用于PEPS系统车辆的电磁抗扰性能测试方法和装置与流程

本发明涉及车辆性能测试技术领域，特别涉及一种用于peps系统车辆的电磁抗扰性能测试方法和装置。

背景技术：

随着汽车制造业的发展，传感器、电子开关等电子设备在车辆中的应用越来越广泛，例如，车辆中的peps(passiveentrypassivestart，无钥匙进入及启动)系统，可以通过安装在车辆门把手中的位置传感器和电子开关，实现车门的自动开启与关闭，其过程为：车辆通过传感器检测到智能钥匙在门把手周围时，或车辆的感应按钮被按下时，车辆可通过电子开关开启车辆的peps系统，从而实现车门的自动开锁或闭锁。

然而，车辆中的电子设备的增多会引起车辆的电磁兼容性问题，电磁兼容，是指设备或系统在其电磁环境中符合要求运行并不对其环境中的任何设备产生无法忍受的电磁干扰的能力。例如，当车辆驾驶到高场强环境时，车辆中的peps系统会因较强的电磁干扰，导致车辆的车门将无法自动开锁或闭锁。此时，工作人员需要在不同的场强环境中，对peps系统车辆中的传感器或者感应按钮进行性能测试，以判断peps系统车辆的电磁兼容性。因此，当前亟需一种可用于peps系统车辆的电磁抗扰性能测试方法和装置，从而提高peps系统车辆的可靠性。

技术实现要素：

为了解决现有技术的问题，本发明提供了一种用于peps系统车辆的电磁抗扰性能测试方法和装置。技术方案如下：

第一方面，本发明提供一种用于peps系统车辆的电磁抗扰性能测试装置，所述电磁抗扰性能测试装置包括控制模块、机械按键模块、夹具假人、门把手机械臂、气动模块以及干扰源模块；所述控制模块分别与所述气动模块、所述机械按键模块、所述门把手机械臂、所述夹具假人和所述干扰源模块相连接，所述气动模块分别与所述控制模块、所述机械按键模块、所述门把手机械臂和所述夹具假人相连接；

所述气动模块，用于通过气动方式，为所述机械按键模块、所述门把手机械臂、所述夹具假人以及所述干扰源模块提供动力；

所述控制模块，用于向所述机械按键模块发送指示所述机械按键模块动作的第一控制指令，向所述夹具假人发送指示所述夹具假人动作的第二控制指令，向所述门把手机械臂发送指示所述门把手机械臂动作的第三控制指令，向所述干扰源模块发送指示所述干扰源模块发出目标场强的第一干扰信号的第四控制指令；

所述干扰源模块，用于接收所述第四控制指令，根据所述第四控制指令，发出所述目标场强的第一干扰信号；

当测试在所述目标场强下的无钥匙进入及启动peps系统车辆的感应按钮的性能时，所述机械按键模块，用于接收所述第一控制指令，根据所述第一控制指令，按下所述peps系统车辆的门把手的感应按钮，以使所述peps系统车辆的车门达到第一开启条件；

所述门把手机械臂，用于接收所述第三控制指令，根据所述第三控制指令，拉动所述peps系统车辆的门把手，检测所述peps系统车辆的车门的状态，根据所述状态确定在所述目标场强下所述感应按钮的性能；

当测试在所述目标场强下的所述peps系统车辆的距离传感器的性能时，所述夹具假人，用于接收所述第二控制指令，根据所述第二控制指令，携带与所述peps系统车辆匹配的智能钥匙，进入所述距离传感器的探测范围，以使所述peps系统车辆的车门达到第二开启条件；

所述门把手机械臂，用于接收所述第三控制指令，根据所述第三控制指令，拉动所述peps系统车辆的门把手，检测所述peps系统车辆的车门的状态，根据所述状态确定在所述目标场强下所述距离传感器的性能。

可选的，所述气动模块包括气缸和调压阀，所述调压阀与所述气缸的一端相连接，所述气缸的另一端分别与所述控制模块、所述机械按键模块、所述门把手机械臂和所述夹具假人相连接；

所述调压阀，用于调节所述气缸的运动压力；

所述控制模块，还用于向所述气缸发送第五控制指令，所述第五控制指令用于指示所述气缸为所述机械按键模块提供动力，且所述第五控制指令携带所述气缸的第一运动频率；所述气缸，用于接收所述第五控制指令，在所述运动压力下，以所述第一运动频率压缩空气，以为所述机械按键模块提供动力；

所述控制模块，还用于向所述气缸发送第六控制指令，所述第六控制指令用于指示所述气缸为所述门把手机械臂提供动力，且所述第六控制指令携带所述气缸的第二运动频率；所述气缸，用于接收所述第六控制指令，在所述运动压力下，以所述第二运动频率压缩空气，以为所述门把手机械臂提供动力；

