一种带有激光管辅助夹取装置的激光器连续化作业检测装置的制作方法

本发明属于激光器特性功率检测设备技术领域，尤其是一种带有激光管辅助夹取装置的激光器连续化作业检测装置。

背景技术：

激光功率是激光器中最主要的参量，激光输出功率严重地影响着激光加工的质量，因此，在加工过程中, 如果能实时监控激光功率的变化，提高激光功率的稳定精度，对于提高产品合格率有着极其重要的作用。然而，在国内，无论是激光器生产厂家，还是激光设备应用厂家，大部分都没有激光器功率特性检测装置，激光器质量好坏只有在使用时才能发现，影响了激光加工的质量和连续型，如果在使用时发现问题，还会造成制造成本的增加。而部分厂家依据自己企业标准进行相关简单测试，也不符合激光器工业化应用的要求。并且少量激光器功率特性测试方法，也是传统的测试方法，测量精度和准确度不高，具体如下：

传统的激光功率检测方法是将激光照射到激光功率计或激光能量计上进行检测。这种测量技术对激光计探头的要求很高，通常以石墨为材料，探头响应很慢，且通常需要水冷，测量功率时必须停止加工，从而影响了加工的连续性，不能实时检测功率。另一种检测技术是在输出激光束的光路中，利用快速旋转的细针采样来测量激光功率。由于制作工艺和受环境的影响，造成采样不稳定，可引起检测偏差和系统不稳定，同时不可避免地使激光束传输和调整变得更复杂。

激光器功率特性测试包括多种参数测试，如阀值功率、阀值电压、功率曲线、功率稳定度、电流稳定度、功率电流特性等；在以往的测试方法中，往往采用逐一测试或者一一测试的方式，不同的参数测试存在“排队等待”时间，降低了激光器功率特性测试的效率。另外，在某些时候，可能需要用到几个相关联的测试数据进行分析与计算，而采用传统的测试方法需要一一翻看测试记录，不同时段测试的数据本身存在一定的假定差异，因此，这种情况下，测试数据不准确性的概率也随着上升。

另外，激光器在测试完毕后，往往表面带有高温，其在进行更换时，需要等激光管冷却或者测试人员需要佩戴耐高温手套才能进行作业，操作不方便，而且影响了激光管批量测试的效率。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本发明提供了一种带有激光管辅助夹取装置的激光器连续化作业检测装置，其中的激光功率探测装置可以在原有检测装置的基础上快速安装于激光器后端，采用尾镜激光取样，保证激光采样的稳定持续进行，解决了现有技术中在测量时激光器与激光设备需要停工影响了测量的连续性问题，且本实用中用于连接激光器的连接线通过内部通道结构隐藏安装，更加安全可靠。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种带有激光管辅助夹取装置的激光器连续化作业检测装置，包括测试台、激光器和激光功率探测装置，测试台上设有用于承托激光器的激光器架，其特征在于：所述测试台包括底座，底座上设有底座面板，底座面板规则分布有矩形排列的安装孔，底座面板上安装有导轨面板，导轨面板上分布有轴向延伸的间隔排列的导轨条，导轨条与导轨条之间具有导轨槽，所述激光功率探测装置通过可拆卸支架安装于测试台的导轨条上，所述可拆卸支架包括底盘，底盘上端设有轴向突伸的支撑臂，支撑臂呈左右两侧分布于底盘上，两侧的支撑臂之间安装有安装座，安装座下方设有可沿支撑臂轴向升降的承托杆组件，承托杆组件相应设有定位结构，激光器架包括安装板，安装板上端安装有承托激光发射器的立柱，所述立柱设有轴向通孔，立柱上端开口处设有盖板，盖板设有可供激光器的连接线进入的线孔，导轨条上端面设有与立柱的轴向通孔对应的联通孔，导轨条为中空结构，导轨条的中空腔内壁贴附有绝缘膜层，立柱的轴向通孔中安装有绝缘套，安装板两侧具有与导轨槽配合的滑块，滑块与导轨槽形成轴向可滑移径向定位配合结构，滑块上设有通槽，通槽内壁设有内螺纹，通槽中安装有滑块螺钉，滑块螺钉的尖端穿过通槽后与导轨槽底面抵接，所述导轨条上设有与安装孔对应的螺孔，螺孔中连接有定位螺钉，定位螺钉穿过导轨条后进入底座面板与安装孔配合，螺孔上端设有与定位螺钉的螺帽端适配的螺帽槽，螺帽位于螺帽槽中；

