1.一种毒性检测装置,其特征在于,包括:
实验台(1),内设置有一封闭空间;
底座(4),设置在所述封闭空间内;
若干分配机构(3),设置在所述底座(4)上;
第一转盘机构(5),活动设置在所述底座(4)上;
若干第二转盘机构(6),设置在所述第一转盘机构(5)上,所述第二转盘机构(6)上设置有若干反应瓶(7);
检测机构(2),设置在所述底座(4)上,所述检测机构(2)的位置与所述若干反应瓶(7)中的一个反应瓶的中心位置保持一致;
废液排出系统(9),设置在所述第一转盘机构(5)及若干第二转盘机构(6)内,所述废液排出系统(9)与所述若干反应瓶(7)连通;
中央控制器(10),设置在所述实验台(1)上,所述中央控制器(10)与所述若干分配机构(3)、第一转盘机构(5)、检测机构(2)及废液排出系统(9)连接,所述中央控制器(10)向所述若干分配机构(3)发送动作信号,所述中央控制器(10)向所述第一转盘机构(5)发送驱动信号,所述中央控制器(10)向所述检测机构(2)发送行动信号,所述检测机构(2)向所述中央控制器(10)发送检测信号,所述中央控制器(10)向所述废液排出系统(9)发送开闭信号。
2.根据权利要求1所述的检测装置,其特征在于,所述分配机构包括:
液体泵(3-2),设置在所述实验台(1)上;
第一旋转驱动部件(3-3),设置在所述底座(4)上,所述第一旋转驱动部件(3-3)与所述中央控制器(10)连接,所述第一旋转驱动部件(3-3)接受所述中央控制器(10)发送的动作信号;
第一升降驱动部件(3-1),设置在所述第一旋转驱动部件(3-3)上,所述第一升降驱动部件(3-1)与所述中央控制器(10)连接,所述第一升降驱动部件(3-1)接受所述中央控制器(10)发送的动作信号;
分配臂(3-4),一端与所述第一升降驱动部件(3-1)连接;
若干液体分配头(3-5),与所述分配臂(3-4)另一端连接,所述若干液体分配头(3-5)与所述液体泵(3-2)连通,所述若干液体分配头(3-5)的数目与所述若干反应瓶(7)的数目保持一致,所述若干液体分配头(3-5)中的每一个分配头的位置与所述若干反应瓶(7)中的每一个反应瓶的位置保持一致。
3.根据权利要求1所述的检测装置,其特征在于,所述第一转盘机构包括:
第一轴承(5-2);
第一转盘(5-3),通过第一轴承(5-2)与所述底座(4)活动连接;
第一正时带轮(5-1),与所述第一转盘(5-3)连接;
第一驱动部件(5-4),设置在所述底座(4)上,所述第一驱动部件(5-4)与所述中央控制器(10)连接,所述第一驱动部件(5-4)接受所述中央控制器(10)发送的驱动信号;
第一正时皮带(5-5),一端套接在所述第一正时带轮(5-1)上,另一端套接在所述第一驱动部件(5-4)上。
4.根据权利要求1所述的检测装置,其特征在于,所述第二转盘机构包括:
第二轴承(6-3);
第二转盘(6-1),通过第二轴承(6-3)与所述第一转盘机构(5)活动连接,所述第二转盘(6-1)上设置有若干反应瓶(7);
第二正时带轮(6-2),与所述第二转盘(6-1)连接;
第二驱动部件(6-5),设置在所述第一转盘机构(5)上,所述第二驱动部件(6-5)与所述中央控制器(10)连接,所述第二驱动部件(6-5)接受所述中央控制器(10)发送的驱动信号;
第二正时皮带(6-4),一端套接在所述第二正时带轮(6-2)上,另一端套接在所述第二驱动部件(6-5)上。
5.根据权利要求4所述的检测装置,其特征在于,所述检测机构包括:
