本发明涉及一种气管泄漏的检测方法及检测系统。
背景技术：
现有技术公开了一种闭式曲轴箱通风装置的断线探测方法，在未进行废气的再循环的条件下，基于增压压力和进气歧管的进气温度与发动机转速计算出气缸内工作气体的质量流量，判定其质量流量的计算值是否背离了空气流量传感器的检测值，在判定为背离了的情况下，将前次判定时的偏差与本次的偏差进行比较，如果两偏差的变化量大到超过规定范围，则判定为处于气管与进气管脱离的断线状态。
但是上述方案存在以下缺点：空气流量传感器测的是节气门前的流量，而基于增压压力计算的进气流量是进气门前的流量，二者间还有一段进气歧管的距离，以空气流量传感器测量的流量和基于增压压力计算的进气流量不能简单认为相等，二者在发动机处于动态（例如发动机加减速）时的出入比较大；在气体循环的环境变化大的情况下，即使是相同的运行条件，空气流量传感器的检测值也容易变动，容易出现误判，例如某一时刻气管断线，计算流量与测得流量偏差变化量超过一定阈值，由于空气流量的变动，偏差变化量又恢复了正常。
技术实现要素：
本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种气管泄漏的检测方法，使气管的泄漏检测更加准确。
本发明的第二个目的在于提出一种气管泄漏的检测系统。
为达到上述目的，本发明一方面实施例提出了一种气管泄漏的检测方法，包括以下步骤：获得压力偏差变化值，所述压力偏差变化值为相邻两次计算的压力偏差值的差值，所述压力偏差值为所述气管的理论压力与实际压力的差值；比较压力偏差变化值与设定压力偏差变化值的大小，比较结果为第一比较结果；根据所述第一比较结果和所述压力偏差值判断所述气管是否泄漏。
根据本发明实施例的检测方法，相比通过进气流量的偏差判断，提高了检测环境的稳定性，减少了误判，使气管泄漏的检测更加准确。
根据本发明的一些实施例，所述根据第一比较结果和压力偏差值判断所述气管是否泄漏还包括：在第一设定时间内比较所述压力偏差值与设定压力偏差值的大小；当所述压力偏差变化值大于所述设定压力偏差变化值时，并且所述压力偏差值在第一设定时间内都大于所述设定压力偏差值，则所述气管泄漏；当所述压力偏差变化值小于或等于所述设定压力偏差变化值时，并且所述压力偏差值在第一设定时间内小于或等于所述设定压力偏差值，则所述气管没有泄漏。
根据本发明的一些实施例，所述检测方法还包括：检测空燃比、节气门开度和发动机转速；通过所述空燃比、所述节气门开度和所述发动机转速中的至少一种，以及根据所述第一比较结果和所述压力偏差值判断所述气管是否泄漏。
根据本发明的一些实施例，通过所述空燃比、所述节气门开度和所述发动机转速中的至少一种，以及根据所述第一比较结果和所述压力偏差值判断所述气管是否泄漏包括：计算空燃比差值，所述空燃比包括实际空燃比和理想空燃比，所述空燃比差值为实际空燃比与理想空燃比的差值；在第二设定时间内比较空燃比差值与设定空燃比差值的大小；在根据所述第一比较结果和所述压力偏差值判断出所述气管没有泄漏时，如果所述空燃比差值都小于或等于所述设定空燃比差值，则进一步确定所述气管没有泄漏；在根据第一比较结果和压力偏差值和所述压力偏差值判断出所述气管泄漏时，如果所述空燃比差值都大于所述设定空燃比差值，则进一步确定所述气管泄漏。
根据本发明的一些实施例，通过所述空燃比、所述节气门开度和所述发动机转速中的至少一种，以及根据所述第一比较结果和所述压力偏差值判断所述气管是否泄漏包括：获得节气门开度变化值；比较所述节气门开度变化值与设定节气门开度变化值的大小；在根据所述第一比较结果和所述压力偏差值判断出所述气管没有泄漏时，如果所述节气门开度变化值小于或等于所述设定节气门开度变化值，则进一步确定所述气管没有泄漏；在根据所述第一比较结果和所述压力偏差值判断出所述气管泄漏时，如果所述节气门开度变化值大于所述设定节气门开度变化值，则进一步确定所述气管泄漏。
