本发明涉及辐射成像检查技术领域，特别涉及一种车辆检查系统的输送设备和车辆检查系统。
背景技术：
针对小型车辆的x射线检查系统经常采用射线源顶置的方式，而探测器位于两侧和底部接收射线。
现有技术中，一般采用输送设备拖动被检车辆通过扫描区域，由于接收x射线的探测器的布置需要，射线源顶置的x射线检查系统的输送设备需要在扫描区域的前后分成前后两段，以避开输送设备对成像质量的影响。
在实现本发明的过程中，设计人员发现输送设备分成前后两段的方式具有如下不足之处：
在输送设备的前后两段交接处，因机架设置、输送部转向等结构原因会出现无动力段。如果司机驻车时拉手刹，输送设备拖动被检车辆通过扫描区域时，当小车后轮被抱死，经过无动力段时会出现前轮打滑现象，造成被检车辆原地停滞，影响检查过程和图像质量。
为了实现前后两段顺利交接，需在输送设备的前后两段上分别设置推进器，在交接过程中，需要准确判断推进器的交接时机，控制过程较为复杂。
由于被检查车辆种类多样，车轮大小、结构有很大不同，因此交接过程往往不易平稳，从而影响图像质量。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种车辆检查系统的输送设备和车辆检查系统，旨在解决现有技术中因输送设备的前后两段之间具有无动力段而导致的被检车辆原地停滞的问题。
本发明第一方面提供一种车辆检查系统的输送设备，用于从前向后输送被检车辆以使所述被检车辆通过所述车辆检查系统的扫描区域，所述输送设备包括左右并排设置的第一输送装置和第二输送装置，所述第一输送装置在所述被检车辆的输送路程内包括向被检车辆提供驱动力的至少一段第一有动力段和不向被检车辆提供驱动力的至少一段第一无动力段，所述第二输送装置在所述被检车辆的输送路程内包括向被检车辆提供驱动力的至少一段第二有动力段，其中，所述第一无动力段在前后方向上位于所述至少一段第二有动力段的范围内。
可选地，所述至少一段第一有动力段包括用于布置于所述扫描区域前侧的第一前侧有动力段和用于布置于所述扫描区域后侧的第一后侧有动力段，所述第一无动力段设置于所述第一前侧有动力段和所述第一后侧有动力段之间。
可选地，所述至少一段第一有动力段还包括设置于所述第一前侧有动力段与所述第一后侧有动力段之间的第一中间有动力段，所述至少一段第一无动力段包括位于所述第一前侧有动力段与所述第一中间有动力段之间的第一前侧无动力段和位于所述第一后侧有动力段与所述第一中间有动力段之间的第一后侧无动力段。
可选地，所述第一中间有动力段由第一链辊输送机的多个输送辊形成。
可选地，所述至少一段第二有动力段包括在前后方向上位于所述输送设备的中部的第二中间有动力段。
可选地，所述第一无动力段在前后方向上位于所述第二中间有动力段的范围内。
可选地，所述第二中间有动力段由第二链辊输送机的多个输送辊形成。
可选地，所述第二输送装置在所述被检车辆的输送路程内还包括不向被检车辆提供驱动力的至少一段第二无动力段，所述第二无动力段在前后方向上位于所述至少一段第一有动力段的范围内。
可选地，所述至少一段第二有动力段包括在前后方向上依次设置的用于布置于所述扫描区域前侧的第二前侧有动力段、用于布置于所述扫描区域前侧的第二后侧有动力段和位于所述第二前侧有动力段与所述第二后侧有动力段之间的第二中间有动力段，所述至少一段第二无动力段包括位于所述第二前侧有动力段与所述第二中间有动力段之间的第二前侧无动力段和位于所述第二后侧有动力段与所述第二中间有动力段之间的第二后侧无动力段。
本发明第二方面提供一种车辆检查系统，包括本发明第一方面中任一项所述的车辆检查系统的输送设备。
