一种输电塔的冲击响应信号的谐波特征参量提取方法及系统与流程

本发明涉及输电塔技术领域，尤其涉及一种输电塔的冲击响应信号的谐波特征参量提取方法及系统。

背景技术：

为了研究输电塔等大型设备或结构部件的动力特性，经常需要开展冲击试验。在阵风吹来时，输电塔会受到阵风的冲击激励，呈现出复杂的冲击响应特征，人们需要从冲击试验中获取输电塔—输电线这一系统的动力特性，进而开展输电塔的疲劳和强度分析、故障诊断或优化设计。输电塔—输电线线系统这类结构具有模态密集特征，即在某一频段内同时存在若干阶模态频率。冲击试验或阵风激励下，这些模态会被同时激发出来，导致所检测到的输电塔冲击衰减信号比较复杂，传统的针对单一频率的冲击特征识别方法难以从中准确识别出各阶谐波所对应的频率、幅值、衰减因子和相位等特征参数。

目前冲击信号特征提取常见方法有：(1)频谱分析法。频谱分析是对一段时间内的数据进行分析，要求分析时段内的数据是平稳的，而冲击衰减信号属于典型的非平稳信号，无法满足平稳性要求，不适合采用频谱分析。频谱分析法虽然可以得到冲击信号中所包含的各阶谐波频率，但无法得到各阶谐波的衰减因子。(2)包络分析法。通过希尔伯特(hilbert)变换等得到冲击衰减信号的包络曲线，用指数函数拟合包络曲线，得到衰减因子。对于只具有单一频率成分的冲击信号，信号的包络特征比较明显，可以比较准确地提取出包络线。频率成分比较复杂时，包络特征不明显，包络曲线很难进行准确提取。(3)短时傅里叶变换。短时傅立叶变换属于时频分析法。它的实质就是把信号用窗函数经时移后函数划分为等长度的小时间段，在这些时间段上对信号分别进行傅立叶变换，所有时间段上的频谱总体就体现了频率随时间的变化。短时傅里叶变换分析时存在时间分辨率和频率分辨率相互制约的问题，取决于窗函数的加窗宽度，两个分辨率不可能同时达到很高。短时傅里叶变换也无法求出信号中各个谐波的衰减因子。(4)小波分析。通过小波变换把信号分解为有限或无限个小波族信号分量。小波变换在频域内把信号划分为不同频段内的信号，而且划分间隔不同，划分的窗大小不变但形状可变，在低频段划分细，高频段划分粗，即低频频率分辨率高而高频时间分辨率高，比较符合一般非平稳信号的时变性。小波分析可在低频段提高信号的频率分辨率，在高频段提高时间分辨率，但它要求分析人员有较强的信号分析能力，以便选择适合的频率段分析，也不适合输电塔的复杂冲击信号分析。

综上，现有技术中的冲击信号特征提取方法难以从复杂的输电塔冲击衰减信号中准确识别出各阶谐波所对应的频率、幅值、衰减因子和相位等特征参数，无法为对输电塔—输电线系统的动力特性研究提供数据支撑基础，影响了输电塔的疲劳和强度分析、故障诊断或优化设计的工作的开展。

技术实现要素：

本发明实施例提供了一种输电塔的冲击响应信号的谐波特征参量提取方法及系统，解决了现有技术中的冲击信号特征提取方法难以从复杂的输电塔冲击衰减信号中准确识别出各阶谐波所对应的频率、幅值、衰减因子和相位等特征参数的技术问题。

本发明实施例提供的一种输电塔的冲击响应信号的谐波特征参量提取方法，包括：

s1、提取输电塔的冲击响应信号；

s2、通过预设的指数放大因子对冲击响应信号进行指数放大，获得稳定的谐波振荡波形并根据预置的指数放大因子步长增大指数放大因子；

s3、对稳定的谐波振荡波形进行频谱分析，获得对应的谐波特征参量和谐波振荡波形信号；

s4、根据指数放大因子将谐波振荡波形信号还原为衰减的谐波振荡波形信号，并在冲击响应信号中剔除衰减的谐波振荡波形信号，获得新的待分析的冲击响应信号；

s5、对新的待分析的冲击响应信号重复执行s2～s4步骤，直至获得所有的谐波特征参量。

优选地，通过预设的指数放大因子对冲击响应信号进行指数放大，获得稳定的谐波振荡波形具体包括：

通过预设的指数放大因子对冲击响应信号进行指数放大，若获得的谐波振荡波形为衰减特征时，根据预置的指数放大因子步长增大指数放大因子并重复执行对冲击响应信号的指数放大操作，直至获得稳定的谐波振荡波形；