根据本发明的一些实施例，通过所述空燃比、所述节气门开度和所述发动机转速中的至少一种，以及根据所述第一比较结果和所述压力偏差值判断所述气管是否泄漏包括：获得发动机转速变化值；比较所述发动机转速变化值与设定发动机转速变化值的大小；在根据所述第一比较结果和所述压力偏差值判断出所述气管没有泄漏时，如果所述发动机转速变化值小于或等于设定发动机转速变化值，则进一步确定所述气管没有泄漏；在根据所述第一比较结果和所述压力偏差值判断出所述气管泄漏时，如果所述发动机转速变化值大于设定发动机转速变化值，则进一步确定所述气管泄漏。
为达到上述目的，本发明另一方面实施例提出了一种气管泄漏的检测系统，包括：压力偏差变化值获得模块，所述压力偏差变化值获得模块用于获得压力偏差变化值，所述压力偏差变化值为相邻两次计算的压力偏差值的差值，所述压力偏差值为气管的理论压力与实际压力的差值；压力偏差变化值比较模块，所述压力偏差变化值比较模块用于比较压力偏差变化值与设定压力偏差变化值的大小，比较结果为第一比较结果；控制器，所述控制器用于根据所述比较第一结果和所述压力偏差值判断所述气管是否泄漏。
根据本发明实施例的检测系统，相比通过进气流量的偏差判断，提高了检测环境的稳定性，减少了误判，使曲轴通风箱的气管的泄漏检测更加准确。
根据本发明的一些实施例，所述控制器用于根据第一比较结果和压力偏差值判断所述气管是否泄漏还包括：在第一设定时间内比较所述压力偏差值与设定压力偏差值的大小；当所述压力偏差变化值大于所述设定压力偏差变化值时，并且所述压力偏差值在第一设定时间内都大于所述设定压力偏差值，则所述气管泄漏；当所述压力偏差变化值小于或等于所述设定压力偏差变化值时，并且所述压力偏差值在第一设定时间内小于或等于所述设定压力偏差值，则所述气管没有泄漏。
根据本发明的一些实施例，所述检测系统还包括：空燃比模块，所述空燃比模块用于获得实际空燃比；节气门开度模块，所述节气门开度模块用于获得发动机转速；发动机转速模块，所述发动机转速模块用于获得发动机转速；所述控制器还用于通过空燃比模块、节气门开度模块、发动机转速模块中的至少一种，以及根据所述第一比较结果和所述压力偏差值判断所述气管是否泄漏。
根据本发明的一些实施例，所述控制器还用于通过空燃比模块、节气门开度模块、发动机转速模块中的至少一种，以及根据所述第一比较结果和所述压力偏差值判断所述气管是否泄漏包括：计算空燃比差值，空燃比包括实际空燃比和理想空燃比，所述空燃比差值为实际空燃比与理想空燃比的差值；在第二设定时间内比较空燃比差值与设定空燃比差值的大小；在根据所述第一比较结果和所述压力偏差值判断出所述气管没有泄漏时，如果所述空燃比差值都小于或等于所述设定空燃比差值，则所述控制器进一步确定所述气管没有泄漏；在根据所述第一比较结果和所述压力偏差值判断出所述气管泄漏时，如果所述空燃比差值都大于所述设定空燃比差值，则所述控制器进一步确定所述气管泄漏。
根据本发明的一些实施例，所述控制器还用于通过空燃比、节气门开度模块、发动机转速模块中的至少一种，以及根据所述第一比较结果和所述压力偏差值判断所述气管是否泄漏包括：计算空燃比差值，空燃比包括实际空燃比和理想空燃比，所述空燃比差值为实际空燃比与理想空燃比的差值；在第二设定时间内比较空燃比差值与设定空燃比差值的大小；在根据所述第一比较结果和所述压力偏差值判断出所述气管没有泄漏时，如果所述空燃比差值都小于或等于所述设定空燃比差值，则所述控制器进一步确定所述气管没有泄漏；在根据所述第一比较结果和所述压力偏差值判断出所述气管泄漏时，如果所述空燃比差值都大于所述设定空燃比差值，则所述控制器进一步确定所述气管泄漏。
根据本发明的一些实施例，所述控制器还用于通过空燃比模块、节气门开度模块、发动机转速模块中的至少一种，以及根据所述第一比较结果和所述压力偏差值判断所述气管是否泄漏包括：获得节气门开度变化值；比较所述节气门开度变化值与设定节气门开度变化值的大小；在根据所述第一比较结果和所述压力偏差值判断出所述气管没有泄漏时，如果所述节气门开度变化值小于或等于所述设定节气门开度变化值，则所述控制器进一步确定所述气管没有泄漏；在根据所述第一比较结果和所述压力偏差值判断出所述气管泄漏时，如果所述节气门开度变化值大于所述设定节气门开度变化值，则所述控制器进一步确定所述气管泄漏。