所述测试台相对于激光器架的边侧设置有激光管辅助夹取装置，激光管辅助夹取装置包括辅助控制站以及由辅助控制站驱动控制的辅助机械手， 辅助控制站包括设置在测试台相对于激光器架的边侧的辅助支座、安装在辅助支座上的辅助气泵、与辅助气泵连通的辅助阀组、设置在辅助支座上且由辅助阀组通过气路控制的辅助摆动气缸、水平设置在辅助支座上的辅助摆动轴、上部套装在辅助摆动轴一端部的辅助三角形导向架、设置在辅助三角形导向架下部且与辅助摆动气缸同轴的辅助弧形滑槽、在辅助弧形滑槽内滚动且铰接在辅助摆动气缸活塞杆端部的辅助导向辊、设置在辅助摆动轴另一端且随辅助摆动轴一起摆动的辅助摆动架、设置在辅助摆动架上的辅助导向杆以及设置在辅助摆动架悬空端且由辅助阀组通过气路控制的辅助水平移动气缸；

辅助三角形导向架上部设置有通过花键与辅助连接头连接的花键孔；辅助连接头设置有与花键孔连通的豁口，所述豁口通过螺栓螺母连接闭合；辅助机械手位于辅助摆动架内，辅助水平移动气缸带动辅助机械手在辅助导向杆上移动；

辅助机械手包括设置在辅助水平移动气缸活塞杆上的辅助活动架、设置在辅助活动架上的辅助拖链、倒立设置在辅助活动架上且由辅助阀组通过气路控制的辅助升降气缸、竖直设置在辅助活动架上的辅助升降轨、设置在辅助升降轨上的辅助行程开关、设置在辅助升降气缸活塞杆上且在辅助升降轨上竖直滑动的辅助活动座、水平设置在辅助活动架上且由辅助阀组通过气路控制的辅助防坠气缸、设置在辅助活动座下方的辅助手臂架以及设置在辅助手臂架下方且用于夹取或者卸载激光器的辅助机械手指；辅助防坠气缸的活塞杆伸出后位于辅助活动座下方。

上述结构中，导轨面板通过导轨条上的定位螺钉穿入底座面板中形成固定安装，底座面板的安装孔可以直接通过支架安装激光器等装置，也可以通过固定导轨面板来装配其他设备，该结构使得其他设备与底座之间的安装结构具有更多选择性，激光器架通过滑块与导轨槽配合滑入至预定位置后，于滑块的通槽中安装滑块螺钉进行定位；激光器的连接线可以通过盖板上的线孔进入立柱并从导轨上的联通孔进入中空腔后由出口端引出，将连接线通过隐藏于内部通道中的方式进行安装，为了增强安全性，在中空腔贴附绝缘膜层，在立柱内设置绝缘套避免连接线漏电。

进一步的，所述承托杆组件包括与底盘固接的连接杆，连接杆端部设有螺纹段，螺纹段套接有承托套，承托套上端开有径向通槽，所述定位结构包括定位螺杆，定位螺杆穿入径向通槽中，支撑臂上设有轴向的长槽结构，定位螺杆两端伸出长槽之外后连接定位螺母，所述导轨槽底面设有沿导轨槽轴向延伸的半弧形导槽，所述滑块螺钉的尖端穿过通槽后与半弧形导槽紧密抵接。上述激光功率探测装置通过可拆卸支架安装于测试台上，底盘上的支撑臂呈左右两侧分布并于支撑臂上开设长槽结构作为供安装块及承托杆组件升降滑移配合的滑槽使用，承托杆组件通过承托套与连接杆的螺纹旋转实现上下升降作用，并通过定位螺杆穿过承托套径向通槽的结构来实现定位，定位螺杆的两端伸出支撑臂的长槽之外通过定位螺母拧紧来固定位置，导轨槽底面开设的半弧形导槽可以增加空气进入量，避免导轨槽与滑块之间过于贴合而导致空气难以流通，增大滑动阻力的问题。

进一步的，所述通槽包括开口段、螺纹段、紧缩段，紧缩段内壁设有环形槽，滑块螺钉的螺帽部与开口段配合，滑块螺钉的螺柱部与螺纹段配合，滑块螺钉的尖端部与紧缩段配合，滑块螺钉的尖端部套接有橡胶套，尖端部的锥形端显露于橡胶套之外，橡胶套嵌设于环形槽中且橡胶套与滑块螺钉之间形成防松结构。滑块螺钉的尖端部套上橡胶套后，可以增大滑块螺钉逆向松动时的阻力，有效防止螺钉松动。

