可穿戴装置及其室内导航的方法与流程

本发明涉及通讯技术领域，尤其涉及一种可穿戴装置及其室内导航的方法。

背景技术：

全球卫星定位系统(globalpositioningsystem，gps)是由美国国防部研制建立的一种具有全方位、全天候、全时段、高精度的卫星导航系统，能为全球用户提供低成本、高精度的三维位置、速度和精确定时等导航信息，是卫星通信技术在导航领域的应用典范，它极大地提高了地球社会的信息化水平，有力地推动了数字经济的发展。gps定位技术能够在室外为用户提供定位导航功能，但无法实现室内导航。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于提供一种可穿戴装置及其室内导航的方法，解决现有技术中gps定位技术无法实现室内导航的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供的一种可穿戴装置的室内导航方法，所述可穿戴装置的室内导航方法包括：

步骤一、根据接收的导航指令，在预设的室内电子地图中查找目标位置；

步骤二、获取用户当前所处位置，根据所述目标位置、所述用户当前所处位置，确定由所述用户当前所处位置去往所述目标位置的最佳路线；

步骤三、根据所述最佳路线进行导航，导航过程中实时获取用户所处位置，判断所述用户所处位置是否在所述最佳路线范围以外；

步骤四、若是，则生成并播放提示信息，提示用户回到所述最佳路线范围内。

优选地，所述生成并播放提示信息之后还包括：

计算当前所获取的用户所处位置与所述最佳路线的最短距离；

判断将所述最短距离与预设的距离阈值的大小；

当所述最短距离大于或等于所述距离阈值，返回执行步骤二。

优选地，所述的可穿戴装置的室内导航方法，在接收到所述导航指令之后还包括：

实时监测用户的脉搏频率，判断所监测到的脉搏频率是否处于预设的脉搏基准频率范围以外；

若是，则将用户当前位置与所述脉搏频率发送至预设的目标终端，以告知目标终端侧人员：用户当前位置和脉搏频率。

优选地，所述提示信息为文字提示信息、震动提示信息、图案提示信息、或者语音提示信息。

优选地，所述距离阈值的取值范围为：5米至15米。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种可穿戴装置，所述可穿戴装置包括：

查找模块，用于根据接收的导航指令，在预设的室内电子地图中查找目标位置；

确定模块，用于获取用户当前所处位置，根据所述目标位置、所述用户当前所处位置，确定由所述用户当前所处位置去往所述目标位置的最佳路线；

导航模块，用于根据所述最佳路线进行导航；

判断模块，用于在导航过程中，实时获取用户所处位置，判断所述用户所处位置是否在所述最佳路线范围以外；

提示模块，用于当所述用户所处位置在所述最佳路线范围以外，生成并播放提示信息，提示用户回到所述最佳路线范围内。

优选地，所述的可穿戴装置还包括：计算模块、调用模块；

所述计算模块，用于在所述提示模块生成并播放提示信息之后，计算当前所获取的用户所处位置与所述最佳路线的最短距离；

所述判断模块，还用于判断所述最短距离与预设的距离阈值的大小；

所述调用模块，还用于当所述最短距离大于或等于所述距离阈值，则调用所述确定模块、所述导航模块、所述判断模块、所述提示模块、所述计算模块依次执行相应的操作。

优选地，所述的可穿戴装置还包括：监测模块、发送模块；

所述监测模块，用于在接收到所述导航指令之后，实时监测用户的脉搏频率；

所述判断模块，还用于判断所监测到的脉搏频率是否处于预设的脉搏基准频率范围以外；

所述发送模块，用于当所监测到的脉搏频率处于预设的脉搏基准频率范围以外，将用户当前位置与所述脉搏频率发送至预设的目标终端，以告知目标终端侧人员：用户当前位置和脉搏频率。

优选地，所述提示信息为文字提示信息、震动提示信息、图案提示信息、或者语音提示信息。

优选地，所述距离阈值的取值范围为：5米至15米。

本发明所提供的可穿戴装置及其室内导航方法，通过根据接收的导航指令，在预设的室内电子地图中查找目标位置；获取用户当前所处位置，根据所述目标位置、所述用户当前所处位置，确定由所述用户当前所处位置去往所述目标位置的最佳路线；根据所述最佳路线进行导航，导航过程中实时获取用户所处位置，判断所述用户所处位置是否在所述最佳路线范围以外；若是，则生成并播放提示信息，提示用户回到所述最佳路线范围内的方式，能够实现室内导航，以最短的时间指引用户到达室内目标位置，减少用户在室内找目标位置的时间，室内导航体验效果好。