根据本发明的一些实施例，所述控制器还用于通过空燃比比较模块、节气门开度变化值比较模块、发动机转速变化值比较模块中的至少一种，以及根据所述第一比较结果和所述压力偏差值判断所述气管是否泄漏包括：获得发动机转速变化值；比较所述发动机转速变化值与设定发动机转速变化值的大小；在根据所述第一比较结果和所述压力偏差值判断出所述气管没有泄漏时，如果所述发动机转速变化值小于或等于设定发动机转速变化值，则所述控制器进一步确定所述气管没有泄漏；在根据所述第一比较结果和所述压力偏差值判断出所述气管泄漏时，如果所述发动机转速变化值大于设定发动机转速变化值，则所述控制器进一步确定所述气管泄漏。
附图说明
图1是本发明一种曲轴通风箱的气管泄漏的检测方法的流程图；
图2是本发明检测方法的一个具体实施例的流程图；
图3是本发明一种曲轴通风箱的气管的泄漏检测系统的结构图；
图4是本发明检测系统的一个实施例的结构图；
图5是本发明检测系统的一个具体实施例的示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
如图1所示，本发明一方面的实施例提出了一种气管泄漏的检测方法，包括以下步骤：获得压力偏差变化值，压力偏差变化值为相邻两次计算的压力偏差值的差值，压力偏差值为气管的理论压力与实际压力的差值；比较压力偏差变化值与设定压力偏差变化值的大小，比较结果为第一比较结果；根据第一比较结果和压力偏差值判断气管是否泄漏。
根据本发明实施例的检测方法，相比通过进气流量的偏差判断，选择气管为同一检测位置，提高了检测环境的稳定性，流量参数极易发生变动，压力参数相比流量参数可靠，这样使气管泄漏的检测更加准确。
需要说明的是，气管泄漏时，相邻两次计算的压力偏差值的差值会增大即压力偏差变化值增大以至超过设定压力偏差变化值，设定压力偏差变化值根据实际标定。实际压力可以通过压力传感器获得，理论压力通过计算获得。气管泄漏指的是气管的断开、破损。本发明检测的气管可以是发动机中的曲轴通风箱系统的回气管，也可以是进气系统的进气管、进气歧管。
具体地，根据第一比较结果和压力偏差值判断气管是否泄漏还包括：在第一设定时间内比较压力偏差值与设定压力偏差值的大小；当压力偏差变化值大于设定压力偏差变化值时，并且压力偏差值在第一设定时间内都大于设定压力偏差值，则气管泄漏；当压力偏差变化值小于或等于设定压力偏差变化值时，并且压力偏差值在第一设定时间内小于或等于设定压力偏差值，则气管没有泄漏。
需要说明的是，在压力偏差变化值大于设定压力偏差变化值时，仍然不能断定气管泄漏，压力偏差变化值在检测环境前后时间变化较大的情况下也会超过设定压力偏差变化值；在压力偏差变化值小于或等于设定压力偏差变化值时，仍然不能断定气管泄漏，压力偏差变化值在气管泄漏的短时间内会增大，但之后会减小。此时应该考虑压力偏差值是否在第一设定时间内持续超过设定压力偏差值，气管泄漏时，理论压力与实际压力的差值会增大即压力偏差值会增大以至超过设定压力偏差值，只要根据实际标定第一设定时间以及设定压力偏差值即可。
可以理解的是，根据压力偏差变化值和压力偏差值判断气管泄漏，不仅考虑气管泄漏对压力偏差变化值的影响，还考虑气管泄漏对压力偏差值的影响，同时考虑根据压力偏差变化值和压力偏差值判断气管是否泄漏，减少了误判，可以使检测更准确。
具体地，检测方法还包括：检测空燃比、节气门开度和发动机转速；通过空燃比、节气门开度和发动机转速中的至少一种，以及根据第一比较结果和压力偏差值判断气管是否泄漏。
可以理解的是，气管泄漏会影响空燃比、节气门开度和发动机转速，通过空燃比、节气门开度和发动机转速中的至少一种以及根据第一比较结果和压力偏差值判断气管是否泄漏，可以使检测更准确，进一步确定气管是否泄漏。
