1.一种婴儿培养箱婴儿连续称重方法,其特征在于:包括下述步骤:
第一步、构建婴儿秤
首先在固定有婴儿床盘的秤上盖四个角位置分别连接一个称重传感器,将所述秤上盖通过所述称重传感器支撑在秤座上,四个所述称重传感器相互并联后与称重芯片信号输入端连接,然后将所述称重芯片与单片机连接,在称重芯片上固定散热板,所述散热板的材质、质量或体积、散热表面积与单个称重传感器相同,以达到在温度变化的环境中,称重芯片和称重传感器同时具有相同的温度或相同的温度变化速率,使称重芯片和称重传感器具有统一的温度补偿;最后将固定有所述散热板的称重芯片、连接有称重传感器的秤上盖、和所述秤座放在婴儿培养箱内;
第二步、婴儿秤的调试
1、婴儿秤的标定:将称重芯片从称重传感器上采集到的重量信号,表示成与公认重量单位相一致;
根据式(1), 得到标准重量系数:
式中:—标准重量;
—标准重量系数;
—温度下重量采样毛重;
—温度下重量采样皮重;
—温度下的重量采样净重;
注:为标定时温度;
具体步骤如下:
将秤置于T0温度环境下,温度稳定后进行:
a、皮重的测量:
所述婴儿床盘上不放砝码的情况下称重,得到的值,该值为皮重值;
b、毛重的测量:
放上所述砝码称重,得到的值,该值为毛重值;
砝码的要求:砝码的重量要大于婴儿秤设计量程的一半;
c、计算温度下的重量采样净重的值:,得到的值;
d、计算标准重量系数:
砝码的标准重量除以重量采样净重,得到标准重量系数;
e、标定时的温度的采样;
f、数据的存储:
将皮重、毛重、标准重量系数、标定时的温度存储于单片机存储器内,为温度补偿系数确定、称重运行提供基础支撑数据;
2、温度补偿系数的确定
根据式(2), 测出温度和该温度下的重量,代入公式,即得到温度补偿系数;
式中:—温度补偿系数;
—重量变化量,即:温度补偿值;
—温度变化量;
—温度下重量采样毛重;
—温度T下重量采样毛重;
—标定时温度;
T—任意时刻的温度;
具体步骤如下:
将秤置于温度T的环境中,温度稳定后进行:
a、所述婴儿床盘上放上砝码,砝码的重量与标定时相同,待稳定后,重量采样M次平均后,获取在所述温度T下的毛重WT的值;所述M的取值根据单片机的工作频率在16~64范围内选择;
b、温度采样N次平均后,获取所述温度T的值;N的取值根据单片机的工作频率在16~256范围内选择;
c、计算:将所述温度T下的所述WT与所述温度T0下的W0相减,得到重量变化量ΔW的值;
d、计算:将所述温度T与标定时的温度T0相减,得到温度的变化量ΔT的值;
e、计算:所述重量变化量ΔW与所述温度变化量ΔT的比值,作为温度补偿系数K;
f、将温度补偿系数K存储于单片机存储器内,以供婴儿秤运行时调用;
第三步、婴儿秤的运行
所述婴儿秤的运行是在式(4)的基础上进行;
a、运行时温度采样,采用分时平均的方式;
b、当温度采样不够所述 N次时:
① 每采样一次,都要进行所述M次的重量采样;
② 重量采样M次平均后,得到所述温度T下毛重WT的值;
③ 所述温度T下的毛重WT 加上重量变化量;
④ 所述毛重WT再减去皮重,得到净重值;
⑤ 所述净重值乘以标准重量系数KW,得到标准重量P,然后发送给显示屏显示;
c、当温度采样达到所述N次时:
① 进行N次平均计算,得到工作温度T的值;
② 计算所述工作温度T与标定时的温度T0的差,得到温度变化量;
③ 所述温度变化量乘以温度补偿系数K,得到所述工作温度T下的重量变化量;
④ 将所述重量变化量暂存;
第四步、托起婴儿自动去皮重
a、给婴儿护理完需要称重去皮时,按一下所述单片机设定的去皮操作键,单片机提示“托起婴儿”,并处于等待中;
b、在托起婴儿后的时间段内,单片机判断所述婴儿床盘是否处于稳定状态;
c、若稳定,单片机执行称重采样、温度补偿、去皮清零命令;
d、待皮重保存后,单片机提示“放下婴儿”并等待;
e、婴儿放好后,单片机转入正常称重工作程序。