预警方法、装置及终端设备与流程

本发明涉及终端设备技术领域，尤其涉及一种预警方法、装置及终端设备。

背景技术：

随着通信技术的不断发展，人们对终端设备的需求也不断提高。以终端设备为手机为例，人们已经不仅仅满足于手机的基本通信功能，更需要手机为用户提供便利。

现有技术中，将手机放置于车辆中，可以通过手机中的相机和传感器测量非接触的物体的间距，以根据物体的间距向用户进行安全预警，但是，采用现有技术中的间距测量方式，使得测量结果的准确率不高，从而导致车辆的安全性不高。

技术实现要素：

本发明提供一种预警方法、装置及终端设备，提高了车辆的安全性。

本发明实施例提供一种预警方法，应用于终端设备，所述终端设备放置于车辆内，所述预警方法包括：

在第一时刻发射参考信号，根据所述参考信号确定待检测物体；

在第二时刻接收所述参考信号的反射信号，并根据所述参考信号和所述反射信号获取所述车辆与所述待检测物体的预测距离；

根据所述预测距离和所述车辆的行驶距离确定测量距离，所述行驶距离为所述车辆在所述第一时刻到所述第二时刻的行驶距离；

若所述测量距离小于等于预设阈值，则提示预警信息。

在本发明一实施例中，所述根据所述预测距离和所述车辆的行驶距离确定测量距离，包括：

根据所述预测距离和所述车辆的行驶距离的差值确定所述测量距离。

在本发明一实施例中，所述根据所述预测距离和所述车辆的行驶距离的差值确定所述测量距离，包括：

根据s＝(s1-s2)/2获取所述车辆与待检测物体的预测距离；

其中，s1＝v1*t，s2＝v2*t，s表示所述测量距离，s1表示所述预测距离，s2表示所述车辆的行驶距离；v1表示所述参考信号的传输速度，t表示所述第一时间，所述第一时间为所述第一时刻和所述第二时刻之间的时间差；v2表示所述车辆的行驶速度。

在本发明一实施例中，所述方法还包括：

若所述测量距离大于所述预设阈值，则报告所述测量距离。

在本发明一实施例中，所述参考信号为红外线信号或者超声波信号。

本发明实施例还提供一种预警装置，应用于终端设备，所述终端设备放置于车辆内，所述预警装置包括：

确定单元，用于在第一时刻发射参考信号，根据所述参考信号确定待检测物体；

获取单元，用于在第二时刻接收所述参考信号的反射信号，并根据所述参考信号和所述反射信号获取所述车辆与所述待检测物体的预测距离；

所述确定单元，还用于根据所述预测距离和所述车辆的行驶距离确定测量距离，所述行驶距离为所述车辆在所述第一时刻到所述第二时刻的行驶距离；

提示单元，用于若所述测量距离小于等于预设阈值，则提示预警信息。

在本发明一实施例中，所述确定单元，具体用于根据所述预测距离和所述车辆的行驶距离的差值确定所述测量距离。

在本发明一实施例中，所述确定单元，具体用于根据s＝(s1-s2)/2获取所述车辆与待检测物体的预测距离；

其中，s1＝v1*t，s2＝v2*t，s表示所述测量距离，s1表示所述预测距离，s2表示所述车辆的行驶距离；v1表示所述参考信号的传输速度，t表示所述第一时间，所述第一时间为所述第一时刻和所述第二时刻之间的时间差；v2表示所述车辆的行驶速度。