可选地，通过空燃比、节气门开度和发动机转速中的至少一种，以及根据第一比较结果和压力偏差值判断气管是否泄漏包括：计算空燃比差值，空燃比包括实际空燃比和理想空燃比，空燃比差值为实际空燃比与理想空燃比的差值；在第二设定时间内比较空燃比差值与设定空燃比差值的大小；在根据第一比较结果和压力偏差值判断出气管没有泄漏时，如果空燃比差值都小于或等于设定空燃比差值，则进一步确定气管没有泄漏；在根据第一比较结果和压力偏差值判断出气管泄漏时，如果空燃比差值都大于设定空燃比差值，则进一步确定气管泄漏。
需要说明的是，实际空燃比可以通过线氧传感器获得，理想空燃比为常数，第二设定时间和设定空燃比差值根据实际标定。气管泄漏时，空燃比差值在第二设定时间内都大于设定空燃比差值；气管没有泄漏时，空燃比差值在第二设定时间内都小于或等于设定空燃比差值。
可选地，通过空燃比、节气门开度和发动机转速中的至少一种，以及根据第一比较结果和压力偏差值判断气管是否泄漏包括：获得节气门开度变化值；比较节气门开度变化值与设定节气门开度变化值的大小；在根据第一比较结果和压力偏差值判断出气管没有泄漏时，如果节气门开度变化值小于或等于设定节气门开度变化值，则进一步确定气管没有泄漏；在根据第一比较结果和压力偏差值判断出气管泄漏时，如果节气门开度变化值大于设定节气门开度变化值，则进一步确定气管泄漏。
需要说明的是，节气门开度可以通过节气门位置传感器获得，设定节气门开度变化值根据实际标定。气管泄漏时，节气门开度减小，节气门开度变化值大于设定节气门开度变化值；气管没有泄漏时，节气门开度变化值小于或等于设定节气门开度变化值。
可选地，通过空燃比、节气门开度和发动机转速中的至少一种，以及根据第一比较结果和压力偏差值判断气管是否泄漏包括：获得发动机转速变化值；比较发动机转速变化值与设定发动机转速变化值的大小；在根据第一比较结果和压力偏差值判断出气管没有泄漏时，如果发动机转速变化值小于或等于设定发动机转速变化值，则进一步确定气管没有泄漏；在根据第一比较结果和压力偏差值判断出气管泄漏时，如果发动机转速变化值大于设定发动机转速变化值，则进一步确定气管泄漏。
需要说明的是，发动机转速可以通过转速传感器（曲轴位置传感器）获得，设定发动机转速变化值根据实际标定。气管泄漏时，发动机转速增大，发动机转速变化值大于设定发动机转速变化值；气管没有泄漏时，发动机转速变化值小于或等于设定发动机转速变化值。
图2是本发明检测方法的一个具体实施例的流程图，下面结合本实施例详细描述本发明的检测方法。
s1：气管没有泄漏时，所有标志置零，所有计数置零，进入s2；
s2：判断压力偏差变化值是否大于l（设定压力偏差变化值），如果压力偏差变化值大于l（设定压力偏差变化值），进入s4；否则进入s3；
s3：判断泄漏待确认标志是否置一，如果泄漏待确认标志置一，进入s5；否则进入s2；
s4：将泄漏待确认标志置一，进入s5；
s5：判断压力偏差值是否大于p（设定压力偏差值），如果压力偏差值大于p（设定压力偏差值），进入s6；否则进入s7；
s6：压力偏差计数加一，进入s8；压力偏差计数用于确定压力偏差值在第一设定时间内持续超过p（设定压力偏差值）；
s7：判断压力偏差计数是否大于一，如果压力偏差计数大于一，进入s9；否则进入s8；
s8：压力偏差计数减一，进入s9；
s9：判断空燃比差值是否大于k（设定空燃比差值），如果空燃比差值大于k（设定空燃比差值），进入s10；否则进入s11；
s10：空燃比计数加一，进入s13；
s11：判断空燃比计数是否大于或等于一，如果空燃比计数大于或等于一，进入s12；否则进入s13；空燃比计数用于确定空燃比差值在第二设定时间内是否持续超过k（设定空燃比差值）；
s12：空燃比计数减1,进入s13；
s13：判断节气门开度变化值是否大于t（设定节气门开度变化值），如果节气门开度变化值大于t（设定节气门开度变化值），进入s14；否则进入s15；
s14：节气门确认标志置一，进入s15；
s15：判断发动机转速变化值是否大于r（设定发动机转速变化值），如果发动机转速变化值大于r（设定发动机转速变化值），进入s16；否则进入s17；
