基于光塔的空间拓展装置及其控制方法、定位系统及方法与流程

本发明涉及定位技术领域，具体而言，涉及一种基于光塔的空间拓展装置及其控制方法、定位系统及方法。

背景技术：

目前，随着社会生产力和科学技术的不断发展，各行各业对虚拟显示(virtualreality，vr)技术的研究日益重视，vr技术也取得了巨大进展，并逐步成为一个新的科学技术领域。其中，vr空间定位是vr技术中的关键环节。

相关技术中提出了一种激光定位方法，该方法在进行空间定位时，一般通过定位基站向定位终端(如头戴显示器、操作手柄等)发出激光扫描信号，再根据定位终端接收到激光扫描信号的时间差确定该定位终端的位置变化。

发明人在研究中发现，相关技术中的激光定位方法，受限于激光射程的作用使得定位空间在一个较小范围(一般在5*5*2m范围左右)，多个上述定位空间的连接又存在着激光间的相互干扰，从而导致无法在多个定位空间对应的大范围内进行准确的空间定位，适用性较差。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种基于光塔的空间拓展装置及其控制方法、定位系统及方法，通过双发射源的配合工作实现空间定位范围的扩大，以能够在大范围空间下进行vr体验，用户的体验度较佳。

第一方面，本发明实施例提供了一种基于光塔的空间拓展装置，包括：第一发射组和第二发射组，所述第一发射组包括至少一个第一发射源，所述第二发射组包括至少一个第二发射源；所述至少一个第一发射源占用第一发射频段，所述至少一个第二发射源占用第二发射频段，所述第一发射频段与所述第二发射频段不重叠；

所述至少一个第一发射源，用于发射第一光信号；其中，针对所述第一光信号覆盖的任一位置，在同一时间点只存在一个第一发射源发射的第一光信号；

所述至少一个第二发射源，用于发射第二光信号；其中，针对所述第二光信号覆盖的任一位置，在同一时间点只存在一个第二发射源发射的第二光信号；所述第一光信号的覆盖范围与所述第二光信号的覆盖范围存在重叠。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，至少一个第一发射源为多个第一发射源，至少一个第二发射源为多个第二发射源；

多个第一发射源所在的直线平行于多个第二发射源所在的直线；多个第一发射源发射的第一光信号的出光面与多个第二发射源发射的第二光信号的出光面相对设置，且第一光信号的覆盖范围与第二光信号的覆盖范围存在重叠；

多个第一发射源等间距排列，其中，任意相邻第一发射源之间的距离由其中任一个第一发射源的第一子覆盖范围确定；多个第二发射源等间距排列，其中，任意相邻第二发射源之间的距离由其中一个第二发射源的第二子覆盖范围确定；所述第二子覆盖范围与所述第一子覆盖范围相同。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述第一发射组和所述第二发射组配合成第一发射单元；所述第一发射单元为多个；

针对多个第一发射单元中的任意一个第一发射单元，该第一发射单元的第一发射组所在的直线和第二发射组所在的直线之间存在其他第一发射单元的第一发射组，且其他第一发射单元的第一发射组发射的第一光信号的覆盖范围与该第一发射单元的第一发射组发射的第一光信号的覆盖范围不存在重叠，且与该第一发射单元的第二发射组发射的第二光信号的覆盖范围存在重叠。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，还包括第三发射组和第四发射组，所述第三发射组包括至少一个第二发射源，所述第四发射组包括至少一个第一发射源；所述第一发射组、所述第二发射组、所述第三发射组和所述第四发射组均为一个；

所述第一发射组所在的直线、所述第二发射组所在的直线、所述第三发射组所在的直线和所述第四发射组所在的直线相互平行；

所述第一发射组发射的第一光信号的出光面与所述第二发射组发射的第二光信号的出光面相对设置，且所述第一发射组发射的第一光信号的覆盖范围与所述第二发射组发射的第二光信号的覆盖范围存在重叠；

所述第四发射组发射的第一光信号的出光面与所述第一发射组发射的第一光信号的出光面相对设置，且所述第四发射组发射的第一光信号的覆盖范围与所述第二发射组发射的第二光信号的覆盖范围存在重叠，且与所述第一发射组发射的第一光信号的覆盖范围不存在重叠；