所述控制模块，还用于向所述气缸发送第七控制指令，所述第七控制指令用于指示所述气缸为所述夹具假人提供动力，且所述第七控制指令携带所述气缸的第三运动频率；所述气缸，用于接收所述第七控制指令，在所述运动压力下，以所述第三运动频率压缩空气，以为所述夹具假人提供动力。

可选的，所述干扰源模块包括信号发生器、功率放大器和天线，所述信号发生器的一端与所述功率放大器的一端相连接，所述功率放大器的另一端分别与所述天线和所述控制模块相连接；

所述信号发生器，用于产生第二干扰信号，向所述功率放大器发送所述第二干扰信号；

所述功率放大器，用于接收所述第二干扰信号，根据所述目标场强，对所述第二干扰信号进行功率缩放处理，得到所述第一干扰信号，向所述天线发送所述第一干扰信号；

所述天线，用于接收所述第一干扰信号，发射所述第一干扰信号。

可选的，所述控制模块，还用于向所述夹具假人发送指示所述夹具假人动作的第八控制指令；

当测试在所述目标场强下的所述peps系统车辆的启动按钮的性能时，所述夹具假人，还用于接收所述第八控制指令，根据所述第八控制指令，进入所述peps系统车辆内，并按下所述peps系统车辆的启动按钮，以使所述peps系统车辆达到第一启动条件，检测所述peps系统车辆的发动机的状态，根据所述发动机的状态确定在所述目标场强下所述启动按钮的性能。

可选的，所述控制模块，还用于向所述机械按键模块发送指示所述机械按键模块动作的第九控制指令；

当测试在所述目标场强下的所述peps系统车辆的启动按钮的性能时，所述机械按键模块，还用于接收所述第九控制指令，根据所述第九控制指令，进入所述peps系统车辆内，并按下所述peps系统车辆的启动按钮，以使所述peps系统车辆达到第二启动条件，检测所述peps系统车辆的发动机的状态，根据所述发动机的状态确定在所述目标场强下所述启动按钮的性能。

第二方面，本发明提供一种用于peps系统车辆的电磁抗扰性能测试方法，所述电磁抗扰性能测试方法应用在电磁抗扰性能测试装置中，所述电磁抗扰性能测试装置包括控制模块、机械按键模块、夹具假人、门把手机械臂、气动模块以及干扰源模块；所述控制模块分别与所述气动模块、所述机械按键模块、所述门把手机械臂、所述夹具假人和所述干扰源模块相连接，所述气动模块分别与所述控制模块、所述机械按键模块、所述门把手机械臂和所述夹具假人相连接；

所述气动模块通过气动方式，为所述机械按键模块、所述门把手机械臂、所述夹具假人以及所述干扰源模块提供动力；

所述控制模块向所述机械按键模块发送指示所述机械按键模块动作的第一控制指令，向所述夹具假人发送指示所述夹具假人动作的第二控制指令，向所述门把手机械臂发送指示所述门把手机械臂动作的第三控制指令，向所述干扰源模块发送指示所述干扰源模块发出目标场强的第一干扰信号的第四控制指令；

所述干扰源模块接收所述第四控制指令，根据所述第四控制指令，发出所述目标场强的第一干扰信号；

当测试在所述目标场强下的无钥匙进入及启动peps系统车辆的感应按钮的性能时，所述机械按键模块接收所述第一控制指令，根据所述第一控制指令，按下所述peps系统车辆的门把手的感应按钮，以使所述peps系统车辆的车门达到第一开启条件；

所述门把手机械臂接收所述第三控制指令，根据所述第三控制指令，拉动所述peps系统车辆的门把手，检测所述peps系统车辆的车门的状态，根据所述状态确定在所述目标场强下所述感应按钮的性能；

当测试在所述目标场强下的所述peps系统车辆的距离传感器的性能时，所述夹具假人接收所述第二控制指令，根据所述第二控制指令，携带与所述peps系统车辆匹配的智能钥匙，进入所述距离传感器的探测范围，以使所述peps系统车辆的车门达到第二开启条件；

所述门把手机械臂接收所述第三控制指令，根据所述第三控制指令，拉动所述peps系统车辆的门把手，检测所述peps系统车辆的车门的状态，根据所述状态确定在所述目标场强下所述距离传感器的性能。

可选的，所述气动模块包括气缸和调压阀，所述调压阀与所述气缸的一端相连接，所述气缸的另一端分别与所述控制模块、所述机械按键模块、所述门把手机械臂和所述夹具假人相连接；

所述调压阀调节所述气缸的运动压力；

所述控制模块向所述气缸发送第五控制指令，所述第五控制指令用于指示所述气缸为所述机械按键模块提供动力，且所述第五控制指令携带所述气缸的第一运动频率；所述气缸接收所述第五控制指令，在所述运动压力下，以所述第一运动频率压缩空气，以为所述机械按键模块提供动力；