s16：转速确认标志置一；进入s17；
s17：判断压力偏差计数值是否大于ｍ，空燃比计数值是否大于ｎ，节气门确认标志是否置一，发动机确认标志是否置一，如果上述判断结果都肯定，则进入s18；否则进入s19；m、n的值根据实际标定即可，当压力偏差计数超过m时，压力偏差值在第一设定时间内持续超过p（设定压力偏差值），说明空燃比计数超过n时，说明空燃比差值在第二设定时间内是否持续超过k（设定空燃比差值），
s18:气管泄漏，所有标志置零，所有计数置零，进入s2；
s19：判断所有计数值是否都为零，如果所有计数值都为零，进入s20；否则进入s5；
s20：泄漏待确认标志置零，进入s2。
本实施例的检测方法通过空燃比、节气门开度和发动机转速，以及根据第一比较结果和压力偏差值判断气管是否泄漏，使检测的结果更加准确。
如图3所示，本发明另一方面提出了一种气管泄漏的检测系统100，包括：
压力偏差变化值获得模块10，压力偏差变化值获得模块10用于获得压力偏差变化值，压力偏差变化值为相邻两次计算的压力偏差值的差值，压力偏差值为气管的理论压力与实际压力的差值；
压力偏差变化值比较模块20，压力偏差变化值比较模块20用于比较压力偏差变化值与设定压力偏差变化值的大小，比较结果为第一比较结果；
控制器30，控制器30用于根据比较第一结果和压力偏差值判断气管是否泄漏。
根据本发明实施例的检测系统100，相比通过进气流量的偏差判断，选择气管为同一检测位置，提高了检测环境的稳定性，流量参数极易发生变动，压力参数相比流量参数可靠，这样使气管泄漏的检测更加准确。
需要说明的是，需要说明的是，气管泄漏时，相邻两次计算的压力偏差值的差值会增大即压力偏差变化值增大以至超过设定压力偏差变化值，设定压力偏差变化值根据实际标定，实际压力可以通过压力传感器获得，理论压力通过计算获得。气管泄漏指的是气管的断开、破损。本发明检测的气管可以是发动机中的曲轴通风箱系统的回气管，也可以是进气系统的进气管、进气歧管。
具体地，控制器30用于根据第一比较结果和压力偏差值判断气管是否泄漏还包括：在第一设定时间内比较压力偏差值与设定压力偏差值的大小；当压力偏差变化值大于设定压力偏差变化值时，并且压力偏差值在第一设定时间内都大于设定压力偏差值，则气管泄漏；当压力偏差变化值小于或等于设定压力偏差变化值时，并且压力偏差值在第一设定时间内小于或等于设定压力偏差值，则气管没有泄漏。
需要说明的是，在压力偏差变化值大于设定压力偏差变化值时，仍然不能断定气管泄漏，压力偏差变化值在检测环境前后时间变化较大的情况下也会超过设定压力偏差变化值；在压力偏差变化值小于或等于设定压力偏差变化值时，仍然不能断定气管泄漏，压力偏差变化值在气管泄漏的短时间内会增大，但之后会减小。此时应该考虑压力偏差值是否在第一设定时间内持续超过设定压力偏差值，气管泄漏时，理论压力与实际压力的差值会增大即压力偏差值会增大以至超过设定压力偏差值，只要根据实际标定第一设定时间以及设定压力偏差值即可。
可以理解的是，根据压力偏差变化值和压力偏差值判断气管泄漏，不仅考虑气管泄漏对压力偏差变化值的影响，还考虑气管泄漏对压力偏差值的影响，同时考虑根据压力偏差变化值和压力偏差值判断气管是否泄漏，减少了误判，可以使检测更准确。
优选地，如图4所示，检测系统100还包括空燃比比较模块40、节气门开度变化值比较模块50和发动机转速变化值比较模块60；控制器30还用于通过空燃比比较模块40、节气门开度变化值比较模块50、发动机转速变化值比较模块60中的至少一种，以及根据第一比较结果和压力偏差值判断气管是否泄漏。
可以理解的是，气管泄漏会影响空燃比、节气门开度和发动机转速，通过空燃比、节气门开度和发动机转速中的至少一种以及根据第一比较结果和压力偏差值判断气管是否泄漏，可以使检测更准确，进一步确定气管是否泄漏。
