一种测量皮带长度装置的控制系统的制作方法

本发明涉及机床皮带长度测量装置，具体涉及一种测量皮带长度装置的控制系统。

背景技术：

工业皮带顾名思义就是运用在工业上的皮带，根据用途与结构不同,可以分为各种不同的分类。与齿轮传动、链条传动相比，工业皮带传动具有机构简单、噪声小和设备成本低等优点，广泛用于各种的动力传动。工业传动带、汽车传动带和输送带这三大类工业皮带因为其自身不同的特点，被运用在不同的地方。

（1）工业传动带：传动带主要用于机电设备，它由电机产生的动力带动运行。常见的如家电、计算机、机器人等精密机械行业都会应用到传动带系列。

（2）汽车传动带:用在汽车发动机上面带动机器运转的链接设备。主要有农用机皮带、高速防油带、圆形带（圆带）、扁形带、水塔带（广角带）、变速带、摩托车变速带、v型带(v带）、并联皮带、多沟带、六角带、活络带、牵引带、汽车皮带。

（3）输送带：在所有的工业皮带中，输送带是用的最广泛的一种也是大家最熟悉的一种、例如工厂的生产流水线设备就是大家最为熟悉和了解的。输送带作为工业皮带的代表，其选材和市场都是最丰富的、灵活性高是他的主要特点之一。按材质主要可分为棉帆布输送带、尼龙（nn）输送带、聚酯类（ep）输送带、pvc或者pvg。

现有技术的缺点在于：对于工业应用而言，成组使用时对皮带长度的精度要求非常高，而目前测量皮带长度基本都是基于人工肉眼测量，因此存在较大的误差；，且皮带实际使用时需要承受一定的张力，传统人工测量方式无法满足要求。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种测量皮带长度装置的控制系统，在综合考虑皮带被拉伸的情况下，利用数字自动化实现自动测量，减小误差。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种测量皮带长度装置的控制系统，包括触摸显示屏、控制器、固定桩、滑台、电机以及安装在滑台上的传感器，将待测量的皮带套在固定桩和滑台上，通过触摸显示屏输入测量指令，控制器控制电机带动滑台移动，还包括：

电机输出电流检测模块，检测电机输出电流其输出端连接比较模块，所述比较模块内置电机电流的基准阀值，所述比较模块的输出端连接控制器；

滑台力矩检测模块，检测滑台力矩其输出端连接另一比较模块，该比较模块内置滑台力矩的基准阀值，该比较模块的输出端连接控制器；

所述控制器根据比较模块的输出结果控制电机正反转，如果大于基准阀值则停止电机并通过传感器记录当下滑台与固定柱之间的长度，若小于基准阀值则电机继续转动，直到检测结果大于阀值为止。

达到的技术效果是：通过自动化控制的原理实现皮带的测量，避免了人为测量时的视线误差，同时通过对电机电流的检测以及滑台力矩的检测，控制皮带在有效范围内的拉伸变形，以确定皮带在工作时的正常长度，而非皮带出厂时的长度，该种测量方式有利于贴近实际生产，更加符合工业需求。

进一步的，所述电机输出电流或滑台力矩任一检测结果大于其基准阀值时则关闭电机。当满足任一检测结果时则说明该皮带已经处于正常工作的临界点，测量下当下的皮带长度，使其更加符合工业需要。

进一步的，所述的电机电流的基准阀值是指电机损坏皮带的临界点电机电流。

进一步的，所述的滑台力矩的基准阀值是指皮带正常工作时的临界点拉力。

进一步的，所述的触摸显示屏可以输入测量参数，测量参数包括生产线上皮带的规格长度、滑台力矩的基准阀值以及电机电流的基准阀值。不同规格的皮带其基准阀值不同，因此根据不同皮带调整参数，使本装置的使用范围更广。

进一步的，所述的触摸显示屏还设置有滑台复位操作、滑台伺服控制、标准坐标设置。

本发明的有益效果是：和传统的人工肉眼测量或单纯的机械测量相比较，本发明中采用数字化自动控制原理，综合考虑，模拟皮带在正常工作状态下进行测量，然后在与出厂时的长度相对比，消除误差，使得生产的皮带更加符合工业需要。

附图说明

图1是本发明的系统框图；

图2是本发明的流程图。

具体实施方式

下面结合附图进一步详细描述本发明的技术方案，但本发明的保护范围不局限于以下所述。

如图1所示，

一种测量皮带长度装置的控制系统，包括触摸显示屏、控制器、固定桩、滑台、电机以及安装在滑台上的传感器，将待测量的皮带套在固定桩和滑台上，通过触摸显示屏输入测量指令，控制器控制电机带动滑台移动，还包括：电机输出电流检测模块，检测电机输出电流其输出端连接比较模块，所述比较模块内置电机电流的基准阀值，所述比较模块的输出端连接控制器；

滑台力矩检测模块，检测滑台力矩其输出端连接另一比较模块，该比较模块内置滑台力矩的基准阀值，该比较模块的输出端连接控制器；

所述控制器根据比较模块的输出结果控制电机正反转，如果大于基准阀值则停止电机并通过传感器记录当下滑台与固定柱之间的长度，若小于基准阀值则电机继续转动，直到检测结果大于阀值为止。

进一步的，所述电机输出电流或滑台力矩任一检测结果大于其基准阀值时则关闭电机。当满足任一检测结果时则说明该皮带已经处于正常工作的临界点，测量下当下的皮带长度，使其更加符合工业需要。

即电机在转动过程中或从电机转动开始，滑台力矩检测模块和电机输出电流检测模块就立即进入检测状态，伴随整个测量过程直到测量结束为止。

进一步的，所述的电机电流的基准阀值是指电机损坏皮带的临界点电机电流。

进一步的，所述的滑台力矩的基准阀值是指皮带正常工作时的临界点拉力。

进一步的，所述的触摸显示屏可以输入测量参数，测量参数包括生产线上皮带的规格长度、滑台力矩的基准阀值以及电机电流的基准阀值。不同规格的皮带其基准阀值不同，因此根据不同皮带调整参数，使本装置的使用范围更广。

进一步的，所述的触摸显示屏还设置有滑台复位操作、滑台伺服控制、标准坐标设置；通过配备滑台复位操作指令，可以使设备的自动化程度更高，配备滑台伺服控制和标准坐标设置可以使得测量结果更加精确，同时通过设置任意位置作为基准坐标，可以使测量更加灵活。

本实施例的工作原理如图2所示，包括以下步骤：

s01：启动，开启设备，根据待测皮带的规格调整电机输出电流的基准预设阀值参数以及滑台力矩的基准预设阀值参数；

s02：将待测量的皮带套在固定桩和滑台上，模拟实际工作状态下的套接方式；

s03：通过触摸屏输入测量指令；

s04：控制器控制电机移动滑台，具体的是指控制滑台与固定柱反向移动，使固定滑台拉动皮带；

s05：检测电机输出电流并检测滑台力矩，其中该检测是同步进行的，然后进行阀值基准判断，包括：判断电机电流是否大于预设阀值，如果大于预设阀值则进入下一步，否则继续控制滑台移动；

判断滑台力矩是否大于预设阀值，如果大于预设阀值则进入下一步，否则控制滑台继续移动；

s06：关闭电机；

s07：读取传感器数据并显示在显示屏上，该数据为电机停止时皮带的长度，也就是皮带工作状态下的长度；

s08：至此操作结束。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。