所述控制模块向所述气缸发送第六控制指令，所述第六控制指令用于指示所述气缸为所述门把手机械臂提供动力，且所述第六控制指令携带所述气缸的第二运动频率；所述气缸接收所述第六控制指令，在所述运动压力下，以所述第二运动频率压缩空气，以为所述门把手机械臂提供动力；

所述控制模块向所述气缸发送第七控制指令，所述第七控制指令用于指示所述气缸为所述夹具假人提供动力，且所述第七控制指令携带所述气缸的第三运动频率；所述气缸接收所述第七控制指令，在所述运动压力下，以所述第三运动频率压缩空气，以为所述夹具假人提供动力。

可选的，所述干扰源模块包括信号发生器、功率放大器和天线，所述信号发生器的一端与所述功率放大器的一端相连接，所述功率放大器的另一端分别与所述天线和所述控制模块相连接；

所述信号发生器产生第二干扰信号，向所述功率放大器发送所述第二干扰信号；

所述功率放大器接收所述第二干扰信号，根据所述目标场强，对所述第二干扰信号进行功率缩放处理，得到所述第一干扰信号，向所述天线发送所述第一干扰信号；

所述天线接收所述第一干扰信号，发射所述第一干扰信号。

可选的，所述控制模块向所述夹具假人发送指示所述夹具假人动作的第八控制指令；

当测试在所述目标场强下的所述peps系统车辆的启动按钮的性能时，所述夹具假人接收所述第八控制指令，根据所述第八控制指令，进入所述peps系统车辆内，并按下所述peps系统车辆的启动按钮，以使所述peps系统车辆达到第一启动条件，检测所述peps系统车辆的发动机的状态，根据所述发动机的状态确定在所述目标场强下所述启动按钮的性能。

可选的，所述控制模块向所述机械按键模块发送指示所述机械按键模块动作的第九控制指令；

当测试在所述目标场强下的所述peps系统车辆的启动按钮的性能时，所述机械按键模块接收所述第九控制指令，根据所述第九控制指令，进入所述peps系统车辆内，并按下所述peps系统车辆的启动按钮，以使所述peps系统车辆达到第二启动条件，检测所述peps系统车辆的发动机的状态，根据所述发动机的状态确定在所述目标场强下所述启动按钮的性能。

本发明实施例中，该电磁抗扰性能测试装置包括气动模块101、控制模块102、干扰源模块103、机械按键模块104、门把手机械臂105以及夹具假人106；该气动模块101，用于通过气动方式，为该机械按键模块104、该门把手机械臂105、该夹具假人106以及该干扰源模块103提供动力；该控制模块102，用于向该机械按键模块104发送指示该机械按键模块104动作的第一控制指令，向该夹具假人106发送指示该夹具假人106动作的第二控制指令，向该门把手机械臂105发送指示该门把手机械臂105动作的第三控制指令，向该干扰源模块103发送指示该干扰源模块103发出目标场强的第一干扰信号的第四控制指令；该干扰源模块103，用于接收该第四控制指令，根据该第四控制指令，发出该目标场强的第一干扰信号；当测试在该目标场强下的该peps系统车辆的感应按钮的性能时，该机械按键模块104，用于接收该第一控制指令，根据该第一控制指令，按下peps系统车辆的门把手的感应按钮，以使该peps系统车辆的车门达到第一开启条件；该门把手机械臂105，用于接收该第三控制指令，根据该第三控制指令，拉动该peps系统车辆的门把手，检测该peps系统车辆的车门的状态，根据该状态确定在该目标场强下该感应按钮的性能；当测试在该目标场强下的该peps系统车辆的距离传感器的性能时，该夹具假人106，用于接收该第二控制指令，根据该第二控制指令，携带与该peps系统车辆匹配的智能钥匙，进入该距离传感器的探测范围，以使该peps系统车辆的车门达到第二开启条件；该门把手机械臂105，用于接收该第三控制指令，根据该第三控制指令，拉动该peps系统车辆的门把手，检测该peps系统车辆的车门的状态，根据该状态确定在该目标场强下该距离传感器的性能。从而测试出目标场强下，该peps系统车辆的电磁抗扰性能，由于电磁抗扰性能测试装置中有气动模块101，可通过气动方式为该机械按键模块104、该门把手机械臂105以及该夹具假人106提供动力，不影响电波暗室本身电磁环境，降低了对该电磁抗扰性能测试装置中包括的各个模块电磁抗扰能力的的要求，节省了电磁抗扰性能测试装置的开支。

附图说明

图1是本发明实施例提供的一种用于peps系统车辆的电磁抗扰性能测试装置结构示意图；

图2是本发明实施例提供的一种用于peps系统车辆的电磁抗扰性能测试方法流程图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

