技术特征：
技术总结
本发明公开了一种电机软解码智能测速方法，包括误差解算器、PID调节模块、角度积分模块、正余弦输出模块、幅值计算模块和正交解算器，正交解算器分别与误差解算器和幅值计算模块连接，幅值计算模块和误差解算器连接，误差解算器、PID调节模块、角度积分模块和正余弦输出模块依次连接，正余弦输出模块与误差解算器连接，PID调节模块包括三个参数变量、第一加法器和第二加法器。本发明具有抗干扰能力强、测速范围宽和采样精度高的特点。
技术研发人员：*非凡
受保护的技术使用者：浙江零跑科技有限公司
技术研发日：2017.07.11
技术公布日：2017.11.28