通过预设的指数放大因子对冲击响应信号进行指数放大，若获得的谐波振荡波形为指数放大特征时，将指数放大因子减去预置的指数放大因子步长以获得缩减指数放大因子，并采用二分法在缩减指数放大因子与指数放大因子之间的区域内搜索合适的指数放大因子，直至获得稳定的谐波振荡波形。

优选地，对稳定的谐波振荡波形进行频谱分析，获得对应的谐波特征参量和谐波振荡波形信号具体包括：

对稳定的谐波振荡波形采用傅立叶变换进行频谱分析，获得对应的谐波特征参量和谐波振荡波形信号，谐波特征参量包括谐波分量对应的幅值、衰减因子、频率和相位。

优选地，根据指数放大因子将谐波振荡波形信号还原为衰减的谐波振荡波形信号，并在冲击响应信号中剔除衰减的谐波振荡波形信号，获得新的待分析的冲击响应信号具体包括：

将谐波振荡波形信号除以指数放大因子对应的放大信号，以还原为衰减的谐波振荡波形信号，并在冲击响应信号中减去衰减的谐波振荡波形信号，获得新的待分析的冲击响应信号。

优选地，提取输电塔的冲击响应信号具体包括：

提取输电塔在阵风激励下的冲击响应信号。

本发明实施例提供的一种输电塔的冲击响应信号的谐波特征参量提取系统，包括：

提取模块，用于提取输电塔的冲击响应信号；

指数放大模块，用于通过预设的指数放大因子对冲击响应信号进行指数放大，获得稳定的谐波振荡波形并根据预置的指数放大因子步长增大指数放大因子；

分析模块，用于对稳定的谐波振荡波形进行频谱分析，获得对应的谐波特征参量和谐波振荡波形信号；

还原剔除模块，用于根据指数放大因子将谐波振荡波形信号还原为衰减的谐波振荡波形信号，并在冲击响应信号中剔除衰减的谐波振荡波形信号，获得新的待分析的冲击响应信号；

驱动模块，用于驱动指数放大模块、分析模块和还原剔除模块对新的待分析的冲击响应信号重复执行操作步骤，直至获得所有的谐波特征参量。

优选地，指数放大模块具体包括：

第一指数放大子模块，用于通过预设的指数放大因子对冲击响应信号进行指数放大，若获得的谐波振荡波形为衰减特征时，根据预置的指数放大因子步长增大指数放大因子并重复执行对冲击响应信号的指数放大操作，直至获得稳定的谐波振荡波形；

第二指数放大子模块，用于通过预设的指数放大因子对冲击响应信号进行指数放大，若获得的谐波振荡波形为指数放大特征时，将指数放大因子减去预置的指数放大因子步长以获得缩减指数放大因子，并采用二分法在缩减指数放大因子与指数放大因子之间的区域内搜索合适的指数放大因子，直至获得稳定的谐波振荡波形。

优选地，分析模块具体包括：

分析子模块，用于对稳定的谐波振荡波形采用傅立叶变换进行频谱分析，获得对应的谐波特征参量和谐波振荡波形信号，谐波特征参量包括谐波分量对应的幅值、衰减因子、频率和相位。

优选地，还原剔除模块具体包括：

还原剔除子模块，用于将谐波振荡波形信号除以指数放大因子对应的放大信号，以还原为衰减的谐波振荡波形信号，并在冲击响应信号中减去衰减的谐波振荡波形信号，获得新的待分析的冲击响应信号。

