车辆最小转弯直径的检测方法、装置及车辆与流程

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种车辆最小转弯直径的检测方法、装置及车辆，其中，方法包括：采集车辆的最大内轮转角和最大外轮转角；根据最大内轮转角和最大外轮转角得到转弯半径；根据转弯半径、内轮与外轮的间距、车辆轴距和轮胎宽度得到车辆的最小转弯直径。该方法可以通过内轮转角和外轮转角得到车辆转弯直径，提高检测的精确性，有效保证车辆的机动性能，提高车辆灵活性。

技术研发人员：晋清海
受保护的技术使用者：宝沃汽车（中国）有限公司
技术研发日：2017.08.14
技术公布日：2018.02.16