所述第三发射组发射的第二光信号的出光面与所述第二发射组发射的第二光信号的出光面相对设置，且所述第三发射组发射的第二光信号的覆盖范围与所述第一发射组发射的第一光信号的覆盖范围存在重叠，且与所述第二发射组发射的第二光信号的覆盖范围不存在重叠。

结合第一方面的第三种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述第一发射组和所述第三发射组配合成第二发射单元，所述第二发射组和所述第四发射组配合成第三发射单元；所述第二发射单元和所述第三发射单元均为多个；

对于多个第二发射单元中的任意一个第二发射单元，该第二发射单元的远离其第三发射组发射的第二光信号的出光面的一侧设置有其他第二发射单元，且其他第二发射单元中的第一发射组发射的第一光信号的覆盖范围与该第二发射单元中的第三发射组发射的第二光信号的覆盖范围存在重叠，且与该第二发射单元中的第一发射组发射的第一光信号的覆盖范围不存在重叠；

对于多个第三发射单元中的任意一个第三发射单元，该第三发射单元的远离其第四发射组发射的第一光信号的出光面的一侧设置有其他第三发射单元，且其他第三发射单元中的第二发射组发射的第二光信号的覆盖范围与该第三发射单元中的第四发射组发射的第一光信号的覆盖范围存在重叠，且与该第三发射单元中的第二发射组发射的第二光信号的覆盖范围不存在重叠。

结合第一方面、第一方面的第一种可能的实施方式至第一方面的第四种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，所有第一发射源和所有第二发射源均为光塔设备。

结合第一方面的第五种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，

所有第一发射源发射的第一光信号和所有第二发射源发射的第二光信号的波形相同，且所述第二光信号的发射时间比所述第一光信号的发射时间延迟半个周期。

第二方面，本发明实施例还提供了一种定位系统，包括第一方面、第一方面的第一种可能的实施方式至第一方面的第六种可能的实施方式中任一种可能的实施方式所述的基于光塔的空间拓展装置，还包括：定位终端；

所述定位终端，用于接收所述基于光塔的空间拓展装置发送的定位光信号，根据接收到所述定位光信号的时间差确定该定位终端相对于所述基于光塔的空间拓展装置的位置；其中，所述定位光信号为第一光信号和/或第二光信号。

第三方面，本发明实施例还提供了一种基于光塔的空间拓展装置的控制方法，包括第一方面、第一方面的第一种可能的实施方式至第一方面的第六种可能的实施方式中任一种可能的实施方式所述的基于光塔的空间拓展装置，所述方法包括：

控制所有第一发射源同步发射第一光信号；

在控制所述所有第一发射源同步发射第一光信号的预设时间间隔后，控制所有第二发射源同步发射第二光信号；其中，所述第一光信号和所述第二光信号的波形相同，所述预设时间间隔由所述第一光信号的信号周期确定。

第四方面，本发明实施例还提供了一种定位方法，包括第二方面所述的定位系统，所述方法包括：

接收基于光塔的空间拓展装置发送的定位光信号；其中，所述定位光信号为第一光信号和/或第二光信号；

根据接收到所述第一光信号的时间差确定所述定位终端相对于所述基于光塔的空间拓展装置的位置，和/或，根据接收到所述第二光信号的时间差确定所述定位终端相对于所述基于光塔的空间拓展装置的位置。

本发明实施例中，基于光塔的空间拓展装置包括第一发射组和第二发射组，第一发射组包括至少一个第一发射源，第二发射组包括至少一个第二发射源；至少一个第一发射源占用第一发射频段，至少一个第二发射源占用第二发射频段，第一发射频段与第二发射频段不重叠；至少一个第一发射源，发射第一光信号；其中，针对第一光信号覆盖的任一位置，在同一时间点只存在一个第一发射源发射的第一光信号；至少一个第二发射源发射第二光信号；其中，针对第二光信号覆盖的任一位置，在同一时间点只存在一个第二发射源发射的第二光信号；第一光信号的覆盖范围与第二光信号的覆盖范围存在重叠。本发明实施例中的基于光塔的空间拓展装置及其控制方法、定位系统及方法，通过不同发射频段的第一发射源对应的第一发射组和第二发射源的对应的第二发射组之间的配合工作实现空间定位范围的扩大，以能够在大范围空间下进行vr体验，进一步提高用户的体验度。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本发明实施例所提供的一种定位系统的结构示意图；