可选地，控制器30还用于通过空燃比比较模块40、节气门开度变化值比较模块50、发动机转速变化值比较模块60中的至少一种，以及根据第一比较结果和压力偏差值判断气管是否泄漏包括：计算空燃比差值，空燃比包括实际空燃比和理想空燃比，空燃比差值为实际空燃比与理想空燃比的差值；在第二设定时间内比较空燃比差值与设定空燃比差值的大小；在根据第一比较结果和压力偏差值判断出气管没有泄漏时，如果空燃比差值都小于或等于设定空燃比差值，则控制器30进一步确定气管没有泄漏；在根据第一比较结果和压力偏差值判断出气管泄漏时，如果空燃比差值都大于设定空燃比差值，则控制器30进一步确定气管泄漏。
需要说明的是，实际空燃比可以通过线氧传感器获得，理想空燃比为常数，第二设定时间和设定空燃比差值根据实际标定。气管泄漏时，空燃比差值在第二设定时间内都大于设定空燃比差值；气管没有泄漏时，空燃比差值在第二设定时间内都小于或等于设定空燃比差值。
可选地，控制器30还用于通过空燃比比较模块40、节气门开度变化值比较模块50、发动机转速变化值比较模块60中的至少一种，以及根据第一比较结果和压力偏差值判断气管是否泄漏包括：获得节气门开度变化值；比较节气门开度变化值与设定节气门开度变化值的大小；在根据第一比较结果和压力偏差值判断出气管没有泄漏时，如果节气门开度变化值小于或等于设定节气门开度变化值，则控制器30进一步确定气管没有泄漏；在根据第一比较结果和压力偏差值判断出气管泄漏时，如果节气门开度变化值大于设定节气门开度变化值，则控制器30进一步确定气管泄漏。
需要说明的是，节气门开度可以通过节气门位置传感器获得，设定节气门开度变化值根据实际标定。气管泄漏时，节气门开度减小，节气门开度变化值大于设定节气门开度变化值；气管没有泄漏时，节气门开度变化值小于或等于设定节气门开度变化值。
可选地，控制器30还用于通过空燃比比较模块40、节气门开度变化值比较模块50、发动机转速变化值比较模块60中的至少一种，以及根据第一比较结果和压力偏差值判断气管是否泄漏包括：获得发动机转速变化值；比较发动机转速变化值与设定发动机转速变化值的大小；在根据第一比较结果和压力偏差值判断出气管没有泄漏时，如果发动机转速变化值小于或等于设定发动机转速变化值，则控制器30进一步确定气管没有泄漏；在根据第一比较结果和压力偏差值判断出气管泄漏时，如果发动机转速变化值大于设定发动机转速变化值，则控制器30进一步确定气管泄漏。
需要说明的是，发动机转速可以通过转速传感器（曲轴位置传感器）获得，设定发动机转速变化值根据实际标定。气管泄漏时，发动机转速增大，发动机转速变化值大于设定发动机转速变化值；气管没有泄漏时，发动机转速变化值小于或等于设定发动机转速变化值。
图5为本发明一种气管泄漏的检测系统100的一个具体实施例的示意图，下面结合图5来详细描述检测系统100。
空气流量传感器11用于获得进气流量，通过流量、压力与转速之间的映射关系可以计算出进气歧管的理论压力。进气歧管压力传感器12用于获得进气歧管的实际压力。通过空气流量传感器11和进气歧管压力传感器12可以计算得到压力偏差值，通过计算相邻两次压力偏差值的差值可以获得压力偏差变化值。控制器30根据第一比较结果和压力偏差值判断气管是否泄漏。
线氧传感器41用于获得实际空燃比，通过计算实际空燃比与理想空燃比的差值获得空燃比差值，控制器30根据空燃比差值与设定空燃比差值的比较结果，以及根据第一比较结果和压力偏差值进一步确定气管是否泄漏。
节气门位置传感器51用于获得节气门开度，从而获得节气门开度变化值，控制器30根据节气门开度变化值与设定节气门开度变化值的比较结果，以及根据第一比较结果和压力偏差值，进一步确定气管是否泄漏。
发动机转速传感器（曲轴位置传感器）61用于获得发动机转速，从而获得发动机转速变化值，得控制器30根据发动机转速变化值与设定发动机转速变化值的比较结果，以及根据第一比较结果和压力偏差值进一步确定气管是否泄漏。
本实施例的检测系统100通过空燃比、节气门开度和发动机转速，以及根据第一比较结果和压力偏差值判断气管是否泄漏，使检测的结果更加准确
本说明书中的术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。