附图说明

图1为本发明的可穿戴装置室内导航的方法一实施例的流程示意图；

图2为本发明的可穿戴装置的室内导航方法另一实施例的流程图；

图3为本发明的可穿戴装置一实施例的功能模块示意图；

图4为本发明的可穿戴装置另一实施例的功能模块示意图；

图5为本发明的可穿戴装置又一实施例的功能模块示意图。

图6为本发明的可穿戴装置一外观示意图；

图7为本发明的可穿戴装置另一外观示意图；

图8为本发明的可穿戴装置又一外观示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

以下结合说明书附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明，并且在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

本发明提供一种可穿戴装置的室内导航方法。参照图1，图1为本发明的可穿戴装置的室内导航方法一实施例的流程示意图。在一实施例中，所述可穿戴装置的室内导航方法包括：

步骤s10、根据接收的导航指令，在预设的室内电子地图中查找目标位置。

本实施例中所述可穿戴装置需要预先设置相应的室内电子地图。所述导航指令携带有目标位置信息。所述可穿戴装置接收到携带目标位置信息的导航指令后，根据所述目标位置信息在所述室内电子地图上查找相应的目标位置。

步骤s20、获取用户当前所处位置，根据所述目标位置、所述用户当前所处位置，确定由所述用户当前所处位置去往所述目标位置的最佳路线。

本实施例中采用wifi定位技术定位用户当前所处位置，并获取用户当前所处位置。由用户当前所处位置去往目标位置的路线可能有多条，本实施例中为了减少用户去往目标位置所花费的时间，本步骤获取用户当前位置后，首先根据所述目标位置、所述用户当前所处位置，计算出由所述用户当前所处位置去往所述目标位置的所有路线；然后从所述所有路线中选择一条最短路线作为由所述用户当前所处位置去往所述目标位置的最佳路线。

步骤s30、根据所述最佳路线进行导航，导航过程中实时获取用户所处位置，判断该用户所处位置是否在所述最佳路线范围以外。

本实施例中所述可穿戴装置根据所述最佳路线为用户进行导航的过程中，用户并不一定会按照导航的所述最佳路线行走，用户若不按照导航的所述最佳路线行走很有可能无法达到目标位置，至少会延长去往目标位置所花费的时间。

步骤s40、当导航过程中获取的用户所处位置在所述最佳路线范围以外，则生成并播放提示信息，提示用户回到所述最佳路线范围内。

本实施例中为了确保用户能够顺利地按照导航的最佳路线行走，当判断确定用户当前的第一所处位置在所述最佳路线范围以外，需要生成并播放用于提示用户回到所述最佳路线范围内的提示信息。其中，所述提示信息为文字提示信息、震动提示信息、图案提示信息、或者语音提示信息，较佳为语音提示信息。

本发明中当可穿戴装置播放用于提示用户回到所述最佳路线范围内的提示信息后，用户没有及时回到所述最佳路线范围内，而是离所述最佳路线越来越远，此时采用上述实施例提供的方法可能无法指引用户去往目标位置。针对这种情况，本发明提出了所述可穿戴装置室内导航的方法另一实施例。参见图2，图2为本发明的可穿戴装置的室内导航方法另一实施例的流程图。本实施例在上述实施例的基础上进行改进，改进之处在于：在所述生成并播放提示信息之后还包括：

步骤s50、计算当前所获取的用户所处位置与所述最佳路线的最短距离。

步骤s60、判断将所述最短距离与预设的距离阈值的大小；当所述最短距离大于或等于所述距离阈值，则返回执行步骤s20。

即本实施例中当用户所处位置与导航所采用的最佳路线的最短距离达到或超过所述距离阈值，则重新确定由于用户当前所处于位置去往所述目标位置的最佳路线，并根据该重新确定的最佳路线重新导航。如此设置能够进一步确保用最短的时间指引用户到达室内目标位置。本实施例中所述距离阈值的取值范围为：5米至15米，如所述距离阈值可设置为5米、8米、10米、或者15米，其中较佳设置为10米。

