用于检测电动机绕组温度的方法与流程

本发明涉及电子技术领域，尤其涉及一种用于检测电动机绕组温度的方法。

背景技术：

随着科学技术的进步，越来越多的电子产品已经进入人们的日常生活，改善人们的生活品质。其中，空调能够对封闭空间中空气的温度、纯净度、气流速度等进行处理的调节设备。空调通过压缩机(compressor)从吸气管吸入低温低压的制冷剂气体，通过电机运转带动活塞对其进行压缩后，向排气管排出高温高压的制冷剂气体，为制冷循环提供动力。

在实际应用中，随着压缩机的工作，电机处于持续转动的状态温度逐渐升高，因此，为了保证压缩机的正常工作，通常会对电机的内部温度进行实时检测，以使电机处于能够正常工作的环境温度范围内。目前，用户在获知电机内部温度时，通常采用温度传感器检测电机的内部的环境温度，然而，电机中工作部件的实际温度通常较测试到的环境温度要高，因此，在基于测试的环境温度来作为电机内部的温度，继而在基于测试的温度进行相应控制时，如调整转速等，可能会导致控制结果不准确。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足之处，本发明的目的在于提供一种用于检测电动机绕组温度的方法，解决了使用温度传感器检测空调设备中电机内部温度准确性较差的技术问题。

本发明的目的通过下述技术方案实现：

一种用于检测电动机绕组温度的方法，包括第一确定模块、第二确定模块，所述第一确定模块用于确定电动机所对应的磁通量变化率和电阻变化率，所述第一确定模块内部包括磁通量检测模块和电阻检测模块，所述磁通量检测模块用于检测电动机的实时磁通量，所述电阻检测模块用于检测电动机的实时电阻值，所述第二确定模块用于计算并确定出电动机的当前温度值；

其方法步骤如下：

A、所述磁通量检测模块检测出电动机的初始磁通量参数φ_m0，并且所述磁通量检测模块检测出当前时间t时电动机的实时磁通量参数φ_m，所述第一确定模块(201)计算并确定出电动机所对应的磁通量变化率A＝(φ_m-φ_m0)/φ_m0；所述电阻检测模块检测出电动机的初始电阻值参数r₀，并且所述电阻检测模块检测出当前时间t时电动机的实时电阻值参数r_m，所述第一确定模块(201)计算并确定出电动机所对应的电阻值变化率B＝(r_m-r₀)/r₀；

B、所述第二确定模块(202)根据如下公式计算出当前时间t时温度值C；

公式1：C＝T_环境温度+K1×A+K2×B，其中K1、K2为比例系数；当A﹥1，K1为负值，K2为正值，当A≤1，K1为正值，K2为负值；当B﹥1，K2为负值，K1为正值，当B≤1，K2为正值，K1为负值；公式1的公式中包含有T_环境温度，T_环境温度可以通过温度计或其他测量装置将环境温度快速测量出来，通过公式1计算出的温度值C精度相对最高，在公式1后边包括有T_环境温度和磁通量变化率A、电阻值变化率B，故公式1计算出的温度值C更加精确。

公式2：C＝K₃×A+K₄×B，其中K3、K4为比例系数。公式1的公式中不包含有T_环境温度，通过公式2计算出的温度值C精度相对于公式1较低，在公式2后边包括有磁通量变化率A、电阻值变化率B，故公式2计算出的温度值C比现有技术精度更高。

为了更好地实现本发明，还包括获取模块、第三确定模块和补偿模块，所述获取模块用于获取电动机的实时速度值，所述第三确定模块用于确定电动机所对应的角度误差，所述补偿模块用于基于所述第三确定模块所确定的角度误差对电动机进行角度补偿。

本发明优选的用于检测电动机绕组温度的方法，其方法步骤如下：

A、当所述电动机启动运行时，所述获取模块获取电动机的实时速度值；

当所述电动机启动运行时，所述磁通量检测模块检测出电动机的初始磁通量参数φ_m0，并且所述磁通量检测模块检测出当前时间t时电动机的实时磁通量参数φ_m，所述第一确定模块(201)计算并确定出电动机所对应的磁通量变化率A＝(φ_m-φ_m0)/φ_m0；所述电阻检测模块检测出电动机的初始电阻值参数r₀，并且所述电阻检测模块检测出当前时间t时电动机的实时电阻值参数r_m，所述第一确定模块(201)计算并确定出电动机所对应的电阻值变化率B＝(r_m-r₀)/r₀；

B、当所述电动机启动运行时，所述第三确定模块确定电动机所对应的角度误差，所述补偿模块基于第三确定模块所确定的角度误差对电动机进行角度补偿；

C、所述第二确定模块(202)根据如下公式计算出当前时间t时温度值C；

公式1：C＝T_环境温度+K1×A+K2×B，其中K1、K2为比例系数；当A﹥1，K1为负值，K2为正值，当A≤1，K1为正值，K2为负值；当B﹥1，K2为负值，K1为正值，当B≤1，K2为正值，K1为负值；公式1的公式中包含有T_环境温度，T_环境温度可以通过温度计或其他测量装置将环境温度快速测量出来，通过公式1计算出的温度值C精度相对最高，在公式1后边包括有T_环境温度和磁通量变化率A、电阻值变化率B，故公式1计算出的温度值C更加精确。