本发明实施例提供了一种用于peps系统车辆的电磁抗扰性能测试装置，如图1所示，该电磁抗扰性能测试装置包括气动模块101、控制模块102、干扰源模块103、机械按键模块104、门把手机械臂105以及夹具假人106；该控制模块102分别与该气动模块101、该机械按键模块104、该门把手机械臂105、该夹具假人106和该干扰源模块103相连接，该气动模块101分别与该控制模块102、该机械按键模块104、该门把手机械臂105和该夹具假人106相连接。

该气动模块101，用于通过气动方式，为该机械按键模块104、该门把手机械臂105以及该夹具假人106提供动力。

其中，该气动模块101包括气缸1011和调压阀1012，该调压阀1012与该气缸1011的一端相连接，该气缸1011的另一端分别与该控制模块102、该机械按键模块104、该门把手机械臂105和该夹具假人106相连接。

具体的，该调压阀1012，用于调节该气缸1011的运动压力。

其中，工作人员可以预先通过调节该调压阀1012，调节该气缸1011的运动压力。

该控制模块102，用于向该气缸1011发送第五控制指令，该第五控制指令用于指示该气缸1011为该机械按键模块104提供动力，且该第五控制指令携带该气缸1011的第一运动频率；该气缸1011，用于接收该第五控制指令，在该运动压力下，以该第一运动频率压缩空气，以为该机械按键模块104提供动力。

本发明实施例中，通过调压阀1012控制气缸1011的运动压力，从而控制气缸1011运动的运动振幅，并通过控制模块102向该气缸1011发送携带第一运动频率的第五控制指令，气缸接收该第五控制指令后，从该第五控制指令中获取该第一运动频率，根据该第五控制指令的指示，气缸在该运动振幅和该第一运动频率下压缩空气，进行往复的气缸运动，从而为机械按键模块104提供动力。

该控制模块102，还用于向该气缸1011发送第六控制指令，该第六控制指令用于指示该气缸1011为该门把手机械臂105提供动力，且该第六控制指令携带该气缸1011的第二运动频率；该气缸1011，用于接收该第六控制指令，在该运动压力下，以该第二运动频率压缩空气，以为该门把手机械臂105提供动力。

本发明实施例中，通过调压阀1012控制气缸1011的运动压力，从而控制气缸1011运动的运动振幅，并通过控制模块102向该气缸1011发送携带第二运动频率的第六控制指令，气缸1011接收该第五控制指令后，从该第六控制指令中获取该第二运动频率，气缸1011根据该第六控制指令的指示，在该运动振幅和该第二运动频率下压缩空气，进行往复的气缸运动，从而为门把手机械臂105提供动力。

该控制模块102，还用于向该气缸1011发送第七控制指令，该第七控制指令用于指示该气缸1011为该夹具假人106提供动力，且该第七控制指令携带该气缸1011的第三运动频率；该气缸1011，用于接收该第七控制指令，在该运动压力下，以该第三运动频率压缩空气，以为该夹具假人106提供动力。

本发明实施例中，通过调压阀1012控制气缸1011的运动压力，从而控制气缸1011运动的运动振幅，并通过控制模块102向该气缸1011发送携带第三运动频率的第七控制指令，气缸接收该第七控制指令后，从该第七控制指令中获取该第三运动频率，根据该第七控制指令的指示，气缸在该运动振幅和该第三运动频率下压缩空气，进行往复的气缸运动，从而为夹具假人106提供动力。

本发明实施例中，该电磁抗扰性能测试装置通过干扰源模块103提供测试环境所需要的干扰信号，从而使得整个测试环境的场强达到目标场强。

因此，该控制模块102，还用于向该干扰源模块103发送指示该干扰源模块103发出目标场强的第一干扰信号的第四控制指令。该干扰源模块103，用于接收该第四控制指令，根据该第四控制指令，发出该目标场强的第一干扰信号。

具体的，该干扰源模块103包括信号发生器1031、功率放大器1032和天线1033，该信号发生器1031的一端与该功率放大器1032的一端相连接，该功率放大器1032的另一端分别与该天线1033和该控制模块102相连接。

该信号发生器1031，用于产生第二干扰信号，向该功率放大器1032发送该第二干扰信号。

该功率放大器1032，用于接收该第二干扰信号，根据该目标场强，对该第二干扰信号进行功率缩放处理，得到该第一干扰信号，向该天线1033发送该第一干扰信号。

该天线1033，用于接收该第一干扰信号，发射该第一干扰信号。

其中，该控制模块102可以向干扰源模块103中的信号发生器1031和功率放大器1032发送第四控制指令，该信号发生器1031接收到该第四控制指令时，根据该第四控制指令，产生第二干扰信号，并向功率放大器1032发送该第二干扰信号。该第四控制指令中携带对该第二干扰信号进行功率缩放的功率缩放系数，该功率放大器1032接收到该第四控制指令时，从该第四控制指令中获取该功率缩放系数，根据该功率缩放系数，对接收到的第二干扰信号进行功率缩放处理，从而得到第一干扰信号。通过天线1033，向测试环境中发送该第一干扰信号，从而使得测试环境的场强达到目标场强。