优选地，提取模块具体包括：

提取子模块，用于提取输电塔在阵风激励下的冲击响应信号。

从以上技术方案可以看出，本发明实施例具有以下优点：

在获得提取的输电塔的冲击响应信号之后，将输电塔的冲击响应信号看作为由若干阶谐波信号组成，每阶谐波信号为对应的指数振荡衰减信号且每阶谐波信号均包含多个特征参量，通过利用输电塔的冲击响应信号所特有的衰减特性，采用预设的指数放大因子将冲击响应信号进行逐级指数放大，在每一级指数放大过程中，当被放大的冲击响应信号波形稳定后，冲击响应信号中衰减因子大于该指数放大因子的谐波分量会被抑制掉，只有衰减因子等于该指数放大因子的谐波分量被保留下来，并呈现稳定的谐波振荡波形，此时该被保留下来的谐波分量的衰减因子与该指数放大因子相等。对保留下来的谐波分量进行频谱分析，可以得到相应的谐波特征参量参数，在保留下来的谐波分量的基础上可以根据所进行的指数放大倍数，还原出与该谐波分量相对应的原来的谐波冲击信号并标记为已识别出的谐波冲击信号。从原始冲击信号中，剔除已识别出的谐波冲击信号，得到新的冲击响应信号。对新的冲击响应信号重复实施上述的谐波冲击信号特征提取方法，可以得到冲击信号中所有的谐波冲击特征。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明实施例提供的一种输电塔的冲击响应信号的谐波特征参量提取方法的一个实施例的流程示意图。

图2为本发明实施例提供的一种输电塔的冲击响应信号的谐波特征参量提取方法的另一个实施例的流程示意图。

图3为本发明实施例提供的一种输电塔的原始冲击响应信号。

图4为本发明实施例提供的一种指数放大信号。

图5为本发明实施例提供的一种经指数放大后呈现指数衰减振荡特征的波形。

图6为本发明实施例提供的一种经指数放大后呈现指数放大振荡特征的波形。

图7为本发明实施例提供的一种经指数放大后呈现等幅振荡特征的波形。

图8为本发明实施例提供的经第一次冲击试验提取得到的谐波振荡衰减波形。

图9为本发明实施例提供的扣除第一次冲击试验提取得到的谐波振荡衰减波形后的待分析信号波形。

图10为本发明实施例提供的一种输电塔的冲击响应信号的谐波特征参量提取系统的结构示意图。

具体实施方式

本发明实施例提供了一种输电塔的冲击响应信号的谐波特征参量提取方法及系统，用于解决现有技术中的冲击信号特征提取方法难以从复杂的输电塔冲击衰减信号中准确识别出各阶谐波所对应的频率、幅值、衰减因子和相位等特征参数的技术问题。

为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

请参阅图1，为本发明实施例提供的一种输电塔的冲击响应信号的谐波特征参量提取方法的一个实施例的流程示意图。

本发明实施例提供的一种输电塔的冲击响应信号的谐波特征参量提取方法，包括：

s101、提取输电塔的冲击响应信号。

首先，对在阵风激励下或者其他类似的激励作用下的输电塔的冲击响应信号通过测量提取装置进行提取。需要说明的是，在激励作用下的输电塔的冲击响应信号可以看作是由若干阶谐波信号组成。每阶谐波信号为对应的指数振荡衰减信号，即冲击响应信号为由多阶谐波振荡衰减信号组成的冲击响应衰减信号，且每阶谐波信号中均包含有多个特征参量。

s102、通过预设的指数放大因子对冲击响应信号进行指数放大，获得稳定的谐波振荡波形并根据预置的指数放大因子步长增大指数放大因子。

由于冲击响应信号由多阶谐波振荡衰减信号组成，因此通过预设的合适的指数放大因子将冲击响应信号进行指数放大后，其中的某一阶谐波振荡衰减信号就会被保留下来并呈现稳定的谐波振荡波形。而其他阶的衰减因子大于该预设的指数放大因子的谐波振荡衰减信号仍会呈现衰减特征，在一段长波形之后，衰减因子大于预设的指数放大因子的谐波振荡衰减信号会逐渐衰减趋向0(即被抑制掉)，只剩下稳定的谐波振荡波形。