基于本发明提供的车辆检查系统的输送设备和车辆检查系统，输送设备包括左右并排设置的第一输送装置和第二输送装置，第一输送装置的第一无动力段在前后方向上位于第二输送装置的至少一段第二有动力段的范围内，因此，在被检车辆的输送路程内，输送设备均能对被检车辆提供驱动力，从而有效减少或避免因输送设备的前后两段之间具有无动力段而导致的被检车辆原地停滞现象，进而减少或避免因被检车辆原地停滞引起的影响检查过程和图像质量问题。由于输送设备全程均可向被检车辆施加驱动力，因此，可以省去前后段的交接过程，简化控制过程。由于省去前后段的交接过程也不会出现因交接过程不平稳影响图像质量的情况。
通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明实施例的车辆检查系统的输送设备的结构示意图。
其中，各附图标记分别代表：
10-第一输送装置；11-第一前侧有动力段；12-第一前侧无动力段；13-第一中间有动力段；14-第一后侧无动力段；15-第一后侧有动力段；20-第二输送装置；21-第二前侧有动力段；22-第二前侧无动力段；23-第二中间有动力段；24-第二后侧无动力段；25-第二后侧有动力段；30-扇形线束。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
在本发明的描述中，需要理解的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
在以下描述中，所称的“前”指的是车辆检查系统的输送设备的上游侧；“后”指的是与“前”相对的一侧，“左”和“右”指的是面对前方时形成的左右方向。
图1为本发明实施例的车辆检查系统的输送设备的结构示意图。该实施例的车辆检查系统的输送设备用于从前向后输送被检车辆以使被检车辆通过车辆检查系统的扫描区域。图1中，箭头指示的方向是被检车辆的输送方向，因此以下描述中的“前”对应于图1中的剪头的反方向，“后”为图1中的箭头方向。
如图1所示，输送设备包括左右并排设置的第一输送装置10和第二输送装置20。第一输送装置10在被检车辆的输送路程内包括向被检车辆提供驱动力的至少一段第一有动力段和不向被检车辆提供驱动力的至少一段第一无动力段。第二输送装置20在被检车辆的输送路程内包括向被检车辆提供驱动力的至少一段第二有动力段。其中，第一无动力段在前后方向上位于至少一段第二有动力段的范围内。
由于第一无动力段在前后方向上位于至少一段第二有动力段的范围内，因此，在被检车辆的输送路程内，输送设备均能对被检车辆提供驱动力，从而有效减少或避免因输送设备的前后两段之间具有无动力段而导致的被检车辆原地停滞现象，进而减少或避免因被检车辆原地停滞引起的影响正常检查过程和图像质量问题。由于输送设备全程均可向被检车辆施加驱动力，因此，可以省去前后段的交接过程，简化控制过程。另外，由于省去交接过程，也不会出现因交接过程不平稳影响图像质量的情况。
如图1所示，本实施例中，至少一段第一有动力段包括用于布置在扫描区域前侧的第一前侧有动力段11和用于布置在扫描区域后侧的第一后侧有动力段15。第一无动力段设置于第一前侧有动力段11和第一后侧有动力段15之间。
另外，本实施例中至少一段第一有动力段还包括设置于第一前侧有动力段11和第一后侧有动力段15之间的第一中间有动力段13。至少一段第一无动力段包括位于第一前侧有动力段11和第一中间有动力段13之间的第一前侧无动力段12和位于第一后侧有动力段15和第一中间有动力段13之间的第一后侧无动力段14。第一中间有动力段13的设置可以减少无动力段的长度，从而使被检车辆的输送更加平稳。
本实施例中，至少一段第二有动力段包括在前后方向上位于输送设备的中部的第二中间有动力段23。如图1所示，第一无动力段在前后方向上位于第二中间有动力段23的范围内。