进一步的，所述螺帽槽的开口端设有橡胶垫，该橡胶垫从中心处划开形成十字型开口，十字型开口与定位螺钉螺帽端的十字槽对应。螺帽槽处的十字型橡胶垫可以有效防尘防水，防止杂质对定位螺钉的污染，避免定位螺钉因生锈而无法拆卸。

本申请通过设置激光管辅助夹取装置，在激光管需要测试或者测试完毕需要更换下一个待测激光管时，通过控制相应的阀组连通，实现对激光器架上的激光器进行取放操作，安全性好，且无需等待激光器冷却即可更换，提高了测试效率。激光管辅助夹取装置包括辅助控制站以及由辅助控制站驱动控制的辅助机械手。可以采用电动推杆与电动马达控制，也可以采用气缸或气动马达控制，按按钮通过阀组控制相应管路的通断，完成动作命令，另外其位于测试台上的激光器架边侧，设置方便，极大的节省占地面积。

具体工作原理，接通辅助气泵，控制辅助阀组实现相应气路的通断，例如辅助摆动架的摆动动作，辅助摆动气缸带动辅助导向辊在辅助弧形滑槽内滚动，从而驱动辅助三角形导向架带动辅助摆动轴与辅助摆动架摆动；通过花键配合传动平稳，通过豁口设计使得花键咬合牢固，豁口通过螺栓螺母连接闭合，拆装方便，降低制造精度。从而方便机械手倾斜角度，可以实现自助喝水，吃饭等功能。

辅助机械手位于辅助摆动架内，辅助水平移动气缸带动辅助机械手在辅助导向杆上移动。实现对激光器夹取后移位卸料。在实际布置时，可以在辅助机械手对应的卸料位置防止激光管转移导管，从而方便将激光管转移。

辅助拖链实现对气路与电路的保护，防止在运行时候对其损伤，使得管路布置整齐。此处仅仅列举了辅助行程开关，其他位置的行程开关设计也是类似道理，辅助升降气缸带动辅助活动座沿辅助升降轨平稳的上下运动，当辅助活动座上升到指定位置后，辅助防坠气缸的活塞杆水平探出，防止辅助活动座突然降落，安全可靠，辅助防坠气缸的正常状态为伸出，当接通阀组后克服弹簧力状态变为缩回，从而保证辅助活动座正常的升降。当辅助机械手指通过辅助水平移动气缸、辅助摆动气缸、辅助升降气缸三结合实现到达指定位置，辅助机械手指实现夹取激光管，配合辅助摆动气缸实现取放操作，从而降低测试人员的工作量。

下面结合附图对本发明作进一步描述。

附图说明

附图1为本发明具体实施例外观结构图；

附图2为本发明具体实施例底座面板的结构示意图；

附图3为本发明具体实施例激光器架与导轨面板、安装面板之间的安装结构剖视图；

附图4为本发明具体实施附图3中A的放大图；

附图5为本发明具体实施例橡胶垫的结构俯视图；

附图6为本发明具体实施例可拆卸支架的结构示意图；

附图7为本发明具体实施例附图6中局部B的放大图；

附图8为本发明具体实施例连接杆与承托套的安装结构透视图；

图9是本发明激光管辅助夹取装置的结构示意图；

图10是本发明激光管辅助夹取装置的一视角结构示意图；

图11是本发明激光管辅助夹取装置的另一视角结构示意图；

图12是本发明激光管辅助夹取装置的具体结构示意图；

图13是本发明激光管辅助夹取装置的详细结构示意图；

测试台1、底座面板11、安装孔111、导轨面板12、导轨条121、联通孔121a、中空腔121b、绝缘膜层121c、螺孔122、螺帽槽122a、导轨槽123、半弧形导槽123a、定位螺钉13、橡胶垫14、

激光器3、激光功率探测装置2、

激光器架：安装板31、滑块32、通槽321、立柱33、轴向通孔331、绝缘套332、盖板333、线孔333a、滑块螺钉34、螺帽部341、螺柱部342、紧缩部343、尖端部344、橡胶套35、