在本发明一实施例中，所述提示单元，还用于若所述测量距离大于所述预设阈值，则报告所述测量距离。

本发明实施例还提供一种终端设备，所述终端设备放置于车辆内，所述终端设备包括：

上述任一实施例所述的预警装置。

本发明实施例提供的预警方法、装置及终端设备，通过在第一时刻发射参考信号，根据参考信号确定待检测物体；在第二时刻接收参考信号的反射信号，并根据参考信号和反射信号获取车辆与待检测物体的预测距离。根据预测距离和车辆的行驶距离确定测量距离。若测量距离小于等于预设阈值，则提示预警信息。由此可见，本发明实施例提供的预警方法、装置及终端设备，通过向待检测物体发射参考信号及接收该参考信号的反射信号，以确定该车辆与待检测物体的预测距离，再根据预测距离和车辆的行驶距离确定测量距离，且在若测量距离小于等于预设阈值时，提示预警信息，从而提高了车辆的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种预警方法的流程示意图；

图2为本发明实施例提供的另一种预警方法的流程示意图；

图3为本发明实施例提供的一种预警装置的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的一种终端设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例，例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

需要说明的是，下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。

现有技术中，用户是通过手机中的相机和传感器测量非接触的物体的间距，以根据物体的间距向用户进行安全预警，但采用该方法，使得测量结果的准确率不高，从而导致车辆的安全性不高。为了提高车辆的安全性，本发明实施例提供的预警方法，通过参考信号获取车辆与待检测物体的预测距离；根据预测距离和车辆的行驶距离确定测量距离，且在测量距离小于等于预设阈值时，提示预警信息，从而提高了车辆的安全性。

图1为本发明实施例提供的一种预警方法的流程示意图，当然，本发明实施例只是以图1为例进行说明，但并不代表本发明仅局限于此。该预警方法可以由预警装置执行，该预警装置可以独立设置，也可以设置在终端设备中，该终端设备放置于车辆内。具体请参见图1所示，该预警方法可以包括：

s101、在第一时刻发射参考信号，根据参考信号确定待检测物体。

示例的，在本发明实施例中，参考信号可以为红外线信号，也可以为超声波信号，当然，也可以为其他参考信号，具体可以根据实际需要进行设置，在此，本发明实施例只是以参考信号为红外线信号或超声波信号为例进行说明，但并不代表本发明仅局限于此。

车辆在行驶过程中，若前方有障碍物时，预警装置可以通过向该障碍物(即待检测物体)发射参考信号，以根据该参考信号确定待检测物体。

s102、在第二时刻接收参考信号的反射信号，并根据参考信号和反射信号获取车辆与待检测物体的预测距离。

在第二时刻接收参考信号的反射信号之后，就可以根据第一时刻跟第二时刻的差值确定一个时间间隔，再根据该时间间隔即为第一时间，在确定第一时间之后，就可以根据该第一时间和参考信号的传输速度获取车辆与待检测物体的预测距离。

s103、根据预测距离和车辆的行驶距离确定测量距离。

其中，行驶距离为车辆在第一时刻到第二时刻的行驶距离。

示例的，在本发明实施例中，在获取车辆的行驶距离时，可以通过记录第一时刻该车辆的位置信息，第二时刻该车辆的位置信息，从而根据该两个位置信息直接获取车辆的行驶距离，也可以通过距离传感器直接获取车辆的行驶距离；当然，也可以通过车辆的行驶速度和第一时间获取车辆的行驶距离；在此，对于如何获取车辆的行驶距离，本发明不做具体限制，具体可以根据实际需要进行设置。

s104、若测量距离小于等于预设阈值，则提示预警信息。

其中，预设阈值可以为3米，也可以为2米，当然，也可以为其他数值，具体可以根据实际需要进行设置，在此，对于预设阈值具体是多少，本发明不做进一步地限制。

示例的，在本发明实施例中，可以通过语音播报的方式提示预警信息，当然，也可以文字播报的方式提示预警信息，进一步地，预警信息也可以包括测量距离信息，以方便用户获取该测量距离信息。在此，对于提示预警信息的方式和内容，具体可以根据实际需要进行设置，本发明不做具体限制。

在实际应用过程中，在车辆行驶过程中，通过向待检测物体发射参考信号及接收该参考信号的反射信号，以确定该车辆与待检测物体的预测距离，再根据预测距离和车辆的行驶距离确定测量距离，且在若测量距离小于等于预设阈值时，提示预警信息，从而提高了车辆的安全性。