同时，为了便于后续对其他阶的谐波振荡波形进行指数放大，还需要根据预置的指数放大因子步长增大指数放大因子。

s103、对稳定的谐波振荡波形进行频谱分析，获得对应的谐波特征参量和谐波振荡波形信号。

通过对被保留下来的稳定的单阶谐波振荡波形进行频谱分析，可以获得该阶谐波振荡波形所对应的谐波特征参量和谐波振荡波形信号，即通过谐波振荡波形获得对应的谐波振荡波形信号的表达式。

s104、根据指数放大因子将谐波振荡波形信号还原为衰减的谐波振荡波形信号，并在冲击响应信号中剔除衰减的谐波振荡波形信号，获得新的待分析的冲击响应信号。

在获得被保留下来的对应的谐波振荡波形信号的表达式之后，由于该表达式为通过指数放大因子对原始的冲击响应信号中的某一阶谐波衰减信号根据指数放大因子进行指数放大后的谐波振荡波形信号表达式，因此可以根据指数放大因子对应的放大倍率，相应的将谐波振荡波形信号还原缩减为原始的冲击响应信号中的某一阶谐波衰减信号，即获得原始的衰减的谐波振荡波形信号。在原来的谐波振荡波形信号中剔除掉已经识别了谐波特征参量的衰减的谐波振荡波形信号，获得新的待分析的冲击响应信号。

s105、对新的待分析的冲击响应信号重复执行s102～s104步骤，直至获得所有的谐波特征参量。

可以理解的是，通过指数放大因子步长逐级增大指数放大因子，并对新的待分析的冲击响应信号重复执行s102～s104步骤，可以分析得原始的谐波振荡波形信号中的每一阶指数振荡衰减信号的谐波特征参量。

实施例二

请参阅图2，为本发明实施例提供的一种输电塔的冲击响应信号的谐波特征参量提取方法的另一个实施例的流程示意图。

本发明实施例提供的一种输电塔的冲击响应信号的谐波特征参量提取方法，包括：

s201、提取输电塔在阵风激励下的冲击响应信号。

s201的实施方式与s101等同，在此不再赘述。

s202、通过预设的指数放大因子对冲击响应信号进行指数放大，若获得的谐波振荡波形为衰减特征时，根据预置的指数放大因子步长增大指数放大因子并重复执行对冲击响应信号的指数放大操作，直至获得稳定的谐波振荡波形。

可以理解的是，当预设的指数放大因子小于冲击响应信号中最低阶的谐波振荡衰减信号的衰减因子的时候，即所有的谐波振荡衰减信号根据该指数放大因子进行相应的指数放大之后，仍然呈现指数衰减特征，则需要根据预置的指数放大因子步长增大指数放大因子。其中，指数放大因子步长的大小的选择可根据冲击响应信号的实际情况进行调整选择，以便于快速获得全局的谐波特征参量。在增大了指数放大因子后，重复进行对冲击响应信号的指数放大操作，直至获得稳定的谐波振荡波形。

s203、通过预设的指数放大因子对冲击响应信号进行指数放大，若获得的谐波振荡波形为指数放大特征时，将指数放大因子减去预置的指数放大因子步长以获得缩减指数放大因子，并采用二分法在缩减指数放大因子与指数放大因子之间的区域内搜索合适的指数放大因子，直至获得稳定的谐波振荡波形。

可以理解的是，当预设的指数放大因子大于冲击响应信号中最低阶的谐波振荡衰减信号的衰减因子的时候，所获得的谐波振荡波形为指数放大特征波形，即最低阶的谐波振荡衰减信号根据该指数放大因子进行指数放大后变成了指数放大特征波形，因此需要对指数放大因子进行缩小，以找到合适的与最低阶的谐波振荡衰减信号的衰减因子相等的指数放大因子。

由于当前的指数放大因子是由前一个指数放大因子加上指数放大因子步长后获得的，因此将指数放大因子减去预置的指数放大因子步长以获得缩减指数放大因子(即前一个指数放大因子)然后，通过采用二分法即可在缩减指数放大因子与指数放大因子之间的区域内不断搜索合适的指数放大因子，直至获得稳定的谐波振荡波形。