可拆卸支架：底盘4、支撑臂5、长槽结构51、安装座6、

承托杆组件：连接杆71、螺纹段711、承托套72、径向通槽721、

定位结构：定位螺杆81、定位螺母82。

具体实施方式

本发明的具体实施例如图1-8所示是一种基于连续化作业的激光器3检测装置，包括测试台1、激光器3、激光功率探测装置2，测试台1上设有用于承托激光器3的激光器架，测试台1包括底座，底座上设有底座面板11，底座面板11规则分布有矩形排列的安装孔111，底座面板11上安装有导轨面板12，导轨面板12上分布有轴向延伸的间隔排列的导轨条121，导轨条121与导轨条121之间具有导轨槽123，激光器33通过激光器架安装于测试台1上，激光器架包括安装板31，安装板31上端安装有承托激光器33的立柱33，立柱33设有轴向通孔331，立柱33上端开口处设有盖板333，盖板333设有可供激光器3的连接线进入的线孔333a，导轨条121上端面设有与立柱33的轴向通孔331对应的联通孔121a，导轨条121为中空结构，导轨条121的中空腔121b内壁贴附有绝缘膜层121c，立柱33的轴向通孔331中安装有绝缘套332，安装板31两侧具有与导轨槽123配合的滑块32，滑块32与导轨槽123形成轴向可滑移径向定位配合结构，滑块32上设有通槽321，通槽321内壁设有内螺纹，通槽321中安装有滑块螺钉34，滑块螺钉34的尖端部344穿过通槽321后与导轨槽123底面抵接，导轨条121上设有与安装孔111对应的螺孔122，螺孔122中连接有定位螺钉13，定位螺钉13穿过导轨条121后进入底座面板11与安装孔111配合，螺孔122上端设有与定位螺钉13的螺帽端适配的螺帽槽122a，螺帽位于螺帽槽122a中。上述结构中，导轨面板12通过导轨条121上的定位螺钉13穿入底座面板11中形成固定安装，底座面板11的安装孔111可以直接通过支架安装激光器33等装置，也可以通过固定导轨面板12来装配其他设备，该结构使得其他设备与底座之间的安装结构具有更多选择性，激光器架通过滑块32与导轨槽123配合滑入至预定位置后，于滑块32的通槽321中安装滑块螺钉34进行定位。

激光功率探测装置22通过可拆卸支架安装于测试台1的导轨条121上，且可拆卸支架包括底盘4，底盘4上端设有轴向突伸的支撑臂5，支撑臂5呈左右两侧分布于底盘4上，两侧的支撑臂5之间安装有安装座6，安装座6下方设有可沿支撑臂5轴向升降的承托杆组件，承托杆组件相应设有定位结构。

承托杆组件包括与底盘4固接的连接杆71，连接杆71端部设有螺纹段711，螺纹段711套接有承托套72，承托套72上端开有径向通槽721，定位结构包括定位螺杆81，定位螺杆81穿入径向通槽721中，支撑臂5上设有轴向的长槽结构51，定位螺杆81两端伸出长槽之外后连接定位螺母82。

导轨槽123底面设有沿导轨槽123轴向延伸的半弧形导槽123a，滑块螺钉34的尖端部344穿过通槽321后与半弧形导槽123a紧密抵接。导轨槽123底面开设的半弧形导槽123a可以增加空气进入量，避免导轨槽123与滑块32之间过于贴合而导致空气难以流通，增大滑动阻力的问题。

进一步的，通槽321包括开口段、螺纹段、紧缩段，紧缩段内壁设有环形槽，滑块螺钉34的螺帽部341与开口段配合，滑块螺钉34的螺柱部342与螺纹段配合，滑块螺钉34的紧缩部343与紧缩段配合，滑块螺钉34的紧缩部343套接有橡胶套35，尖端部344的锥形端显露于橡胶套35之外，橡胶套35嵌设于环形槽中且橡胶套35与滑块螺钉34之间形成防松结构。滑块螺钉34的尖端部344套上橡胶套35后，可以增大滑块螺钉34逆向松动时的阻力，有效防止螺钉松动。

进一步的，螺帽槽122a的开口端设有橡胶垫14，该橡胶垫14从中心处划开形成十字型开口，十字型开口与定位螺钉13螺帽端的十字槽对应。螺帽槽122a处的十字型橡胶垫14可以有效防尘防水，防止杂质对定位螺钉13的污染，避免定位螺钉13因生锈而无法拆卸。