进一步地，本发明提出可穿戴装置的室内导航方法又一实施例。本实施例在以上述实施例的基础上进行了改进，改进之处在于：在接收到所述导航指令之后还包括如下处理：实时监测用户的脉搏频率，判断所监测到的脉搏频率是否处于预设的脉搏基准频率范围以外。当所监测到的脉搏频率处于预设的脉搏基准频率范围以外，则将用户当前位置与所述脉搏频率发送至预设的目标终端，以告知目标终端侧人员：用户当前位置和脉搏频率。如此设置能够确保目标终端侧的人员能以最快的速度找到所述用户，并对所述用户进行救助，从而能够确保用户的安全。

本发明所提供的可穿戴装置的室内导航方法，通过根据接收的导航指令，在预设的室内电子地图中查找目标位置；获取用户当前所处位置，根据所述目标位置、所述用户当前所处位置，确定由所述用户当前所处位置去往所述目标位置的最佳路线；根据所述最佳路线进行导航，导航过程中实时获取用户所处位置，判断所述用户所处位置是否在所述最佳路线范围以外；若是，则生成并播放提示信息，提示用户回到所述最佳路线范围内的方式，能够实现室内导航，以最短的时间指引用户到达室内目标位置，减少用户在室内找目标位置的时间，室内导航体验效果好。

本发明进一步提供一种可穿戴装置。参照图3，图3为本发明的可穿戴装置一实施例的功能模块示意图。在一实施例中，所述可穿戴装置100包括：查找模块110、确定模块120、导航模块130、判断模块140、提示模块150。其中所述查找模块110，用于根据接收的导航指令，在预设的室内电子地图中查找目标位置。所述确定模块120，用于获取用户当前所处位置，根据所述目标位置、所述用户当前所处位置，确定由所述用户当前所处位置去往所述目标位置的最佳路线。所述导航模块130，用于根据所述最佳路线进行导航。所述判断模块140，用于在导航过程中，实时获取用户所处位置，判断所述用户所处位置是否在所述最佳路线范围以外。所述提示模块150，用于当所述用户所处位置在所述最佳路线范围以外，生成并播放提示信息，提示用户回到所述最佳路线范围内。

本实施例中所述可穿戴装置100需要预先设置相应的室内电子地图。所述导航指令携带有目标位置信息。所述可穿戴装置100接收到携带目标位置信息的导航指令后，通过查找模块110根据所述目标位置信息在所述室内电子地图上查找相应的目标位置。

本实施例中所述确定模块120采用wifi定位技术定位用户当前所处位置，并获取用户当前所处位置。由用户当前所处位置去往目标位置的路线可能有多条，本实施例中为了减少用户去往目标位置所花费的时间，所述确定模块120获取用户当前位置后，首先根据所述目标位置、所述用户当前所处位置，计算出由所述用户当前所处位置去往所述目标位置的所有路线；然后从所述所有路线中选择一条最短路线作为由所述用户当前所处位置去往所述目标位置的最佳路线。

本实施例中所述可穿戴装置100根据所述最佳路线为用户进行导航的过程中，用户并不一定会按照导航的所述最佳路线行走，用户若不按照导航的所述最佳路线行走很有可能无法达到目标位置，至少会延长去往目标位置所花费的时间。本实施例中为了确保用户能够顺利地按照导航的最佳路线行走，当所述判断模块140判断确定用户当前的第一所处位置在所述最佳路线范围以外，需要通过所述提示模块150生成并播放用于提示用户回到所述最佳路线范围内的提示信息。其中，所述提示信息为文字提示信息、震动提示信息、或者语音提示信息，图案提示信息，较佳为语音提示信息。

