1.一种太阳影子定位系统,其特征在于,包括单片机、影长测量装置、光照方向信号采集装置、数据库和LCD显示器;所述光照方向信号采集装置通过模数转换器连接至单片机,所述影长测量装置通过模数转换器连接至单片机,影长测量装置包括步进电机和光敏电阻;光敏电阻设置在竖杆上;所述竖杆与步进电机转子固定连接,所述单片机连接至数据库,单片机还连接至LED显示器。
2.根据权利要求1所述的太阳影子定位系统,其特征在于,所述光敏电阻具有圆环结构,光敏电阻底面设置在基材上,基材也具有圆环结构,基材的形状与光敏电阻形状相一致,基材连接至竖杆。
3.根据权利要求1所述的太阳影子定位系统,其特征在于,所述光敏电阻底面通过热干胶粘接在基材上。
4.根据权利要求1所述的太阳影子定位系统,其特征在于,所述数据库内存储有几十年内某个时间下的影长对应的经纬度以地图的数据库。
5.根据权利要求1所述的太阳影子定位系统,其特征在于,所述基材的内圈通过热干胶固定在竖杆上。
6.一种如权利要求1-5任一所述的太阳影子定位系统的定位方法,其特征在于,其主要步骤如下:
第一步:通过光照方向信号采集装置采集到光线位置,并将光线位置通过模数转换器传送给单片机;采用线性圆形光敏电阻围绕竖杆上端顶部,并利用上端高精度的线性光敏电阻进行影子信号的采集,将光线位置作为信号经模数转换器传送给单片机;
第二步:单片机根据方向信号采集装置采集到光线位置,调整影长测量装置旋,转至光线入射的补角方向,由于光敏电阻在光照射下会出现电压信号,而此时我们可以通过单片机检测出电压信号,根据线性光敏电阻上的电压值可以求出线性光敏电阻对应于光照下产生电压信号的电阻长度,继而测得影长;将测量后的影长信号经模数转换器再次送入单片机;
第三步:单片机根据影长测量装置传送的影长数据,通过改进的遗传算法将影长数据转化为经纬度数据,并调用其对应内存中的数据库内的经纬数据;之后单片机通过比对计算后的经纬数据和调用数据库内的经纬度位置的数据,将经纬度位置显示在LCD屏幕上,实现导航定位。