如图9-13， 激光管辅助夹取装置92包括辅助控制站966以及由辅助控制站966驱动控制的辅助机械手979。可以采用电动推杆与电动马达控制，也可以采用气缸或气动马达控制，按按钮通过阀组控制相应管路的通断，完成动作命令，另外另外其位于测试台上的激光器架边侧，设置方便，极大的节省占地面积。

具体的说，如图11、12，辅助控制站966包括设置在测试台1相对于激光器架的边侧的辅助支座967、安装在辅助支座967上的辅助气泵968、与辅助气泵968连通的辅助阀组969、用于控制辅助阀组969的控制器、设置在辅助支座967上且由辅助阀组969通过气路控制的辅助摆动气缸970、水平设置在辅助支座967上的辅助摆动轴974、上部套装在辅助摆动轴974一端部的辅助三角形导向架972、设置在辅助三角形导向架972下部且与辅助摆动气缸970同轴的辅助弧形滑槽973、在辅助弧形滑槽973内滚动且铰接在辅助摆动气缸970活塞杆端部的辅助导向辊971、设置在辅助摆动轴974另一端且随辅助摆动轴974一起摆动的辅助摆动架976、设置在辅助摆动架976上的辅助导向杆977以及设置在辅助摆动架976悬空端且由辅助阀组969通过气路控制的辅助水平移动气缸978；

辅助三角形导向架972上部设置有通过花键与辅助连接头975连接的花键孔；辅助连接头975设置有与花键孔连通的豁口，豁口通过螺栓螺母连接闭合；

具体工作原理，接通辅助气泵968，控制辅助阀组969实现相应气路的通断，例如辅助摆动架976的摆动动作，辅助摆动气缸970带动辅助导向辊971在辅助弧形滑槽973内滚动，从而驱动辅助三角形导向架972带动辅助摆动轴974与辅助摆动架976摆动；通过花键配合传动平稳，通过豁口设计使得花键咬合牢固，豁口通过螺栓螺母连接闭合，拆装方便，降低制造精度，从而方便机械手倾斜角度，以匹配不同规格的激光器的夹取操作。

辅助机械手979位于辅助摆动架976内，辅助水平移动气缸978带动辅助机械手979在辅助导向杆977上移动。

辅助机械手979包括设置在辅助水平移动气缸978活塞杆上的辅助活动架980、设置在辅助活动架980上的辅助拖链981、倒立设置在辅助活动架980上且由辅助阀组969通过气路控制的辅助升降气缸982、竖直设置在辅助活动架980上的辅助升降轨984、设置在辅助升降轨984上的辅助行程开关983、设置在辅助升降气缸982活塞杆上且在辅助升降轨984上竖直滑动的辅助活动座985、水平设置在辅助活动架980上且由辅助阀组969通过气路控制的辅助防坠气缸986、设置在辅助活动座985下方的辅助手臂架989以及设置在辅助手臂架989下方且用于夹取或者卸载激光器的辅助机械手指987；

辅助防坠气缸986的活塞杆伸出后位于辅助活动座985下方。

辅助拖链981实现对气路与电路的保护，防止在运行时候对其损伤，使得管路布置整齐。此处仅仅列举了辅助行程开关983，其他位置的行程开关设计也是类似道理，辅助升降气缸982带动辅助活动座985沿辅助升降轨984平稳的上下运动，当辅助活动座985上升到指定位置后，辅助防坠气缸986的活塞杆水平探出，防止辅助活动座985突然降落，安全可靠，辅助防坠气缸986的正常状态为伸出，当接通阀组后克服弹簧力状态变为缩回，从而保证辅助活动座985正常的升降。当辅助机械手指987通过辅助水平移动气缸978、辅助摆动气缸970、辅助升降气缸982三结合实现到达指定位置，辅助机械手指987实现夹取激光器3，配合辅助摆动气缸970实现抬拿起激光器，从而降低了测试人员的工作量。

在辅助活动架980上设置有由电控制或由辅助阀组969通过气路控制的辅助转动马达988，辅助转动马达988带动辅助手臂架989转动。实现五个自由度联动，从而更加人性化，满足测试激光器的全方位的需要，自动化扩展性都很强。

本发明不局限于上述具体实施方式，本领域一般技术人员根据本发明公开的内容，可以采用其他多种具体实施方式实施本发明的，或者凡是采用本发明的设计结构和思路，做简单变化或更改的，都落入本发明的保护范围。