本发明中当可穿戴装置100播放用于提示用户回到所述最佳路线范围内的提示信息后，用户没有及时回到所述最佳路线范围内，而是离所述最佳路线越来越远，此时采用上述实施例提供的方案可能无法指引用户去往目标位置。针对这种情况，本发明提出可穿戴装置另一实施例。参见图4，图4为本发明的可穿戴装置另一实施例的功能模块示意图。本实施例在上述实施例的基础上进行改进，改进之处在于：所述可穿戴装置100还包括：计算模块160、调用模块170。所述计算模块160，用于在所述提示模块150生成并播放提示信息之后，计算当前所获取的用户所处位置与所述最佳路线的最短距离。所述判断模块140，还用于判断所述最短距离与预设的距离阈值的大小。所述调用模块170，还用于当所述最短距离大于或等于所述距离阈值，则调用所述确定模块120、所述导航模块130、所述判断模块140、所述提示模块150、所述计算模块160依次执行相应的操作。即本实施例中当用户所处位置与导航所采用的最佳路线的最短距离达到或超过所述距离阈值，则调用所述确定模块120重新确定由于用户当前所处于位置去往所述目标位置的最佳路线，通过所述导航模块130根据该重新确定的最佳路线重新导航。如此设置能够进一步确保用最短的时间指引用户到达室内目标位置。本实施例中所述距离阈值的取值范围为：5米至15米，如所述距离阈值可设置为5米、8米、10米、或者15米，其中较佳设置为10米。

进一步地，本发明提出可穿戴装置又一实施例。参见图5，图5为本发明的可穿戴装置又一实施例的功能模块示意图。本实施例在上述实施例的基础上进行改进，改进之处在于：所述可穿戴装置100还包括：监测模块180、发送模块190。所述监测模块180，用于在接收到所述导航指令之后，实时监测用户的脉搏频率。所述判断模块140，还用于判断所监测到的脉搏频率是否处于预设的脉搏基准频率范围以外。所述发送模块190，用于当所监测到的脉搏频率处于预设的脉搏基准频率范围以外，将用户当前位置与所述脉搏频率发送至预设的目标终端，以告知目标终端侧人员：用户当前位置和脉搏频率。如此设置能够确保目标终端侧的人员能以最快的速度找到所述用户，并对所述用户进行救助，从而能够确保用户的安全。

本发明所提供的可穿戴装置100，通过根据接收的导航指令，在预设的室内电子地图中查找目标位置；获取用户当前所处位置，根据所述目标位置、所述用户当前所处位置，确定由所述用户当前所处位置去往所述目标位置的最佳路线；根据所述最佳路线进行导航，导航过程中实时获取用户所处位置，判断所述用户所处位置是否在所述最佳路线范围以外；若是，则生成并播放提示信息，提示用户回到所述最佳路线范围内的方式，能够实现室内导航，以最短的时间指引用户到达室内目标位置，减少用户在室内找目标位置的时间，室内导航体验效果好。

本发明所述的可穿戴装置100可应用于多种场所，如大型商场、医院等。当所述可穿戴装置应用于医院室内导航，使用者一般为来医院的就诊人员，所述可穿戴装置100由医院提供，避免了初次使用的就诊人员因不会使用而无法找到目标位置。其中，所述导航指令可以由医院工作人员通过电脑发送至可穿戴装置100，无需使用的就诊人员进行任何操作。

所述可穿戴装置100可戴在使用者的手腕上，使得使用的就诊人员方便使用。参见图6、图7，图6为本发明的可穿戴装置100一外观示意图；图7为本发明的可穿戴装置100另一外观示意图。所述可穿戴装置100可以通过显示屏显示用户的行走方向，如图6、图7中的箭头指向即为为用户的行走方向。

本发明的所述可穿戴装置100可以通过指示灯的开关状态表示用户是否到达目标位置；参见图6，指示灯处于的关闭状态，则表示用户未到达目标位置；参见图7，指示灯处于打开状态，则表示用户已到达目标位置。当然所述可穿戴装置100也可以通过改变指示灯的颜色来指示用户是否达到目标位置；如当指示灯的颜色为蓝色时，则表明用户未到达目标位置；当指示灯的颜色为红色，则表明用户已到达目标位置。

另外，当用户没有按照导航路线行走，所述可穿戴装置100可以通过显示屏显示特定的图案来提示用户当前位置不在导航路线范围内。参见图8，图8为本发明的可穿戴装置100的又一外观示意图。所述可穿戴装置100通过显示图案“×”来提示用户当前位置不在导航路线范围内。在使用过程中所述可穿戴装置100的显示屏所在面需要与水平面平行，为了用户操作方便，显示屏中显示的用于指示用户走向的箭头根据可穿戴装置100的倾斜角度自动调整角度，以保证导航的正确性。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。