第二旋转驱动部件(2-4),设置在所述底座(4)上,所述第二旋转驱动部件(2-4)与所述中央控制器(10)连接,所述第二旋转驱动部件(2-4)接受所述中央控制器(10)发送的行动信号;
第二升降驱动部件(2-3),设置在所述第二旋转驱动部件(2-4)上,所述第二升降驱动部件(2-3)与所述中央控制器(10)连接,所述第二升降驱动部件(2-3)接受所述中央控制器(10)发送的行动信号;
第一检测臂(2-2),一端与所述第二升降驱动部件(2-3)连接;
第一图像传感器(2-1),设置在所述第一检测臂(2-2)的另一端,所述第一图像传感器(2-1)与所述中央控制器(10)连接,所述第一图像传感器(2-1)向所述中央控制器(10)发送检测信号,所述第一图像传感器(2-1)的位置与所述若干反应瓶(7)中的一个反应瓶的中心位置保持一致。
6.根据权利要求1所述的检测装置,其特征在于,所述第二转盘机构包括:
第三转盘(6-6),设置在所述第一转盘机构(5)上,所述第三转盘(6-6)上设置有若干反应瓶(7)。
7.根据权利要求6所述的检测装置,其特征在于,所述检测机构包括:
第三旋转驱动部件(2-6),设置在所述底座(4)上,所述第三旋转驱动部件(2-6)与所述中央控制器(10)连接,所述第三旋转驱动部件(2-6)接受所述中央控制器(10)发送的行动信号;
第三升降驱动部件,设置在所述第三旋转驱动部件(2-6)上,所述第三升降驱动部件与所述中央控制器(10)连接,所述第三升降驱动部件接受所述中央控制器(10)发送的行动信号;
第二检测臂(2-5),一端与所述第三升降驱动部件连接;
若干第二图像传感器(2-7),设置在所述检测臂(2-5)的另一端,所述若干第二图像传感器(2-7)与所述中央控制器(10)连接,所述若干第二图像传感器向所述中央控制器(10)发送检测信号,所述若干第二图像传感器(2-7)的位置中的每一个图像传感器与所述若干反应瓶(7)中的一个反应瓶的中心位置保持一致,所述若干第二图像传感器(2-7)的数目与所述若干反应瓶(7)的数目保持一致。
8.根据权利要求1所述的检测装置,其特征在于,所述废液排出系统包括:
第一废液通道(9-1),设置在所述第二转盘机构(6)内,所述第一废液通道(9-1)与所述若干反应瓶(7)连通;
开关阀(9-2),设置在所述第一废液通道(9-1)与所述若干反应瓶(7)连通处,所述开关阀与所述中央控制器(10)连接,所述中央控制器(10)向所述开关阀(9-2)发送开闭信号;
第二废液通道(9-3),设置在所述第一转盘机构(5)内,所述第二废液通道(9-3)与所述第一废液通道(9-1)连通;
废液池,与所述第二废液通道(9-3)连通。
9.根据权利要求1所述的检测装置,其特征在于,所述检测装置还包括:
若干预备台(8),设置在所述底座(4)上,所述若干预备台(8)中的每一个预备台与所述若干分配机构(3)中的每一个分配机构的旋转相位保持一致,所述若干预备台(8)的数目与所述若干分配机构(3)的数目保持一致,所述若干预备台(8)与所述废液排出系统(9)连通;
所述预备台(8)上开设有若干清洗孔及若干擦拭孔,所述若干清洗孔及若干擦拭孔与所述废液排出系统(9)连通。
10.根据权利要求1所述的检测装置,其特征在于,所述检测装置还包括:
环境控制系统,设置在所述封闭空间内,所述环境控制系统与所述中央控制器(10)连接;
监测系统,设置在所述封闭空间内,所述监测系统与所述中央控制器(10)连接;
其中,所述中央控制器接(10)受所述监测系统发送的监测信号,根据监测信号向所述环境控制系统发送控制信号。