技术特征：
技术总结
针对现有技术中激光扫描速度慢、精度不高的问题，本发明提供一种自旋转十字线激光扫描的环境三维形貌感知装置，包括激光扫描装置和用于对激光扫描装置发出的光线进行竖直方向调节的焦点调整机构；所述的激光扫描装置包括旋转激光发生器和用于接收反射光的激光接收器，其中，所述的旋转激光发生器能够发出十字线激光并绕自身光轴旋转，从而对环境三维形貌进行扫描。本发明通过十字线激光器绕自身光轴旋转扫描，将待测物分为四象限，仅需将入射的十字线光源旋转90°就可以获得被扫描物体整个表面形貌的点云数据，实现被测物的三维形貌感知。
技术研发人员：刘春阳;陈帆;隋新;杨芳;马喜强;李航;司东宏;余永健;李伦;薛玉君;李济顺;马伟
受保护的技术使用者：河南科技大学
技术研发日：2017.05.09
技术公布日：2017.07.21