本发明实施例提供的预警方法，通过在第一时刻发射参考信号，根据参考信号确定待检测物体；在第二时刻接收参考信号的反射信号，并根据参考信号和反射信号获取车辆与待检测物体的预测距离。根据预测距离和车辆的行驶距离确定测量距离。若测量距离小于等于预设阈值，则提示预警信息。由此可见，本发明实施例提供的预警方法，通过向待检测物体发射参考信号及接收该参考信号的反射信号，以确定该车辆与待检测物体的预测距离，再根据预测距离和车辆的行驶距离确定测量距离，且在若测量距离小于等于预设阈值时，提示预警信息，从而提高了车辆的安全性。

基于图1对应的实施例，在图1对应的实施例的基础上，请参见图2所示，图2为本发明实施例提供的另一种预警方法的流程示意图，当然，本发明实施例只是以图2为例进行说明，但并不代表本发明仅局限于此。在图2对应的实施例中，以参考信号为红外线信号为例进行说明，该预警方法还包括：

s201、在第一时刻发射红外线信号，根据红外线信号确定待检测物体。

在车辆行驶过程中，若前方有障碍物时，预警装置可以通过向该障碍物(即待检测物体)发射红外线信号，以根据该红外线信号确定待检测物体。

s202、在第二时刻接收红外线信号的反射信号，并根据红外线信号和反射信号获取车辆与待检测物体的预测距离。

第一红外线信号发射之后，待检测物体会反射该红外线信息，以使预警装置在第二时刻可以接收到该红外线信号的反射信号；之后，就可以根据第一时刻跟第二时刻的差值确定一个时间间隔，再根据该时间间隔即为第一时间，在确定第一时间之后，就可以根据该第一时间和红外线信号的传输速度获取车辆与待检测物体的预测距离。

s203、根据预测距离和车辆的行驶距离的差值确定测量距离。

可选的，在本发明实施例中，根据预测距离和车辆的行驶距离的差值确定测量距离，包括：

根据s＝(s1-s2)/2获取车辆与待检测物体的预测距离。

其中，s1＝v1*t，s2＝v2*t，s表示测量距离，s1表示预测距离，s2表示车辆的行驶距离；v1表示参考信号的传输速度，t表示第一时间，第一时间为第一时刻和第二时刻之间的时间差；v2表示车辆的行驶速度。

在实际应用过程中，在获取车辆与待检测物体之间的测量距离时，车辆的状态可以包括两种：第一种为静止状态；第二种为运动状态。当车辆处于静止状态时，v2等于0，则可以直接根据s＝v1*t/2获取车辆与待检测物体的预测距离。当车辆处于运动状态时，v2不等于0，则可以根据s＝(v1*t-v2*t)/2获取车辆与待检测物体的预测距离。示例的，可以通过速度传感器获取车辆的行驶速度v2，在本发明实施例中，可以认为在t时间段内，车辆处于匀速行驶状态，即车辆的行驶速度保持v2不变。

示例的，在本发明实施例中，在获取第一时间时，可以根据第一时刻和第二时刻的差值获取第一时间，也可以在发射红外线信号之后，通过计时器开始计时，在接收到红外线信号的反射信号之后，关闭计时器，以获取第一时间，当然，也可以通过其他方式获取，在此，对于如何获取第一时间，本发明不做具体限制。

示例的，在本发明实施例中，在获取车辆的行驶距离时，可以通过记录第一时刻该车辆的位置信息，第二时刻该车辆的位置信息，从而根据该两个位置信息直接获取车辆的行驶距离，也可以通过距离传感器直接获取车辆的行驶距离；当然，也可以通过车辆的行驶速度和第一时间获取车辆的行驶距离；在此，对于如何获取车辆的行驶距离，本发明不做具体限制，具体可以根据实际需要进行设置。

s204、若测量距离小于等于预设阈值，则提示预警信息。

示例的，在本发明实施例中，可以通过语音播报的方式提示预警信息，当然，也可以文字播报的方式提示预警信息，进一步地，预警信息也可以包括测量距离信息，以方便用户获取该测量距离信息。在此，对于提示预警信息的方式和内容，具体可以根据实际需要进行设置，本发明不做具体限制。

