1.小型双输入减速机构测试系统，其特征在于：包括计算机、接口转换器、数据采集器、电机控制器一、电机控制器二、电机一、电机二、加载电机、直流电源、双输入减速机、升速齿轮箱、转矩传感器一、转矩传感器二、转矩传感器三，所述计算机通过数据采集器实时采集转矩传感器一、转矩传感器二、转矩传感器三的转矩值，用于双输入减速机的传动效率计算，所述计算机还通过接口转换器与电机控制器一、电机控制器二实现通讯功能，并完成对电机控制器一、电机控制器二的运行控制，电机控制器一实现电机一和电机二的转动控制，电机一通过转矩传感器一、电机二通过转矩传感器二分别连接到双输入减速机的两个输入轴；双输入减速机的输出轴通过转矩传感器三与升速齿轮箱的输入轴相连，带动升速齿轮箱转动，升速齿轮箱的输出轴与加载电机轴相连，带动加载电机转动。
2.根据权利要求1所述小型双输入减速机构测试系统，其特征在于：所述升速齿轮箱的升速比与双输入减速机的升速比相等。
3.根据权利要求1小型双输入减速机构测试系统，其特征在于：所述电机控制器一和电机控制器二为两个相同的直流电机控制器，电机控制器一和电机控制二的额定电压与直流电源电压相同，电机控制器一和电机控制器二具有四象限运行功能，所述电机控制器一和电机控制器二具备CANopen通讯协议。
4.根据权利要求1所述小型双输入减速机构测试系统，其特征在于：所述电机一、电机二为两个相同的直流电机，电机一、电机二的额定电压为直流电源电压的1/2；电机一、电机二的功率和与电机控制器一相匹配；电机一、电机二配有测速机作为速度反馈元件，且满足测速机在额定转速时的输出电压与电机控制器一的测速反馈额定输入相匹配。
5.根据权利要求1所述小型双输入减速机构测试系统，其特征在于：所述加载电机为直流电机，加载电机的额定电压为直流电源电压，所述加载电机带有测速机，测速机在额定速度时的输出电压与电机控制器二的测速反馈额定输入范围相匹配。
6.根据权利要求1所述小型双输入减速机构测试系统，其特征在于：所述电机控制器一、电机控制器二、电机一、电机二的连接关系为：直流电源的(+)端、电机控制器一电源输入(+)端、电机控制器二电源输入(+)端连接在一起；直流电源的(-)端、电机控制器一电源输入(-)端、电机控制器二电源输入(-)端连接在一起；电机控制器一的电机控制输出端子M1与电机一绕组(+)端相连；电机一绕组(-)端与电机二绕组(+)端相连；电机二绕组(-)端与电机控制器一的电机控制输出端子M2相连；为方便调整测速机反馈电压，特别在电机控制器一的测速反馈端子与测速机之间设置两个电阻（R1、R2）,具体连接关系为：电机控制器一的测速反馈端子S1、电阻R1的一端、电阻R2的一端连接在一起；电阻R1的另一端与电机一测速机的(+)端相连；电机一测速机的(-)端与电机二测速机(+)端相连；电机二测速机(-)端、电阻R2的另一端、电机控制器一的测速反馈端子S2连接在一起，依据测速反馈电压和电机控制器一的测速反馈输入范围，适当选择电阻R1、R2的阻值，使测速反馈电压和电机控制器一的测速反馈输入相匹配；电机控制器二的电机控制输出端子M1与加载电机绕组(+)端相连；电机控制器二的电机控制输出端子M2与加载电机绕组(-)端相连；电机控制器二的测速反馈端子S1与加载电机测速机的(+)端相连；电机控制器二的测速反馈端子S2、加载电机测速机的(-)端相连。