图2示出了本发明实施例所提供的一种基于光塔的空间拓展装置的应用结构示意图；

图3示出了本发明实施例所提供的另一种基于光塔的空间拓展装置的应用结构示意图；

图4示出了本发明实施例所提供的另一种基于光塔的空间拓展装置的应用结构示意图；

图5示出了本发明实施例所提供的一种基于光塔的空间拓展装置的控制方法的流程图；

图6示出了本发明实施例所提供的一种定位方法的流程图。

主要元件符号说明：

11、基于光塔的空间拓展装置；22、定位终端；111、第一发射源；112、第二发射源。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

考虑到相关技术中的激光光定位方法，受限于激光射程的作用使得定位空间在一个较小范围，多个上述定位空间的连接又存在着激光间的相互干扰，从而导致无法在多个定位空间对应的大范围内进行准确的空间定位，适用性较差。基于此，本发明实施例提供了一种基于光塔的空间拓展装置及其控制方法、定位系统及方法，通过双发射源的配合工作实现空间定位范围的扩大，以能够在大范围空间下进行vr体验，用户的体验度较佳。

为了便于对本发明实施例所提供的一种基于光塔的空间拓展装置及其控制方法、定位系统及方法的理解，首先对本发明实施例所提供的定位系统进行说明。参见图1，本发明实施例所提供的定位系统包括由第一发射组和第二发射组所构成的基于光塔的空间拓展装置11和定位终端22，其中，第一发射组中的至少一个第一发射源111占用的第一发射频段与第二发射组中的至少一个第二发射源112占用的第二发射频段不重叠，且上述至少一个第一发射源111和至少一个第二发射源112分别发送第一光信号和第二光信号，其中，针对第一光信号覆盖的任一位置，在同一时间点只存在一个第一发射源111发射的第一光信号；针对第二光信号覆盖的任一位置，在同一时间点只存在一个第二发射源112发射的第二光信号；第一光信号的覆盖范围与第二光信号的覆盖范围存在重叠。定位终端22，则在接收到上述各个第一发射源111发射的第一光信号和/或各个第二发射源112发射的第二光信号的时间差确定该定位终端22相对于基于光塔的空间拓展装置11的位置，还可以通过移动终端接收上述定位终端22确定后的位置，可见，通过双发射源的配合工作实现空间定位范围的扩大，以能够在大范围空间下进行空间定位、vr(virtualreality，虚拟现实)体验，用户的体验度较佳。

其中，本发明实施例中的定位，即是确定vr体验馆中的参与者在场馆中的绝对空间位置，并反馈到服务器上，进而执行所必需的各种逻辑。另外，上述定位终端22可以是手柄，还可以是头盔；上述移动终端则可以是移动电话，还可以是平板电脑，还可以是计算机电脑，还可以是其他具有显示功能的移动终端。

上述基于光塔的空间拓展装置11作为定位系统的关键组成部分，主要用于通过不同发射频段的两种发射源的配合工作解决直接拼接所带来的相互干扰的问题，扩展定位空间。具体的，本发明实施例所提供的基于光塔的空间拓展装置11，包括第一发射组和第二发射组，第一发射组包括至少一个第一发射源111，第二发射组包括至少一个第二发射源112；至少一个第一发射源111占用第一发射频段，至少一个第二发射源112占用第二发射频段，第一发射频段与第二发射频段不重叠；

至少一个第一发射源111，用于发射第一光信号；其中，针对第一光信号覆盖的任一位置，在同一时间点只存在一个第一发射源111发射的第一光信号；

至少一个第二发射源112，用于发射第二光信号；其中，针对第二光信号覆盖的任一位置，在同一时间点只存在一个第二发射源112发射的第二光信号；第一光信号的覆盖范围与第二光信号的覆盖范围存在重叠。

