一种接触器状态检测方法与流程

本发明涉及车辆检测技术领域，特别是涉及一种接触器状态检测方法。

背景技术：

随着世界各国对全球变暖、环境保护等问题的重视，新能源车辆技术以其低污染、低耗能的优势正获得飞速发展。接触器是新能源车辆电力传动系统中的关键元器件，而接触器在接通和断开时可能发生粘连故障，导致整车控制系统混乱且严重威胁维修人员的安全。

现有接触器检测技术方案存在下列问题：负极接触器的状态只有上电时才可以判断其状态，实时性较差；需要依次闭合断开各个接触器，并且需要检测第二端电压进而判断接触器状态，需多次动作接触器进行接触器状态判断，周期较长；其他接触器存在粘连状态时，首先闭合正极接触器严重威胁整车及维修人员安全。

技术实现要素：

本发明的一个目的在于克服现有技术缺陷，提供一种可实时检测主负接触器的状态、判断周期短且安全性能高的接触器状态检测方法。

特别地，本发明提供了一种接触器状态检测方法，用于实时检测判断接触器的状态，包括：

s1，通过外围检测电路，检测主负接触器的回路电压值v；

s2，根据所述回路电压值v判断所述主负接触器的状态；

s3，通过电压检测电路，检测动力电池的电压值v1和所述动力电池负极与主正接触器正极两端的电压值v2；

s4，根据所述电压值v1和所述电压值v2，判断主正接触器和预充接触器的状态。

进一步地，所述s2中判断所述主负接触器的状态包括步骤：

s21：若所述回路电压值v等于第一预设电压值vs，则判定所述主负接触器没有粘连并闭合所述主负接触器，否则进入步骤s22；

s22，判定所述主负接触器发生粘连故障并将故障信息上报给整车系统。

进一步地，在所述s21中闭合所述主负接触器后，控制所述外围检测电路实时检测所述回路电压值v，以对所述主负接触器进行实时监控。

进一步地，所述第一预设电压值vs等于所述外围检测电路中的电源电压值。

进一步地，所述s4还包括步骤：

s41，若v1>>v2，则判定所述主正接触器和所述预充接触器均没有粘连，否则，进入步骤s42；

s42，若v1与v2的差值在第二预设电压vm范围内，则判定所述预充接触器和主正接触器发生粘连故障，将粘连故障信息上报给整车系统。

进一步地，在所述s41判定所述主正接触器和所述预充接触器均没有粘连后，还包括步骤：

s411，闭合预充接触器；

s412，经过预设时间后，检测所述电压值v1和所述电压值v2；

s413，若所述电压值v2大于等于所述电压值v2的0.9倍，断开所述预充接触器，闭合所述主正接触器，否则，进入s414；

s414，上报预充未完成故障信息给整车系统。

进一步地，所述外围检测电路为闭环电路，包括依次串联连接的电源、第一电阻、开关和第二电阻，以及串联于所述电源负极和所述第二电阻之间的所述主负接触器。

进一步地，所述电源的电压为2.5v。

本发明的接触器状态检测方法通过增加外围检测电路，无需上电即可实时对主负接触器的状态进行检测。本发明通过多路电压检测电路检测所述主正接触器前后端电压值，并通过逻辑判断所述主正接触器的状态，不需要多次开闭接触器，缩减了检测周期，且在不闭合所述主正接触器的状态下即可判断其状态，提高了维修人员和整车的安全性。

根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1是本发明一实施例接触器状态检测方法的流程图；

图2是本发明一实施例接触器状态检测方法的检测电路结构图。

具体实施方式

图1是本发明一实施例接触器状态检测方法的流程图。图2是本发明一实施例接触器状态检测方法的检测电路结构图。如图1所示，本发明提供了一种接触器状态检测方法，用于实时检测判断接触器的状态，包括：