需要说明的是，在该干扰源模块103中的信号发生器1031、功率放大器1032以及天线1033使用之前，还需预先对该干扰模块103进行场强校准。其中，可采用标准场法或者标准天线法等现有的技术进行场强校准。此处不再一一赘述。

该目标场强可以根据具用户需要设置并更改，本发明实施例对此不做具体限定。例如，该目标场强可以为150v/m、120v/m等。

本发明实施例中，通过该气动模块101为电磁抗扰性能测试装置中的辅助模具提供动力，通过该干扰源模块103发出目标场强的第一干扰信号之后，通过该控制模块102控制该电磁抗扰性能测试装置中辅助模具的进行动作，从而模拟在目标场强环境中，被测peps系统车辆的电磁兼容性。

由于peps系统车辆具备车门自动开锁与闭锁的功能，即，可通过按压车辆的感应按钮，使得该peps系统车辆自动开锁，或者，通过携带与该peps系统车辆匹配的智能钥匙进入该车辆的门把手中的距离传感器的检测范围，使得该peps系统车辆自动开锁。

因此，该控制模块102，用于向该机械按键模块104发送指示该机械按键模块104动作的第一控制指令，向该夹具假人106发送指示该夹具假人106动作的第二控制指令，向该门把手机械臂105发送指示该门把手机械臂105动作的第三控制指令。

当测试在该目标场强下的该peps系统车辆的感应按钮的性能时，该机械按键模块104，用于接收该第一控制指令，根据该第一控制指令，按下peps系统车辆的门把手的感应按钮，以使该peps系统车辆的车门达到第一开启条件；

该门把手机械臂105，用于接收该第三控制指令，根据该第三控制指令，拉动该peps系统车辆的门把手，检测该peps系统车辆的车门的状态，根据该状态确定在该目标场强下该感应按钮的性能。

其中，该第一开启条件为感应按钮被下且智能钥匙身份验证通过。

本发明实施例中，该peps系统车辆的车门的门把手中安装了用于检测智能钥匙的检测天线，预先将智能钥匙置于该检测天线的检测范围内，当通过该机械按键模块104，按下该peps系统车辆的门把手的感应按钮后，该peps系统车辆的peps系统的自动开锁功能开启，该检测天线开始检测检测范围内是否有该智能钥匙，如果有，通过peps系统车辆中的ecu(electroniccontrolunit，电子控制模块)与该智能钥匙建立高、低频双向通信，并对该智能钥匙进行身份验证，如果该身份验证通过，该ecu确定达到该peps系统车辆的第一开启条件，ecu通过can(controllerareanetwork，控制器局域网)总线向bcm(bodycontrolmodule，车身控制模块)发送车门开锁指令，该bcm控制车门为开锁状态。如果该身份验证没有通过，该ecu不向bcm发送车门开锁指令，该检测天线可继续执行检测在检测范围内是否有该智能钥匙的步骤。

进一步的，当达到第一开启条件后，可通过电磁抗扰性能测试装置中的门把手机械臂105，测试该车门是否为开锁状态，具体的，该门把手机械臂105，接收控制模块102发送的该第三控制指令，根据该第三控制指令，拉动该peps系统车辆的门把手，检测该peps系统车辆的车门的状态，如果该车辆的车门可以被拉开，确定该车门的状态为开锁状态，该目标场强下，该距离传感器的性能良好，如果该车辆的车门不可以被拉开，确定该车门的状态不为开锁状态，该目标场强下，该距离传感器受到测试环境中的电磁干扰，其性能受损，不能正常工作。

当测试在该目标场强下的该peps系统车辆的距离传感器的性能时，该夹具假人106，用于接收该第二控制指令，根据该第二控制指令，携带与该peps系统车辆匹配的智能钥匙，进入该距离传感器的探测范围，以使该peps系统车辆的车门达到第二开启条件；

该门把手机械臂105，用于接收该第三控制指令，根据该第三控制指令，拉动该peps系统车辆的门把手，检测该peps系统车辆的车门的状态，根据该状态确定在该目标场强下该距离传感器的性能。

其中，该第二开启条件为智能钥匙进入该距离传感器的探测范围且身份验证通过。

本发明实施例中，将被测车辆放置于测试环境中，该peps系统车辆的车门的门把手中安装了距离传感器，该距离传感器以自身为中心，半径为预设距离的球形空间内发射低频信号，探测智能钥匙与该距离传感器之间的距离，当该距离传感器探测到该距离小于预设距离时，确定该智能钥匙进入该距离传感器的探测范围。通过peps系统车辆中的ecu与该智能钥匙建立高、低频双向通信，并对该智能钥匙进行身份验证，如果该身份验证通过，该ecu确定达到该peps系统车辆的第二开启条件，ecu通过can总线向bcm发送车门开锁指令，该bcm控制车门为开锁状态。如果该身份验证没有通过，该距离传感器可继续执行发射低频信号，探测智能钥匙与该距离传感器之间的距离的步骤。

