技术特征：
技术总结
本发明公开了一种定位物体的身份识别方法、装置和系统。在多个定位物体上各设置一发光体和一惯性测量单元IMU；该方法包括：通过双目摄像头模组采集多个发光体的当前帧图像；利用双目成像原理确定每个发光体相对于双目摄像头模组的三维位置坐标；根据当前帧图像中的每个发光点的历史轨迹以及每个IMU的朝向的历史轨迹确定发光点与IMU的对应关系；利用发光点对应的三维位置坐标和与发光点具有对应广西的IMU采集的四元数，分别实现每个定位物体的追踪。可见，本发明实现多个定位物体的身份识别和追踪；并且，成本较低，不受光噪声的干扰。
技术研发人员：孙舶寒;吴涛
受保护的技术使用者：北京小鸟看看科技有限公司
技术研发日：2017.05.23
技术公布日：2017.08.29