优选地，第一中间有动力段13由第一链辊输送机的多个输送辊形成，第二中间有动力段23由第一链辊输送机的多个输送辊形成。由于输送辊之间的缝隙位置不变，因此，可以使x射线透过输送辊之间的缝隙，并在该缝隙下安装探测器，则被检车辆的扫描图像不会被第一中间有动力段13和第二中间有动力段23影响。
第二输送装置20在被检车辆的输送路程内还包括不向被检车辆提供驱动力的至少一段第二无动力段，第二无动力段在前后方向上位于至少一段第一有动力段的范围内。该设置可以使输送设备更加平稳地输送被检车辆。
至少一段第二有动力段包括在前后方向上依次设置的第二前侧有动力段21、第二中间有动力段23和第二后侧有动力段25。其中第二前侧有动力段21位于扫描区域前侧，第二后侧有动力段25位于扫描区域后侧。至少一段第二无动力段包括位于第二前侧有动力段21与第二中间有动力段23之间的第二前侧无动力段22和位于第二后侧有动力段25与第二中间有动力段23之间的第二后侧无动力段24。
如图1所示，本实施例中具体地，第一输送装置10包括沿前后方向依次设置的第一前段板链输送机、第一链辊输送机和第一后段板链输送机。第一前段板链输送机的水平段形成第一前侧有动力段11，第一前段板链输送机的靠近第一链辊输送机处的转向部分及该转向部分与第一链辊输送机的输送辊之间的间隔部分形成第一前侧无动力段12。第一后段板链输送机的水平段形成第一后侧有动力段15，第一后段板链输送机的靠近第一链辊输送机处的转向部分及该转向部分与第一链辊输送机的输送辊之间的间隔部分形成第一后侧无动力段14。而第一链辊输送机的多个输送辊形成第一中间有动力段13。因此，第一输送装置10在被检车辆的输送路程内包括三个第一有动力段和两个第一无动力段。
类似地，第二输送装置20包括沿前后方向依次设置的第二前段板链输送机、第二链辊输送机和第二后段板链输送机。第二前段板链输送机的水平段形成第二前侧有动力段21，第二前段板链输送机的靠近第二链辊输送机处的转向部分及该转向部分与第二链辊输送机的输送辊之间的间隔部分形成第二前侧无动力段22。第二后段板链输送机的水平段形成第二后侧有动力段25，第二后段板链输送机的靠近第二链辊输送机处的转向部分及该转向部分与第二链辊输送机的输送辊之间的间隔部分形成第二后侧无动力段24。而第二链辊输送机的多个输送辊形成第二中间有动力段23。因此，第二输送装置20在被检车辆的输送路程内包括三个第一有动力段和两个第一无动力段。
如图1所示，车辆检查系统的扫描设备发出扇形束流30。扇形束流30扫描的区域形成车辆检查系统的扫描区域。各板链输送机和各链辊输送机通过各自的电机驱动。通过控制各电机的速度，可以将被检车辆平稳地从扫描区域的前侧(入口侧)输送至后侧(出口侧)，形成被检车辆的扫描图像，完成检查过程。
如图1所示，本实施例中，第二链辊输送机的长度大于第一链辊输送机，因此，第一前侧无动力段12和第一后侧无动力段14在前后方向上均落入第二链辊输送机的范围内。
本发明实施例还提供一种车辆检查系统，其包括根据权利要本发明实施例的前述的车辆检查系统的输送设备。
以上实施例并不用于限制本发明。例如，在以上实施例的一个变形实施例中，即使取消第一链辊输送机、第二前段板链输送机和第二后段板链输送机中任何一个或几个，也可以完成被检车辆的输送过程。再例如，第一无动力段也可以位于全部或部分位于第二中间有动力段以外的其它第二有动力段的范围内。在以上实施例的一个变形实施例中，可以使第一链辊输送机和第二链辊输送机的长度相同，但在前后方向上局部错位布置等等。
本发明尤其适用于射线源顶置的小型车辆的车辆检查系统，也可以在其他大型利用x射线顶视成像设备中扩展应用。
最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。