技术特征：
技术总结
本发明涉及一种基于双光栅尺多段折叠机械臂的纸海图点经纬度读取方法，包括以下步骤：⑴.根据双光栅尺多段折叠机械臂的角度和长度得知拾取点在纸海图直角坐标系中的位置坐标；⑵.根据拾取位置点在直角坐标系中的坐标和纸海图的基本信息计算出拾取位置点的经纬度信息。本方法通过一种多段折叠机械臂的位置测量机构可以快速的将纸海图上某点位置的经纬度信息用计算机读出，从而克服了传统计算方法的缺陷，简化了纸海图某点位置经纬度的读取过程，降低了读取难度，提高了读取效率和精度。
技术研发人员：孙高翔;韩建朝;路寅;兰晓阳
受保护的技术使用者：中国船舶重工集团公司第七0七研究所
技术研发日：2017.06.20
技术公布日：2017.10.20