技术特征：
技术总结
本发明公开了一种基于双色照明的保持架正反面图像判别方法，采用两组LED灯提供照明，采用摄像头的两组通道进行图像拍摄，拍摄时，首先仅开启端面识别LED灯，控制摄像头拍摄出第一组图片；再关闭端面识别LED灯，开启倒角识别LED灯，控制摄像头拍摄出第二组图片；在计算机中将第一组图片和第二组图片作叠合处理，提取出颜色不同的区域作为第三组图片，将第三组图片与预先拍摄的标准件的标准图片作比较，判断出保持架此时位于上方的端面是正面还是反面。本发明有效防止工件及工装表面反光造成的图像亮斑对特征识别的干扰，同时也有效降低图像识别对光源的要求，以及减少光的散射对图像质量的影响，从而有效的防止误判。
技术研发人员：占华丽
受保护的技术使用者：浙江工业职业技术学院
技术研发日：2017.04.20
技术公布日：2017.10.13