公式2：C＝K₃×A+K₄×B，其中K3、K4为比例系数。公式1的公式中不包含有T_环境温度，通过公式2计算出的温度值C精度相对于公式1较低，在公式2后边包括有磁通量变化率A、电阻值变化率B，故公式2计算出的温度值C比现有技术精度更高。

本发明较现有技术相比，具有以下优点及有益效果：

(1)本发明通过第一确定模块在空调运行过程中确定空调设备中磁通量变化率和电阻值变化率，从而第二确定模块基于磁通量变化率和电阻值变化率确定出电机的当前温度。磁通量和电阻均为电机中工作部件相关的参数，故本发明通过磁通量和电阻的变化率即可较为直观的反应出电机内部的温度情况，使得测试结果更接近真实值，测试结果较为准确。

(2)本发明根据磁通量变化率和电阻变化率即可确定电机内部的温度，从而无需设置温度传感器，降低了空调设备的成本。

附图说明

图1为本发明实施例中检测电机温度方法的流程图；

图2为本发明实施例中转速与磁通量变化率或电阻变化率的关系图；

图3为本发明实施例的原理结构框图。

其中，附图中的附图标记所对应的名称为：

201－第一确定模块，202－第二确定模块。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明作进一步地详细说明：

实施例

如图1～图3所示，一种用于检测电动机绕组温度的方法，包括第一确定模块201、第二确定模块202，第一确定模块201用于确定电动机所对应的磁通量变化率和电阻变化率，第一确定模块201内部包括磁通量检测模块和电阻检测模块，磁通量检测模块用于检测电动机的实时磁通量，电阻检测模块用于检测电动机的实时电阻值，第二确定模块202用于计算并确定出电动机的当前温度值；

如图1所示，本发明第一步(S11)是确定空调设备中的磁通量变化率和电阻值变化率，然后第二步(S12)基于磁通量、电阻值变化率确定所述电机的当前温度。

其方法步骤如下：

A、磁通量检测模块检测出电动机的初始磁通量参数φ_m0，并且磁通量检测模块检测出当前时间t时电动机的实时磁通量参数φ_m，第一确定模块201计算并确定出电动机所对应的磁通量变化率A＝φ_m-φ_m0/φ_m0；电阻检测模块检测出电动机的初始电阻值参数r₀，并且电阻检测模块检测出当前时间t时电动机的实时电阻值参数r_m，第一确定模块201计算并确定出电动机所对应的电阻值变化率B＝r_m-r₀/r₀；

B、第二确定模块202根据如下公式计算出当前时间t时温度值C；

公式1：C＝T_环境温度+K1×A+K2×B，其中K1、K2为比例系数；当A﹥1，K1为负值，K2为正值，当A≤1，K1为正值，K2为负值；当B﹥1，K2为负值，K1为正值，当B≤1，K2为正值，K1为负值；公式1的公式中包含有T_环境温度，T_环境温度可以通过温度计或其他测量装置将环境温度快速测量出来，通过公式1计算出的温度值C精度相对最高，在公式1后边包括有T_环境温度和磁通量变化率A、电阻值变化率B，故公式1计算出的温度值C更加精确。

公式2：C＝K₃×A+K₄×B，其中K3、K4为比例系数。公式1的公式中不包含有T_环境温度，通过公式2计算出的温度值C精度相对于公式1较低，在公式2后边包括有磁通量变化率A、电阻值变化率B，故公式2计算出的温度值C比现有技术精度更高。

本用于检测电动机绕组温度的方法还包括获取模块、第三确定模块和补偿模块，获取模块用于获取电动机的实时速度值，第三确定模块用于确定电动机所对应的角度误差，补偿模块用于基于第三确定模块所确定的角度误差对电动机进行角度补偿。

一种用于检测电动机绕组温度的方法，其方法步骤如下：

A、当电动机启动运行时，获取模块获取电动机的实时速度值；

当电动机启动运行时，磁通量检测模块检测出电动机的初始磁通量参数φ_m0，并且磁通量检测模块检测出当前时间t时电动机的实时磁通量参数φ_m，第一确定模块201计算并确定出电动机所对应的磁通量变化率A＝φ_m-φ_m0/φ_m0；电阻检测模块检测出电动机的初始电阻值参数r₀，并且电阻检测模块检测出当前时间t时电动机的实时电阻值参数r_m，第一确定模块201计算并确定出电动机所对应的电阻值变化率B＝r_m-r₀/r₀；

B、当电动机启动运行时，第三确定模块确定电动机所对应的角度误差，补偿模块基于第三确定模块所确定的角度误差对电动机进行角度补偿；

C、第二确定模块202根据如下公式计算出当前时间t时温度值C；

公式1：C＝T_环境温度+K1×A+K2×B，其中K1、K2为比例系数；当A﹥1，K1为负值，K2为正值，当A≤1，K1为正值，K2为负值；当B﹥1，K2为负值，K1为正值，当B≤1，K2为正值，K1为负值；公式1的公式中包含有T_环境温度，T_环境温度可以通过温度计或其他测量装置将环境温度快速测量出来，通过公式1计算出的温度值C精度相对最高，在公式1后边包括有T_环境温度和磁通量变化率A、电阻值变化率B，故公式1计算出的温度值C更加精确。

公式2：C＝K₃×A+K₄×B，其中K3、K4为比例系数。公式1的公式中不包含有T_环境温度，通过公式2计算出的温度值C精度相对于公式1较低，在公式2后边包括有磁通量变化率A、电阻值变化率B，故公式2计算出的温度值C比现有技术精度更高。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。