技术特征：
技术总结
一种用于校正来自安装至车辆的六自由度IMU的角速度和加速度输出中的偏移和角度失准误差的系统和方法。该方法包括：从例如GNSS/INS提供惯性框架中的速度和评估姿态数据，以及利用该速度和姿态数据来确定车辆框架中的理想的加速度评估和理想的速度评估。然后，该方法利用该理想的加速度和速度评估以及来自IMU的IMU主体框架中的角速度和加速度输出来确定IMU偏移误差和失准误差。
技术研发人员：R·贾法利;S·曾
受保护的技术使用者：通用汽车环球科技运作有限责任公司
技术研发日：2017.02.09
技术公布日：2017.08.22