技术特征：
技术总结
本发明公开了一种基于手机内置加速度计的室内移动目标的定位方法，主要解决现有室内定位技术存在的定位系统部署复杂、占用存储空间大等问题。其实现步骤是：(1)采集加速度计数据；(2)构建加速度平均值矩阵；(3)计算待定位的移动目标的步长；(4)计算待定位的移动目标的方向角；(5)确定待定位的移动目标的位置。本发明通过使用手机内置加速度计，实现室内移动目标的定位的同时也提高了定位系统的便携性，构建加速度平均值矩阵，节省了加速度矩阵存储资源。
技术研发人员：杜建超;李媛媛;李卫斌;肖莉;肖嵩
受保护的技术使用者：西安电子科技大学
技术研发日：2017.04.19
技术公布日：2017.08.18