一种按键测试装置及其组成的按键测试系统的制作方法

本发明涉及一种按键测试装置及其组成的按键测试系统，属于自动化设备领域，尤其涉及一种用于示教器按键测试的装置和测试系统。

背景技术：

随着工业机器人需求量的持续增加，机器人相关的测试标准与测试方法越来越来健全，但是测试机器人的示教器按键的设备未开发出来，本设计用来测试示教器按键使用次数或者机器人的程序是否加载有效等作用，目前还没有一款专门对于测试机器人示教器的专业设备，目前本申请中所述测试装置和测试系统对机器人测试有指导性的帮助。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种用于各类设备按键键盘测试的自动化测试装置及其组成的测试系统。

为实现上述目的，本发明的技术方案是：一种按键测试装置，包括底座、两个支撑板、导轨总成、驱动装置和按压头，两个所述支撑板并列且间隔的安装在所述底座上，所述导轨总成安装在两个所述支撑板的上端，所述驱动装置竖直设置并滑动安装在所述导轨总成上，并可沿导轨总成滑动，所述驱动装置的驱动端向下设置，所述按压头安装在所述驱动端的端部，待测试键盘固定于底座上，并位于所述导轨总成的下方，所述驱动装置可通过驱动端驱动按压头上下移动，并在向下移动过程中可按压下方待测试键盘上的按键。

上述技术方案的有益效果在于：通过支撑板上的导轨总成引导驱动装置二维运动并驱动驱动按压头对置于底座上的待测试键盘进行按键测试，其原理简单易行，检测效率高。

进一步的，上述技术方案中两个所述支撑板垂直安装在所述底座(1)上。

上述技术方案的有益效果在于，使得装置的结构公正，运行时方便快捷。

上述技术方案中所述导轨总成包括两根橫轨和两根纵轨，两根所述橫轨均水平设置，且平行间隔分布，每根所述橫轨的两端分别安装在两个所述支撑板的上端的两端；两根所述纵轨均水平设置，且平行间隔分布，两根所述纵轨的两端分别滑动安装在两根所述橫轨上；所述驱动装置滑动安装在两根所述纵轨之间。

上述技术方案的有益效果在于：前者有利于提高工作台的空旷程度，后者则有利于提高设备整体的稳定性。

上述技术方案中所述驱动装置为行程可调的气缸或液压缸。

上述技术方案的额有益效果在于，采用行程可调气缸或液压缸作为驱动装置，结构简单，控制方便，且体积小，便于维护，通过调节气缸的行程，使得装置的适应性增强，即能适应不同厚度键盘的测试。

上述技术方案中两根所述横轨分别固定设置在两个支撑板的上端并与所述支撑板上端端面贴合或两根所述横轨均与两个支撑板垂直。

上述技术方案的有益效果在于：前者有利于提高工作台的空旷程度，后者则有利于提高设备整体的稳定性。

还包括驱动装置安装座，所述驱动装置,安装于驱动装置安装座上方，且其驱动端穿过驱动装置安装座；所述按压头包括一个竖向设置且上下设有通孔的壳体和套设在壳体内的按键杆，所述通孔分为上部通孔和下部通孔，所述上部通孔和下部通孔同轴设置，且上部通孔的直径大于下部通孔的直径，所述按键杆滑动套设在下部通孔内，下端突出于壳体外，上端伸入上部通孔内，所述按键杆两端均水平设有外翻边结构，所述按键杆外套设有弹簧，所述弹簧上端与按键杆上端的外翻边结构抵接，下端与上部通孔的孔底抵接，所述按压头的下端伸入至所述上部通孔内，并与所述按键杆上端的外翻边结构抵接。

上述技术方案的有益效果在于：通过设置弹簧，使得按键杆在下行过程中受到一定缓冲力，防止按键杆将待测试键盘上的按键顶坏。

上述技术方案中还包括安装机构，所述安装机构包括四块长方体形的调节块以及四根垂直于底座向上固定于底座上端四侧边缘处的螺杆，所述调节块设有腰圆孔，所调节块通过分别通过相应的螺杆固定在底座上。

上述技术方案的有益效果在于：安装机构方便待测试键盘的固定，设置腰圆孔使得调节块便于向对侧滑动，提高按键测试装置的适应性，即可不同大小的待测试键盘均可进行测试。

上述技术方案中所述按键杆下端的外翻边套结构套设有橡胶套。

上述技术方案的有益效果在于：设置橡胶套进一步的增大缓冲力，对按键取到保护作用。

一种按键测试系统，包括上述述按键测试装置、控制单元和电磁阀，所述控制单元与待测试键盘电连接，所述驱动装置和电磁阀通过管道连通，且所述电磁阀和驱动装置均与控制单元电连接。

上述技术方案的有益效果在于：通过电磁阀控制驱动装置的运行，并将待测试键盘测试的

还包括管线包和气源三联件，所述控制单元通过管线包与待测试键盘可拆卸连接；所述气源三联件的进气口与高压气源连接并连通，出气口与所述电磁阀连接并连通。

上述技术方案的有益效果在于采用管线包有利于线束的整洁美观，在驱动装置与供气气路上述设置气源三联件有利于延长驱动装置的使用寿命。

附图说明

图1为本发明实施例所述按键测试装置的剖面图；

图2为本发明实施例所述按键测试系统的俯视图；

图3为本发明实施例所述安装机构的结构简图；

图4为本发明实施例所述按压头的结构简图；

图5为本发明实施例所述按键测试系统的控制连接图。

图中：1底座，2支撑板，3导轨总成，31横轨，32纵轨，4驱动装置，5按压头，51壳体，52按键杆，53弹簧，6驱动装置安装座，7安装机构，71调节块，72腰圆孔，73螺杆，8待测试按键盘，9控制单元，10电磁阀，11管线包，12气源三联件。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

