一种自动化拆卸并检测开关电源故障的机器人的制作方法

本实用新型涉及机械自动化装置，尤其是涉及一种自动化拆卸并检测开关电源故障的机器人。

背景技术：

保险断路，MOS管损坏、系统保护红灯等出故障，需要拆卸螺栓对开关电源进行检查，目前，市场中还没有出现同类或者类似用机械自动化取代人力消耗的产品，传统的方法是采用手工拆卸，存在劳动强度大，作业效率低的缺点，并且存在一定的危险性。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种结构结构设计合理，工作空间大，定位准确，效率高，安全性好的自动化拆卸并检测开关电源故障的机器人。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动化拆卸并检测开关电源故障的机器人，包括机架，机架上设有第一滑台，第二滑台，第四滑台和第五滑台，第一滑台上设有平台，第一滑台上设有带动第一滑台左右移动的第一电机，第二滑台上设有带动第二滑台前后移动的第二电机，第二滑台上设有第三滑台，第三滑台上设有可拆卸螺栓的电批和带动电批上下移动的第三电机，第四滑台上设有吸铁和带动吸铁上下移动的第四电机，第五滑台上设有检测盒和带动检测盒上下移动的第五电机，第一电机、第二电机、第三电机、第四电机和第五电机分别与驱动电机控制器的输出端连接。

所述第一滑台、第二滑台、第三滑台、第四滑台和第五滑台运行的上限和下限均设有光电传感器，光电传感器与控制器的输入端连接，光电传感器的设置对滑台起到保护作用，因为滑台工作过程中的运行轨迹容易出现问题，比如滑台运行到上限或下限位置时电机仍然在转动，这容易造成电机或滑台损坏，而设置光电传感器的作用为，当滑台运行到上限或下限就会触发光电传感器，光电传感器就收的信号输送至控制器，控制器控制电机停止运行，从而达到保护的效果。

所述第一电机、第二电机、第三电机、第四电机和第五电机为伺服电机或步进电机。

所述电批上设有电批头，电批头接触螺栓后转动，在第三滑台的带动下向上运动，从而将螺栓拆卸下来。

由于电批头与电批之间没有间隙，所以在拆卸螺栓的时候电批要向上运动，否则会损坏螺栓或者滑台。

所述螺栓的上升高度计算公式为：h₁=n/t×s×t，其中n/t为电批转速，s为螺距，t为螺栓上升的时间。

所述第三滑台的上升高度计算公式为：h₂=m/t×t，其中m/t为第三滑台的运动速度，t为第三滑台上升的时间。

所述第三滑台的上升高度与螺栓的上升高度相等，即h₁= h₂，得到m/t= n/t×s，即第三滑台的运动速度与电批转速成正比。

所述检测盒内设有测试顶针，测试顶针一端与开关电源上的电路引脚相接触，另一端连接测试电路，进而检测出故障。

所述第三滑台和电批，第三滑台和吸铁，第五滑台和检测盒均为可拆卸式连接，便于维修更换。

本实用新型的有益效果：

（1）结构设计合理，操作简单，工作空间大，实用性强，易于推广应用；

（2）效率高，本实用新型能够对螺栓进行高效拆除和对开关电源故障进行准确检测，减少了人力的使用，大大提高维修的效率；

（3）有保护功能，因为滑台工作过程中的运行轨迹容易出现问题，比如滑台运行到上限或下限位置时电机仍然在转动，这容易造成电机或滑台损坏，而设置光电传感器的作用为，当滑台运行到上限或下限就会触发光电传感器，光电传感器就收的信号输送至控制器，控制器控制电机停止运行，从而达到保护的效果；

（4）安全性好，由于开关电源里面有大电容，如果在开关电源本身没有放电完全的情况下进行人工检测，会造成触电的危险，本实用新型集自动拆卸和检测为一体，可以避免人员触电的情况发生。