进一步的，当达到第二开启条件后，可通过电磁抗扰性能测试装置中的门把手机械臂105，测试该车门是否为开锁状态，具体的，该门把手机械臂105，接收控制模块102发送的该第三控制指令，根据该第三控制指令，拉动该peps系统车辆的门把手，检测该peps系统车辆的车门的状态，如果该车辆的车门可以被拉开，确定该车门的状态为开锁状态，该目标场强下，该距离传感器的性能良好，如果该车辆的车门不可以被拉开，确定该车门的状态不为开锁状态，该目标场强下，该距离传感器受到测试环境中的电磁干扰，其性能受损，不能正常工作。

本发明实施例中，该peps系统车辆中的后备箱车门也具备自动开锁/闭锁功能，因此，该电磁抗扰性能测试装置还可以测试该peps系统车辆中后备箱车门中感应按钮额性能和距离传感器的性能，其测试方法与检测车门的感应按钮的性能和距离传感器的性能一直，此处不再一一赘述。

该电磁抗扰性能测试装置还可以测试该peps系统车辆中启动按钮的性能。具体的，该电磁抗扰性能测试装置可以通过夹具假人106按下启动按钮，并通过检测发动机的状态，测试该启动按钮的性能。

因此，该控制模块102，还用于向该夹具假人106发送指示该夹具假人106动作的第八控制指令；当测试在该目标场强下的该peps系统车辆的启动按钮的性能时，该夹具假人106，还用于接收该第八控制指令，根据该第八控制指令，进入该peps系统车辆内，并按下该peps系统车辆的启动按钮，以使该peps系统车辆达到第一启动条件，检测该peps系统车辆的发动机的状态，根据该发动机的状态确定在该目标场强下该启动按钮的性能。

该夹具假人106携带智能钥匙进入系统车辆内并按下该启动按钮后，peps系统车辆中的ecu对夹具假人106携带的智能钥匙进行身份验证，当该智能钥匙的身份验证通过后，该ecu会控制发动机为启动状态。该夹具假人106可以通过检测车窗是否能被摇下或者车灯是否能被点亮等方式，检测该发动机的状态是否为启动状态，如果该夹具假人106检测到车窗可以被摇下或者车灯可以被点亮，确定该发动机为启动状态，从而确定在该目标场强下，该启动按钮的性能良好，如果该夹具假人106检测到车窗不能被摇下或者车灯不能被点亮，确定该发动机为未被启动状态，确定该目标场强下，该启动按钮受到测试环境中的电磁干扰，其性能受损，不能正常工作。

可选的，该电磁抗扰性能测试装置还可以通过机械按键模块104按下启动按钮，并通过检测发动机的状态，测试该启动按钮的性能。

具体的。该控制模块102，还用于向该机械按键模块104发送指示该机械按键模块104动作的第九控制指令。当测试在该目标场强下的该peps系统车辆的启动按钮的性能时，该机械按键模块104，还用于接收该第九控制指令，根据该第九控制指令，进入该peps系统车辆内，并按下该peps系统车辆的启动按钮，以使该peps系统车辆达到第二启动条件，检测该peps系统车辆的发动机的状态，根据该发动机的状态确定在该目标场强下该启动按钮的性能。

该机械按键模块104携带智能钥匙进入系统车辆内并按下该启动按钮后，peps系统车辆中的ecu对机械按键模块104携带的智能钥匙进行身份验证，当该智能钥匙的身份验证通过后，该ecu会控制发动机为启动状态。该机械按键模块104可以通过检测车窗是否能被摇下或者车灯是否能被点亮等方式，检测该发动机的状态是否为启动状态，如果该机械按键模块104检测到车窗可以被摇下或者车灯可以被点亮，确定该发动机为启动状态，从而确定在该目标场强下，该启动按钮的性能良好，如果该机械按键模块104检测到车窗不能被摇下或者车灯不能被点亮，确定该发动机为未被启动状态，确定该目标场强下，该启动按钮受到测试环境中的电磁干扰，其性能受损，不能正常工作。