本发明实施例提供的基于光塔的空间拓展装置11，包括第一发射组和第二发射组，第一发射组包括至少一个第一发射源111，第二发射组包括至少一个第二发射源112，与相关技术中激光定位受限于激光射程的作用而无法在多个定位空间对应的大范围内进行准确的空间定位，适用性较差相比，其至少一个第一发射源111占用第一发射频段，至少一个第二发射源112占用第二发射频段，第一发射频段与第二发射频段不重叠；至少一个第一发射源111发射第一光信号；其中，针对第一光信号覆盖的任一位置，在同一时间点只存在一个第一发射源111发射的第一光信号；至少一个第二发射源112发射第二光信号；其中，针对第二光信号覆盖的任一位置，在同一时间点只存在一个第二发射源112发射的第二光信号；第一光信号的覆盖范围与第二光信号的覆盖范围存在重叠，其通过不同发射频段的第一发射源111对应的第一发射组和第二发射源112的对应的第二发射组之间的配合工作实现空间定位范围的扩大，以能够在大范围空间下进行vr体验，进一步提高用户的体验度。

考虑到现有扩展空间采用直接拼接方式所带来的信号干扰，导致无法在大范围空间中进行精准定位的问题，本发明实施例采用两种发射源，其分别为第一发射源111和第二发射源112，均至少为一个。对于上述两种发射源，其发射频段之间不重叠，从而便于定位终端22能够识别首先接收到的是第一光信号，还是第二光信号，并能够在识别后进行定位运算。此外，在所有同一发射源的覆盖范围内的任一位置，在同一时刻只存在一个发射源发射的信号，通过上述设置，使得第一发射组和第二发射组所构成的定位空间不存在信号干扰，从而扩展了定位空间。

另外，考虑到光塔设备的优良特性，本发明实施例中的第一发射源111和第二发射源112均优选为光塔设备。其中，光塔设备的工作原理在于，定位终端22上预先安装了很多光敏传感器，在光塔设备的led闪光之后就会同步信号，然后光敏传感器可以测量出x轴激光和y轴激光分别到达传感器的时间。这个时间就正好是x轴和y轴激光转到这个特定的，点亮传感器的角度的时间，于是传感器相对于基站的x轴和y轴角度也就已知了，由于分布在定位终端22上的光敏传感器的位置也是已知的，于是通过各个传感器的位置差，就可以计算出头显的位置和运动轨迹。可见，任一位置的定位终端22，在识别出接收的光信号所对应的光塔设备，即可确认自身的位置。

考虑到不同的扩展方案带来的效果以及投入成本的不同，本发明实施例兼顾成本和效果两方面的考虑，本发明实施例优选的按照如下方式进行第一发射组和第二发射组的摆放。将至少一个第一发射源111所在的直线平行于至少一个第二发射源112所在的直线；至少一个第一发射源111发射的第一光信号的出光面与至少一个第二发射源112发射的第二光信号的出光面相对设置，且第一光信号的覆盖范围与第二光信号的覆盖范围存在重叠。

其中，上述至少一个第一发射源111所处的直线和至少一个第二发射源112所处的直线可以在同一高度，还可以根据用户的需要设置在不同的高度。

另外，对于多个第一发射源111和多个第二发射源112，本发明实施例还通过等间距设置最大化空间扩展，其中，多个第一发射源111等间距排列，其中，任意相邻第一发射源111之间的距离由其中任一个第一发射源111的第一子覆盖范围确定；多个第二发射源112等间距排列，其中，任意相邻第二发射源112之间的距离由其中一个第二发射源112的第二子覆盖范围确定；第二子覆盖范围与第一子覆盖范围相同。

其中，参见图2，多个第一发射源111和多个第二发射源112可以一一相对应，上行为第一发射源111，下行为第二发射源112，第一发射源111和第二发射源112一一对应，多个第一发射源111和多个第二发射源112还可以错位设置，即将图2中下行对应的多个第二发射源112同时向右或向左移动一定距离。

另外，对于图2对应的空间扩展方案，能够根据用户的需求在图示的横向上任意扩展。但是，考虑到用户在纵向上扩展空间的需求，本发明实例中还将第一发射组和第二发射组配合成第一发射单元；第一发射单元为多个；具体的，