需要说明的是，步骤s202与步骤s203的执行不分先后，只为针对在指数放大过程中出现的不同情况提供相应的解决方式，在执行完s202之后，也有可能遇到增大后的指数放大因子过大，获得指数放大特征的谐波振荡波形的情况，此时，便需要通过步骤s203进行相应的解决。

s204、根据预置的指数放大因子步长增大指数放大因子。

s205、对稳定的谐波振荡波形采用傅立叶变换进行频谱分析，获得对应的谐波特征参量和谐波振荡波形信号，谐波特征参量包括谐波分量对应的幅值、衰减因子、频率和相位。

获得了稳定的谐波振荡波形之后，对谐波振荡波形采用傅立叶变换进行频谱分析，可以获得谐波振荡波形对应的谐波分量的谐波特征参量，即幅值、衰减因子、频率和相位等。

s206、将谐波振荡波形信号除以指数放大因子对应的放大信号，以还原为衰减的谐波振荡波形信号，并在冲击响应信号中减去衰减的谐波振荡波形信号，获得新的待分析的冲击响应信号。

由于谐波振荡波形信号是从乘以指数放大因子对应的放大信号的冲击响应信号得到的波形中提取稳定部分的波形所得到的，因此将谐波振荡波形信号除以指数放大因子对应的放大信号，即可还原为衰减的谐波振荡波形信号。在冲击响应信号中减去衰减的谐波振荡波形信号，便可获得新的待分析的冲击响应信号。

s207、对新的待分析的冲击响应信号重复执行s202～s206步骤，直至获得所有的谐波特征参量。

可以理解的是，通过指数放大因子步长逐级增大指数放大因子，并对新的待分析的冲击响应信号重复执行s202～s206步骤，可以分析得原始的谐波振荡波形信号中的每一阶指数振荡衰减信号的谐波特征参量。

为了便于理解，以下将通过一具体实施方式进行详细的描述。

(1)测量在阵风冲击激励下输电塔的冲击响应信号y(t)，如图3所示。

(2)由于冲击响应信号具有指数振荡衰减特征，包含幅值、衰减因子、频率和相位等4个特征参量，可以表示为：

在阵风作用下，输电塔的冲击响应信号比较复杂，因此可以将其等效为由若干阶谐波分量组成：

其中，ai,σi,ωi,分别为第i个谐波分量所对应的幅值、衰减因子、频率和相位，n为谐波项数。

(3)设指数放大因子α的初值为0。

(4)取α＝α+δα，δα为指数放大因子步长，如图4所示，取放大信号γ(t)为：

γ(t)＝e^αt(3)

对冲击响应信号y(t)按采样点进行指数放大，得到放大后的信号x(t)，如图5所示：

(5)如果放大后的信号x(t)随着时间的延长呈现指数衰减振荡波形特征，信号幅值越来越小，如图5所示，说明α＜min(σi)，重复步骤(4)，直至获得稳定的振荡波形信号x(t)为止，并记录此时的α值。

(6)如果放大后的信号x(t)随着时间的延长呈现指数放大振荡波形特征，信号幅值越来越大，如图6所示，说明α＞max(σi)，可用二分法在[α,α-δα]之间搜索，直到得到稳定的振荡波形信号x(t)为止，并记录此时的α值；

如果x(t)逐渐趋向稳定振荡波形特征，如图7所示，说明放大因子等于冲击信号中所有谐波分量衰减因子的最小值，即α＝min(σi)。

需要说明的是，在步骤(5)或步骤(6)中得到稳定的振荡波形信号x(t)之后，将α记作为下次提取时该变量的初值。

(7)对稳定后的振荡波形采用快速傅里叶变换进行频谱分析，获得谐波频率ωj及其对应的幅值bj和相位

其中，下标k代表第k次信号提取。

(8)将提取到的稳定振荡波形信号zk(t)还原为振荡衰减信号z'k(t)，如图8所示：

与谐波分量ωj相对应的冲击信号的衰减因子、幅值和相位分别为α,bj,

(9)从原始信号y(t)中扣除已提取出并进行了还原的振荡衰减信号z'k(t)，得到新的待分析信号y(t)，如图9所示：

y(t)＝y(t)-z'k(t)(7)