需要说明的是，电磁抗扰性能测试装置的使用环境为电波暗室环境，即，通过电磁抗扰性能测试装置各个模块进行性能测试时，均需在电波暗室环境中进行。

本发明实施例中，该电磁抗扰性能测试装置包括气动模块101、控制模块102、干扰源模块103、机械按键模块104、门把手机械臂105以及夹具假人106；该气动模块101，用于通过气动方式，为该机械按键模块104、该门把手机械臂105、该夹具假人106以及该干扰源模块103提供动力；该控制模块102，用于向该机械按键模块104发送指示该机械按键模块104动作的第一控制指令，向该夹具假人106发送指示该夹具假人106动作的第二控制指令，向该门把手机械臂105发送指示该门把手机械臂105动作的第三控制指令，向该干扰源模块103发送指示该干扰源模块103发出目标场强的第一干扰信号的第四控制指令；该干扰源模块103，用于接收该第四控制指令，根据该第四控制指令，发出该目标场强的第一干扰信号；当测试在该目标场强下的该peps系统车辆的感应按钮的性能时，该机械按键模块104，用于接收该第一控制指令，根据该第一控制指令，按下peps系统车辆的门把手的感应按钮，以使该peps系统车辆的车门达到第一开启条件；该门把手机械臂105，用于接收该第三控制指令，根据该第三控制指令，拉动该peps系统车辆的门把手，检测该peps系统车辆的车门的状态，根据该状态确定在该目标场强下该感应按钮的性能；当测试在该目标场强下的该peps系统车辆的距离传感器的性能时，该夹具假人106，用于接收该第二控制指令，根据该第二控制指令，携带与该peps系统车辆匹配的智能钥匙，进入该距离传感器的探测范围，以使该peps系统车辆的车门达到第二开启条件；该门把手机械臂105，用于接收该第三控制指令，根据该第三控制指令，拉动该peps系统车辆的门把手，检测该peps系统车辆的车门的状态，根据该状态确定在该目标场强下该距离传感器的性能。从而测试出目标场强下，该peps系统车辆的电磁抗扰性能，由于电磁抗扰性能测试装置中有气动模块101，可通过气动方式为该机械按键模块104、该门把手机械臂105以及该夹具假人106提供动力，不影响电波暗室本身电磁环境，降低了对该电磁抗扰性能测试装置中包括的各个模块电磁抗扰能力的的要求，节省了电磁抗扰性能测试装置的开支。

本发明实施例提供了一种用于peps系统车辆的电磁抗扰性能测试方法，该电磁抗扰性能测试方法应用在电磁抗扰性能测试装置中，该电磁抗扰性能测试装置包括气动模块101、控制模块102、干扰源模块103、机械按键模块104、门把手机械臂105以及夹具假人106；该控制模块102分别与该气动模块101、该机械按键模块104、该门把手机械臂105、该夹具假人106和该干扰源模块103相连接，该气动模块101分别与该控制模块102、该机械按键模块104、该门把手机械臂105和该夹具假人106相连接；如图2所示，该方法包括：

步骤201：该气动模块101通过气动方式，为该机械按键模块104、该门把手机械臂105、该夹具假人106以及该干扰源模块103提供动力。

步骤202：该控制模块102向该机械按键模块104发送指示该机械按键模块104动作的第一控制指令，向该夹具假人106发送指示该夹具假人106动作的第二控制指令，向该门把手机械臂105发送指示该门把手机械臂105动作的第三控制指令，向该干扰源模块103发送指示该干扰源模块103发出目标场强的第一干扰信号的第四控制指令。

步骤203：该干扰源模块103接收该第四控制指令，根据该第四控制指令，发出该目标场强的第一干扰信号。

步骤204：当测试在该目标场强下的无钥匙进入及启动peps系统车辆的感应按钮的性能时，该机械按键模块104接收该第一控制指令，根据该第一控制指令，按下该peps系统车辆的门把手的感应按钮，以使该peps系统车辆的车门达到第一开启条件。

步骤205：该门把手机械臂105接收该第三控制指令，根据该第三控制指令，拉动该peps系统车辆的门把手，检测该peps系统车辆的车门的状态，根据该状态确定在该目标场强下该感应按钮的性能。

步骤206：当测试在该目标场强下的该peps系统车辆的距离传感器的性能时，该夹具假人106接收该第二控制指令，根据该第二控制指令，携带与该peps系统车辆匹配的智能钥匙，进入该距离传感器的探测范围，以使该peps系统车辆的车门达到第二开启条件。

步骤207：该门把手机械臂105接收该第三控制指令，根据该第三控制指令，拉动该peps系统车辆的门把手，检测该peps系统车辆的车门的状态，根据该状态确定在该目标场强下该距离传感器的性能。

可选的，该气动模块101包括气缸1011和调压阀1012，该调压阀1012与该气缸1011的一端相连接，该气缸1011的另一端分别与该控制模块102、该机械按键模块104、该门把手机械臂105和该夹具假人106相连接；

该调压阀1012调节该气缸1011的运动压力；

该控制模块102向该气缸1011发送第五控制指令，该第五控制指令用于指示该气缸1011为该机械按键模块104提供动力，且该第五控制指令携带该气缸1011的第一运动频率；该气缸1011接收该第五控制指令，在该运动压力下，以该第一运动频率压缩空气，以为该机械按键模块104提供动力；