s1，通过外围检测电路，检测主负接触器1(参见图2)的回路电压值v；

s2，根据所述回路电压值v判断所述主负接触器1的状态；

s3，通过电压检测电路，检测动力电池9(参见图2)的电压值v1和所述动力电池9负极与主正接触器2(参见图2)正极两端的电压值v2；

s4，根据所述电压值v1和所述电压值v2，判断主正接触器2和预充接触器3(参见图2)的状态。

本发明的接触器状态检测方法通过增加外围检测电路，无需上电即可实时对主负接触器1的状态进行检测。本发明通过多路电压检测电路检测所述主正接触器2前后端电压值，并通过逻辑判断所述主正接触器2的状态，不需要多次开闭接触器，缩减了检测周期，且在不闭合所述主正接触器2的状态下即可判断其状态，提高了维修人员和整车的安全性。

在一实施例中，所述s2中判断所述主负接触器1的状态包括步骤：

s21：若所述回路电压值v等于第一预设电压值vs，则判定所述主负接触器1没有粘连并闭合所述主负接触器1，否则进入步骤s22；

s22，判定所述主负接触器1发生粘连故障并将故障信息上报给整车系统。

本发明通过对所述主负接触器1增加外围检测电路，检测所述主负接触器1的回路电压值v，对主负接触器1进行实时的单独的检测，通过逻辑判断，判断主负接触器1的状态，不需要依次闭合断开各个接触器且无需上电就可检测。

进一步地，本发明的接触器状态检测方法的所述s4还包括步骤：

s41，若v1>>v2，则判定所述主正接触器2和所述预充接触器3均没有粘连，否则，进入步骤s42；

s42，若v1与v2的差值在第二预设电压vm范围内，则判定所述预充接触器3和主正接触器2发生粘连故障，将粘连故障信息上报给整车系统。

本发明在检测主正接触器2和预充接触器3的状态不需要检测检测主输出正极和主输出负极之间的电压，无需多次动作所述主正接触器2和所述预充接触器3，大大缩短了状态检测的周期。

进一步地，在所述s41判定所述主正接触器2和所述预充接触器3均没有粘连后，还包括步骤：

s411，闭合预充接触器3；

闭合预充接触器3后，电流经预充电阻4对外部设备进行预充电，能够有效降低接触器在闭合过程中的峰值电流，能够提高设备的使用寿命。

s412，经过预设时间后，检测所述电压值v1和所述电压值v2；

s413，若所述电压值v2大于等于所述电压值v2的0.9倍，断开所述预充接触器3，闭合所述主正接触器2，否则，进入s414；

s414，上报预充未完成故障信息给整车系统。

本发明的步骤s41在判断所述主正接触器2和所述预充接触器3均没有粘连的情况下才进入步骤s411，避免了在其他接触器存在粘连状态时，闭合主正接触器2对维修人员和整车造成危害。

进一步地，本发明在所述s21中闭合所述主负接触器1后，控制所述外围检测电路实时检测所述回路电压值v，实时将第一预设电压值vs与回路电压值v进行比较，以对所述主负接触器1进行实时监控。

如图2所示，所述外围检测电路为闭环电路，包括依次串联连接的电源5、第一电阻6、开关7和第二电阻8，以及串联于所述电源负极和所述第二电阻之间的所述主负接触器1。所述闭环外围检测电路能够实时检测主负接触器1的状态。上述接触器状态检测的方法基于如图2所述的检测电路，包括依次连接的主正接触器2、动力电池9和主负接触器1，其中，预充接触器3和预充电阻4与主正接触器2并联连接，电压检测电路分别对应设置在所述主正接触器2前后端，用于检测所述电压值v1和所述电压值v2。进一步地，第一预设电压值vs等于所述外围检测电路中的电源电压值，所述电源5的电压为2.5v。

对现有检测技术需要主负接触器1在上电时才可以判断其状态，实时性较差问题，本发明在所述主负接触器1处增加了外围检测电路，实时对所述主负接触器1的状态进行检测，不需要依次闭合断开各个接触器，无需上电就可检测。

至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本发明的多个示例性实施例，但是，在不脱离本发明精神和范围的情况下，仍可根据本发明公开的内容直接确定或推导出符合本发明原理的许多其他变型或修改。因此，本发明的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。