(10)重复步骤(4)～(7)，直到y(t)→0为止。

(11)由所提取出的谐波冲击信号按下述公式还原得到原始冲击信号：

本发明实施例提供的一种输电塔的冲击响应信号的谐波特征参量提取方法，在获得提取的输电塔的冲击响应信号之后，将输电塔的冲击响应信号看作为由若干阶谐波信号组成，每阶谐波信号为对应的指数振荡衰减信号且每阶谐波信号均包含多个特征参量，通过利用输电塔的冲击响应信号所特有的衰减特性，采用预设的指数放大因子将冲击响应信号进行逐级指数放大，在每一级指数放大过程中，当被放大的冲击响应信号波形稳定后，冲击响应信号中衰减因子大于该指数放大因子的谐波分量会被抑制掉，只有衰减因子等于该指数放大因子的谐波分量被保留下来，并呈现稳定的谐波振荡波形，此时该被保留下来的谐波分量的衰减因子与该指数放大因子相等。对保留下来的谐波分量进行频谱分析，可以得到相应的谐波特征参量参数，在保留下来的谐波分量的基础上可以根据所进行的指数放大倍数，还原出与该谐波分量相对应的原来的谐波冲击信号并标记为已识别出的谐波冲击信号。从原始冲击信号中，剔除已识别出的谐波冲击信号，得到新的冲击响应信号。对新的冲击响应信号重复实施上述的谐波冲击信号特征提取方法，可以得到冲击信号中所有谐波冲击特征。准确地获得输电塔在阵风激励下的冲击响应信号中的所有谐波冲击特征参量为对输电塔—输电线系统的动力特性研究提供了数据支撑基础，有利于对输电塔的疲劳和强度分析、故障诊断或优化设计的工作的开展。

实施例三

请参阅图10，本发明实施例提供的一种输电塔的冲击响应信号的谐波特征参量提取系统的结构示意图。

本发明实施例提供的一种输电塔的冲击响应信号的谐波特征参量提取系统包括：

提取模块301，用于提取输电塔的冲击响应信号；提取模块301具体包括：

提取子模块3011，用于提取输电塔在阵风激励下的冲击响应信号。

指数放大模块302，用于通过预设的指数放大因子对冲击响应信号进行指数放大，获得稳定的谐波振荡波形并根据预置的指数放大因子步长增大指数放大因子；指数放大模块302具体包括：

第一指数放大子模块3021，用于通过预设的指数放大因子对冲击响应信号进行指数放大，若获得的谐波振荡波形为衰减特征时，根据预置的指数放大因子步长增大指数放大因子并重复执行对冲击响应信号的指数放大操作，直至获得稳定的谐波振荡波形；

第二指数放大子模块3022，用于通过预设的指数放大因子对冲击响应信号进行指数放大，若获得的谐波振荡波形为指数放大特征时，将指数放大因子减去预置的指数放大因子步长以获得缩减指数放大因子，并采用二分法在缩减指数放大因子与指数放大因子之间的区域内搜索合适的指数放大因子，直至获得稳定的谐波振荡波形。

分析模块303，用于对稳定的谐波振荡波形进行频谱分析，获得对应的谐波特征参量和谐波振荡波形信号；分析模块具体包括：

分析子模块3031，用于对稳定的谐波振荡波形采用傅立叶变换进行频谱分析，获得对应的谐波特征参量和谐波振荡波形信号，谐波特征参量包括谐波分量对应的幅值、衰减因子、频率和相位。

还原剔除模块304，用于根据指数放大因子将谐波振荡波形信号还原为衰减的谐波振荡波形信号，并在冲击响应信号中剔除衰减的谐波振荡波形信号，获得新的待分析的冲击响应信号；还原剔除模块具体包括：

还原剔除子模块3041，用于将谐波振荡波形信号除以指数放大因子对应的放大信号，以还原为衰减的谐波振荡波形信号，并在冲击响应信号中减去衰减的谐波振荡波形信号，获得新的待分析的冲击响应信号。

驱动模块305，用于驱动指数放大模块、分析模块和还原剔除模块对新的待分析的冲击响应信号重复执行操作步骤，直至获得所有的谐波特征参量。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。