针对多个第一发射单元中的任意一个第一发射单元，该第一发射单元的第一发射组所在的直线和第二发射组所在的直线之间存在其他第一发射单元的第一发射组，且其他第一发射单元的第一发射组发射的第一光信号的覆盖范围与该第一发射单元的第一发射组发射的第一光信号的覆盖范围不存在重叠，且与该第一发射单元的第二发射组发射的第二光信号的覆盖范围存在重叠。

参见图3所示的两个第一发射单元所构成的基于光塔的空间拓展装置11，从上到下依次是第一个第一发射单元的第一发射组，第二个第一发射单元的第一发射组，第一个第一发射单元的第二发射组，第二个第一发射单元的第二发射组，其对应的定位空间在纵向上得到了扩展。

本发明实施例还提供了另一种在纵向上扩展的方案。该扩展方案对应的基于光塔的空间拓展装置11除了包括第一发射组和第二发射组，还包括第三发射组和第四发射组，第三发射组包括至少一个第二发射源112，第四发射组包括至少一个第一发射源111，其中，第四发射组和第一发射组是摆放方式的不同，以使得第四发射组发射的第一光信号的出光面与第一发射组发射的第一光信号的出光面相对设置，同样的，第三发射组和第二发射组也是摆放方式的不同，不同的摆放方式使得两个出光面也相对设置。

对于一个第一发射组、一个第二发射组、一个第三发射组和一个第四发射组所构成的基于光塔的空间拓展装置11，第一发射组所在的直线、第二发射组所在的直线、第三发射组所在的直线和第四发射组所在的直线相互平行；

第一发射组发射的第一光信号的出光面与第二发射组发射的第二光信号的出光面相对设置，且第一发射组发射的第一光信号的覆盖范围与第二发射组发射的第二光信号的覆盖范围存在重叠；

第四发射组发射的第一光信号的出光面与第一发射组发射的第一光信号的出光面相对设置，且第四发射组发射的第一光信号的覆盖范围与第二发射组发射的第二光信号的覆盖范围存在重叠，且与第一发射组发射的第一光信号的覆盖范围不存在重叠；

第三发射组发射的第二光信号的出光面与第二发射组发射的第二光信号的出光面相对设置，且第三发射组发射的第二光信号的覆盖范围与第一发射组发射的第一光信号的覆盖范围存在重叠，且与第二发射组发射的第二光信号的覆盖范围不存在重叠。

参见图4所示的第一发射组、第二发射组、第三发射组和第四发射组所构成的基于光塔的空间拓展装置11，以中间轴为对应的四个发射组分别为第三发射组、第一发射组、第二发射组、第四发射组，其对应的定位空间在纵向上得到了扩展。

另外，基于上述第一发射组、第二发射组、第三发射组和第四发射组，本发明实施例所提供的基于光塔的空间拓展装置11还提供了如下扩展方案：将第一发射组和第三发射组配合成第二发射单元，第二发射组和第四发射组配合成第三发射单元，其中，第二发射单元和第三发射单元均为多个；具体的，

对于多个第二发射单元中的任意一个第二发射单元，该第二发射单元的远离其第三发射组发射的第二光信号的出光面的一侧设置有其他第二发射单元，且其他第二发射单元中的第一发射组发射的第一光信号的覆盖范围与该第二发射单元中的第三发射组发射的第二光信号的覆盖范围存在重叠，且与该第二发射单元中的第一发射组发射的第一光信号的覆盖范围不存在重叠；

对于多个第三发射单元中的任意一个第三发射单元，该第三发射单元的远离其第四发射组发射的第一光信号的出光面的一侧设置有其他第三发射单元，且其他第三发射单元中的第二发射组发射的第二光信号的覆盖范围与该第三发射单元中的第四发射组发射的第一光信号的覆盖范围存在重叠，且与该第三发射单元中的第二发射组发射的第二光信号的覆盖范围不存在重叠。

可见，多个第二发射单元和多个第三发射单元所构成的基于光塔的空间拓展装置11，其对应的定位空间在纵向上得到了更大的扩展。

为了实现定位终端22更好的定位，本发明实施例所提供的基于光塔的空间拓展装置11中所有第一发射源111发射的第一光信号和所有第二发射源112发射的第二光信号的波形相同，且第二光信号的发射时间比第一光信号的发射时间延迟半个周期。在第一发射源111和第二发射源112均优选为光塔设备时，第一发射源111工作在前半周期时，第二发射源112工作在后半周期，同样的，第一发射源111工作在后半周期时，第二发射源112工作在前半周期。