附图说明

图1—为实施例1中一种自动化拆卸并检测开关电源故障的机器人的主视图；

图2—为实施例1中一种自动化拆卸并检测开关电源故障的机器人的俯视图；

图3—为实施例2中一种自动化拆卸并检测开关电源故障的机器人的主视图；

图4—为实施例2中一种自动化拆卸并检测开关电源故障的机器人的俯视图；

图5—为本实用新型一种自动化拆卸并检测开关电源故障的机器人的检测电路的电路图。

具体实施方式

以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。

实施例1

参照图1~2和图5，本实施例的一种自动化拆卸并检测开关电源故障的机器人，包括机架1，机架1上设有第一滑台2，第二滑台13，第四滑台6和第五滑台4，第一滑台2上设有平台15，第一滑台2上设有带动第一滑台2左右移动的第一电机，第二滑台13上设有带动第二滑台13前后移动的第二电机12，第二滑台13上设有第三滑台11，第三滑台11上设有可转动螺栓14的电批9和带动第三滑台11上下移动的第三电机10，第四滑台6上设有吸铁8和带动第四滑台6上下移动的第四电机7，第五滑台4上设有检测盒3和带动第五滑台4上下移动的第五电机5，第一电机、第二电机12、第三电机10、第四电机7和第五电机5分别与控制器的输出端连接。

所述第一电机、第二电机12、第三电机10、第四电机7和第五电机5为伺服电机。

所述电批9上设有电批9头，电批9头接触螺栓14后转动，在第三滑台11的带动下向上运动，从而将螺栓14拆卸下来。

所述检测盒3内设有测试顶针，测试顶针一端与开关电源16上的电路引脚相接触，另一端连接测试电路，进而检测出故障。

所述螺栓14的上升高度计算公式为：h₁=n/t×s×t，其中n/t为电批9转速，s为螺距，t为螺栓14上升的时间。

所述第三滑台11的上升高度计算公式为：h₂=m/t×t，其中m/t为第三滑台11的运动速度，t为第三滑台11上升的时间。

所述第三滑台11的上升高度与螺栓14的上升高度相等，即h₁= h₂，得到m/t= n/t×s，即第三滑台11的运动速度与电批9转速成正比。

所述第三滑台11和电批9，第三滑台11和吸铁8，第五滑台4和检测盒3均为可拆卸式连接，便于维修更换。

本实用新型一种自动化拆卸并检测开关电源故障的机器人的工作原理及使用方法是：

使用时，把开关电源16放在平台15上，由于第一电机的带动作用，平台15在第一滑台2的牵引下往左移动到达预定位置后第一滑台2停止运动，接着第二滑台13在第二电机12的带动下向前运动到螺栓14正上方，接着第三滑台11在第三带着电批9向下运动，电批9头接触螺栓14后电批9开始转动，同时第三滑台11也向上运动，此时螺栓14就拆卸下来了，电批9转速越快，第三滑台11的运动速度就越快；螺栓14拆卸完成后，第一滑台2向右移动到第四滑台6正下方，第四滑台6向下运动，吸铁8把开关电源16的盖子吸上来，吸上后第一滑台2继续向右运动一定距离停止，此时第四滑台6把开关电源16盖子放到平台15上，接着第一滑台2继续向右运动到第五滑台4下面停止，第五滑台4上的检测盒3有测试顶针，第五滑台4向下运动，测试顶针接触到开关电源16上的电路引脚，顶针另外一端连接测试电路，通过测试电路的计算之后可以得到被测元件是否好坏，从而检测出故障；检测电路是采用惠斯通电桥，R1，R2是已知标准电阻Rs是可变标准电阻，Rx是被测电阻，B，D间接检流计，接通电路后，检流计不示零，说明B，D两点电位不相等，通过调节Rs，使检流计中无电流通过，此时电位达到平衡，当Rs阻值固定后，如果被测物体不是标准的阻值，则检流计发生变化，那么说明有故障。

实施例2

参照图3~4和图5，本实施例的一种自动化拆卸并检测开关电源故障的机器人，与实施例1相比，存在以下不同：

所述第一滑台2、第二滑台13、第三滑台11、第四滑台6和第五滑台4运行的上限和下限均设有光电传感器17，光电传感器17与控制器的输入端连接，光电传感器17的设置对滑台起到保护作用，因为滑台工作过程中的运行轨迹容易出现问题，比如滑台运行到上限或下限位置时电机仍然在转动，这容易造成电机或滑台损坏，而设置光电传感器17的作用为，当滑台运行到上限或下限就会触发光电传感器17，光电传感器17就收的信号输送至控制器，控制器控制电机停止运行，从而达到保护的效果。

其它与实施例1相同。

所述内容仅为本实用新型实施例的详细说明，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围，凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。