：实施例2在Kit托盘上端设有Kit盖子，待测丝杆支架下端设有控制Kit盖子上下运动的小气缸。通过Kit盖子的限位作用，有效的将IC料控制在Kit托盘内，避免Kit托盘在滑动过程中IC料滑出，影响装置的连续性作业；通过小气缸控制Kit盖子上下运动，充分实现了接料过程的自动化，有效的提高了检测效率和检测的准确率。

本实用新型相比现有技术，本实技术方案提供的全自动指纹分选机，首先，利用托盘传送与接收实现全自动化的指纹芯片的测试与分选，提高了测试与分选效率，降低了成本；其次，采用压板压基板，可以将基板压得很平，有效的提高了测试良率；此外，将托盘按照待测试的指纹芯片外观尺寸掏空配合假手指(材料为导电硅胶的高仿虚拟手指)测试，提高了测试的可靠性。

其工作原理为：1.料盒装料：丝杆传动推动料盒上下运动，一套机器两个料盒每个料盒装100片产品，右边料盒装的产品为待测产品，左边料盒装的产品为已测产品；

2.推料机构：通过圆杆气缸推料，通过感应器感应料盒里的料，上来一片推一片，把料推到滑台机构；

3.滑台机构：本设计的滑台机构最上面有一个装料的托盘，托盘设计的是用真空吸的原理，当推料机构把料推过来时，托盘接住IC料然后由真空吸吸住IC料同时定位。然后由滑台带动托盘，将产品滑动到吸料机构的位置；

4.吸料机构：本设计的吸料机构用的是真空吸的设计原理，当感应器感应到托盘上有IC料，并且到了指定的位置时，吸料机构会自动吸住IC料并且将IC料送到测试区；

5.测试机构：当感应器感应到吸料机构把IC料送到测试区并且定好位时开始测试，测试完之后由吸料机构吸住IC料送回滑台机构上面的左边的托盘上面，然后由推料机构把托盘里面的IC料推入左边的料盒。至此机器的一整套运动就已经完成。

以上对本实用新型提供的全自动指纹分选机。具体实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。