该控制模块102向该气缸1011发送第六控制指令，该第六控制指令用于指示该气缸1011为该门把手机械臂105提供动力，且该第六控制指令携带该气缸1011的第二运动频率；该气缸1011接收该第六控制指令，在该运动压力下，以该第二运动频率压缩空气，以为该门把手机械臂105提供动力；

该控制模块102向该气缸1011发送第七控制指令，该第七控制指令用于指示该气缸1011为该夹具假人106提供动力，且该第七控制指令携带该气缸1011的第三运动频率；该气缸1011接收该第七控制指令，在该运动压力下，以该第三运动频率压缩空气，以为该夹具假人106提供动力。

可选的，该干扰源模块103包括信号发生器1031、功率放大器1032和天线1033，该信号发生器1031的一端与该功率放大器1032的一端相连接，该功率放大器1032的另一端分别与该天线1033和该控制模块102相连接；

该信号发生器1031产生第二干扰信号，向该功率放大器1032发送该第二干扰信号；

该功率放大器1032接收该第二干扰信号，根据该目标场强，对该第二干扰信号进行功率缩放处理，得到该第一干扰信号，向该天线1033发送该第一干扰信号；

该天线1033接收该第一干扰信号，发射该第一干扰信号。

可选的，该控制模块102向该夹具假人106发送指示该夹具假人106动作的第八控制指令；

当测试在该目标场强下的该peps系统车辆的启动按钮的性能时，该夹具假人106接收该第八控制指令，根据该第八控制指令，进入该peps系统车辆内，并按下该peps系统车辆的启动按钮，以使该peps系统车辆达到第一启动条件，检测该peps系统车辆的发动机的状态，根据该发动机的状态确定在该目标场强下该启动按钮的性能。

可选的，该控制模块102向该机械按键模块104发送指示该机械按键模块104动作的第九控制指令；

当测试在该目标场强下的该peps系统车辆的启动按钮的性能时，该机械按键模块104接收该第九控制指令，根据该第九控制指令，进入该peps系统车辆内，并按下该peps系统车辆的启动按钮，以使该peps系统车辆达到第二启动条件，检测该peps系统车辆的发动机的状态，根据该发动机的状态确定在该目标场强下该启动按钮的性能。

本发明实施例中，该电磁抗扰性能测试装置包括气动模块101、控制模块102、干扰源模块103、机械按键模块104、门把手机械臂105以及夹具假人106；该气动模块101通过气动方式，为该机械按键模块104、该门把手机械臂105、该夹具假人106以及该干扰源模块103提供动力；该控制模块102向该机械按键模块104发送指示该机械按键模块104动作的第一控制指令，向该夹具假人106发送指示该夹具假人106动作的第二控制指令，向该门把手机械臂105发送指示该门把手机械臂105动作的第三控制指令，向该干扰源模块103发送指示该干扰源模块103发出目标场强的第一干扰信号的第四控制指令；该干扰源模块103接收该第四控制指令，根据该第四控制指令，发出该目标场强的第一干扰信号；当测试在该目标场强下的该peps系统车辆的感应按钮的性能时，该机械按键模块104接收该第一控制指令，根据该第一控制指令，按下peps系统车辆的门把手的感应按钮，以使该peps系统车辆的车门达到第一开启条件；该门把手机械臂105接收该第三控制指令，根据该第三控制指令，拉动该peps系统车辆的门把手，检测该peps系统车辆的车门的状态，根据该状态确定在该目标场强下该感应按钮的性能；当测试在该目标场强下的该peps系统车辆的距离传感器的性能时，该夹具假人106接收该第二控制指令，根据该第二控制指令，携带与该peps系统车辆匹配的智能钥匙，进入该距离传感器的探测范围，以使该peps系统车辆的车门达到第二开启条件；该门把手机械臂105接收该第三控制指令，根据该第三控制指令，拉动该peps系统车辆的门把手，检测该peps系统车辆的车门的状态，根据该状态确定在该目标场强下该距离传感器的性能。从而测试出目标场强下，该peps系统车辆的电磁抗扰性能，由于电磁抗扰性能测试装置中有气动模块101，可通过气动方式为该机械按键模块104、该门把手机械臂105以及该夹具假人106提供动力，不影响电波暗室本身电磁环境，降低了对该电磁抗扰性能测试装置中包括的各个模块电磁抗扰能力的的要求，节省了电磁抗扰性能测试装置的开支。

需要说明的是：上述实施例提供的用于peps系统车辆的电磁抗扰性能测试装置在用于peps系统车辆的电磁抗扰性能测试时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的用于peps系统车辆的电磁抗扰性能测试装置与用于peps系统车辆的电磁抗扰性能测试方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。