由此可见，本发明实施例提供的预警方法，通过向待检测物体发射红外线信号及接收该红外线信号的反射信号，以确定该车辆与待检测物体的预测距离，再根据预测距离和车辆的行驶距离确定测量距离，且在若测量距离小于等于预设阈值时，提示预警信息，从而提高了车辆的安全性。进一步地，若测量距离大于预设阈值，则报告测量距离，以使用户及时了解车辆的行驶信息，从而提高了车辆的安全性。

可选的，在本发明实施例中，207之后还可以包括：

s205、若测量距离大于预设阈值，则报告测量距离。

示例的，在本发明实施例中，可以通过语音播报的方式报告测量距离，当然，也可以文字播报的方式报告测量距离，在此，对于报告测量距离的方式，具体可以根据实际需要进行设置，本发明不做具体限制。

在实际应用过程中，在车辆行驶过程中，根据红外线信号的传输速度和第一时间获取车辆与待检测物体的预测距离；根据预测距离和车辆的行驶距离的差值确定测量距离；若测量距离小于等于预设阈值，则提示预警信息。由此可见，本发明实施例提供的预警方法，通过向待检测物体发射红外线信号及接收该红外线信号的反射信号，以确定该车辆与待检测物体的预测距离，再根据预测距离和车辆的行驶距离确定测量距离，且在若测量距离小于等于预设阈值时，提示预警信息，从而提高了车辆的安全性。进一步地，若测量距离大于预设阈值，则报告测量距离，以使用户及时了解车辆的行驶信息，从而提高了车辆的安全性。

图3为本发明实施例提供的一种预警装置30的结构示意图，应用于终端设备，该终端设备放置于车辆内，当然，本发明实施例只是以图3为例进行说明，但并不代表本发明仅局限于此。请参见图3所示，预警装置30可以包括：

确定单元301，用于在第一时刻发射参考信号，根据参考信号确定待检测物体。

获取单元302，用于在第二时刻接收参考信号的反射信号，并根据参考信号和反射信号获取车辆与待检测物体的预测距离。

确定单元301，还用于根据预测距离和车辆的行驶距离确定测量距离，行驶距离为车辆在第一时刻到第二时刻的行驶距离。

提示单元303，用于若测量距离小于等于预设阈值，则提示预警信息。

可选的，确定单元301，具体用于根据预测距离和车辆的行驶距离的差值确定测量距离。

可选的，确定单元301，具体用于根据s＝(s1-s2)/2获取车辆与待检测物体的预测距离；

其中，s1＝v1*t，s2＝v2*t，s表示测量距离，s1表示预测距离，s2表示车辆的行驶距离；v1表示参考信号的传输速度，t表示第一时间，第一时间为第一时刻和第二时刻之间的时间差；v2表示车辆的行驶速度。

可选的，提示单元303，还用于若测量距离大于预设阈值，则报告测量距离。

需要说明的是，在本发明实施例中，参考信号可以为红外线信号或者超声波信号。

本发明实施例所示的预警装置30，可以执行上述预警方法实施例所示的技术方案，其实现原理以及有益效果类似，此处不再进行赘述。

图4为本发明实施例提供的一种终端设备40的结构示意图，该终端设备40放置于车辆内，当然，本发明实施例只是以图4为例进行说明，但并不代表本发明仅局限于此。具体请参见图4所示，该终端设备40可以包括：

上述任一实施例所示的预警装置30。

本发明实施例所示的终端设备40，可以执行上述预警方法实施例所示的技术方案，其实现原理以及有益效果类似，此处不再进行赘述。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：rom、ram、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。