如图1所示，本发明实施例提供了一种按键测试装置，包括底座1、两个支撑板2、导轨总成3、驱动装置4和按压头5，两个所述支撑板2并列且间隔的安装在所述底座1上，所述导轨总成3安装在两个所述支撑板2的上端，所述驱动装置4竖直设置并滑动安装在所述导轨总成3上，并可沿导轨总成3滑动，所述驱动装置4的驱动端向下设置，所述按压头5安装在所述驱动端的端部，待测试键盘8固定于底座1上，并位于所述导轨总成3的下方，所述驱动装置4可通过驱动端驱动按压头5上下移动，并在向下移动过程中可按压下方待测试键盘8上的按键。其中，两个所述支撑板2垂直安装在所述底座1上。所述底座上方还设有用于固定所述待测试键盘8的安装机构7。

上述实施例中通过设置安装机构7将待测试键盘8固定在底座上，再由滑动安装在导轨总成上的驱动装置驱动按压头对待测试键盘8上的按键进行按压测试，由于驱动装置能进行滑动，故其可以对待测试键盘上的每个按键均进行测试。

如图3所示，所述安装机构7包括四块长方体形的调节块71以及四根垂直于底座1向上固定于底座1上端四侧边缘处的螺杆73，所述调节块71设有腰圆孔72，所调节块71通过分别通过相应的螺杆73固定在底座1上；且所述待测试键盘8通过安装机构固定在所述底座上，防止待测试键盘8在按键测试时产生位移。

在调节块上设置腰圆孔方便固定不同规格的待测试键盘，使得装置的适应性更强。

请参阅图2，其中所述导轨总成3包括两根橫轨31和两根纵轨32，两根所述橫轨31均水平设置，且平行间隔分布，每根所述橫轨31的两端分别安装在两个所述支撑板2的上端的两端；两根所述纵轨32均水平设置，且平行间隔分布，两根所述纵轨32的两端分别滑动安装在两根所述橫轨31上；所述驱动装置4滑动安装在两根所述纵轨32之间。

设置横轨以及能在横轨上滑动的纵轨可实现驱动装置在进行二维运动，从而对待测试键盘上的不同按键进行测试。上述实施例中所述横轨31和纵轨32均为凹槽型滑轨，其上方中部均设有滑槽，所述滑槽两侧侧壁上端均横向向内延伸，所述纵轨31和驱动装置安装座6下方分别通过定位销与与横轨31和纵轨32上的滑槽相配合，且所述定位销下端均为外翻边，所述定位销下端外翻边结构卡合在所述滑槽内，其中槽形滑轨且在开口端设置内翻边，有利于对纵向滑轨以及驱动装置安装座进行限位。

所述驱动装置4为行程可调的气缸或液压缸，优选的为气缸，气缸更加方便控制，且更加清洁卫生。

两根所述横轨31分别固定设置在两个支撑板2的上端并与所述支撑板2上端端面贴合或两根所述横轨31均与两个支撑板2垂直。

如图1和图3所示，还包括驱动装置安装座6，所述驱动装置4,安装于驱动装置安装座6上方，且其驱动端穿过驱动装置安装座6；所述按压头5包括一个竖向设置且上下设有通孔的壳体51和套设在壳体51内的按键杆52，所述通孔分为上部通孔和下部通孔，所述上部通孔和下部通孔同轴设置，且上部通孔的直径大于下部通孔的直径，所述按键杆52滑动套设在下部通孔内，下端突出于壳体51外，上端伸入上部通孔内，所述按键杆52两端均水平设有外翻边结构，所述按键杆52外套设有弹簧53，所述弹簧53上端与按键杆52上端的外翻边结构抵接，下端与上部通孔的孔底抵接，所述按压头的下端伸入至所述上部通孔内，并与所述按键杆52上端的外翻边结构抵接。

设置弹簧起到阻尼作用，防止按压头在按键测试时力道过大导致待测试键盘受损。

优选的，所述按键杆52下端的外翻边套结构套设有橡胶套，减小按压头对待测试键盘上按键的撞击力度。

如图2和图5所示，一种按键测试系统，包括上述述按键测试装置、控制单元9和电磁阀10，所述控制单元9与待测试键盘8电连接，所述驱动装置4和电磁阀10通过管道连通，且所述电磁阀10和驱动装置4均与控制单元9电连接。

上述实施例中，优选的，还包括管线包11和气源三联件12，所述控制单元9通过管线包11与待测试键盘9可拆卸连接；所述气源三联件12的进气口与高压气源连接并连通，出气口与所述电磁阀10连接并连通。设置气源三联件能对气缸进行有效的保护，延长气缸的使用寿命，而管线包则有利于对系统线路的管理，保持系统的整洁和美观。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。