本发明实施例提供的基于光塔的空间拓展装置11，包括第一发射组和第二发射组，第一发射组包括至少一个第一发射源111，第二发射组包括至少一个第二发射源112，与相关技术中激光定位受限于激光射程的作用而无法在多个定位空间对应的大范围内进行准确的空间定位，适用性较差相比，其至少一个第一发射源111占用第一发射频段，至少一个第二发射源112占用第二发射频段，第一发射频段与第二发射频段不重叠；至少一个第一发射源111发射第一光信号；其中，针对第一光信号覆盖的任一位置，在同一时间点只存在一个第一发射源111发射的第一光信号；至少一个第二发射源112发射第二光信号；其中，针对第二光信号覆盖的任一位置，在同一时间点只存在一个第二发射源112发射的第二光信号；第一光信号的覆盖范围与第二光信号的覆盖范围存在重叠，其通过不同发射频段的第一发射源111对应的第一发射组和第二发射源112的对应的第二发射组之间的配合工作实现空间定位范围的扩大，以能够在大范围空间下进行vr体验，进一步提高用户的体验度。

本发明实施例还提供了一种定位系统，参见图1，该定位系统包括上述基于光塔的空间拓展装置11，还包括定位终端22，该定位终端22接收上述基于光塔的空间拓展装置11发送的定位光信号，根据接收到定位光信号的时间差确定该定位终端22相对于基于光塔的空间拓展装置11的位置；其中，定位光信号为第一光信号和/或第二光信号。

本发明实施例提供的定位系统，包括基于光塔的空间拓展装置11和定位终端22，基于光塔的空间拓展装置11通过不同发射频段的第一发射源111对应的第一发射组和第二发射源112的对应的第二发射组之间的配合工作实现空间定位范围的扩大，以能够使得定位终端22在大范围空间下进行空间定位，从而能够提高用户的vr体验度。

本发明实施例还提供了一种基于光塔的空间拓展装置的控制方法，该控制方法包括上述基于光塔的空间拓展装置，且该控制方法的执行主体为与上述基于光塔的空间拓展装置连接的控制器或者其他控制芯片，参见图5，该控制方法具体包括如下步骤：

s101、控制所有第一发射源同步发射第一光信号；

s102、在控制所有第一发射源同步发射第一光信号的预设时间间隔后，控制所有第二发射源同步发射第二光信号；其中，第一光信号和第二光信号的波形相同，预设时间间隔由第一光信号的信号周期确定。

本发明实施例提供的基于光塔的空间拓展装置的控制方法，通过控制第二光信号的发射时间和第一光信号的发射时间，更好的实现了定位终端的定位。

本发明实施例还提供了一种定位方法，该定位方法包括上述定位系统，且该定位方法的执行主体是定位终端，参见图6，该定位方法具体包括如下步骤：

s201、接收基于光塔的空间拓展装置发送的定位光信号；其中，定位光信号为第一光信号和/或第二光信号；

s202、根据接收到第一光信号的时间差确定定位终端相对于基于光塔的空间拓展装置的位置，和/或，根据接收到第二光信号的时间差确定定位终端相对于基于光塔的空间拓展装置的位置。

本发明实施例提供的定位方法，基于光塔的空间拓展装置通过不同发射频段的第一发射源对应的第一发射组和第二发射源的对应的第二发射组之间的配合工作实现空间定位范围的扩大，以能够使得定位终端在大范围空间下进行空间定位，从而能够提高用户的vr体验度。

本发明实施例所提供的进行信号发射控制的方法和定位的方法的计算机程序产品，包括存储了程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中所述的方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。

本发明实施例所提供的装置可以为设备上的特定硬件或者安装于设备上的软件或固件等。本发明实施例所提供的装置，其实现原理及产生的技术效果和前述方法实施例相同，为简要描述，装置实施例部分未提及之处，可参考前述方法实施例中相应内容。所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，前述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，均可以参考上述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明提供的实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围。都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。